一种电机设备自动化拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电机设备自动化拆卸装置，包括拆卸装置、旋转装置、滑动装置、夹持装置、基础装置。基础装置为一个放置在平面的底座，也是旋转装置、滑动装置和夹持装置的安装平台，旋转装置是拆卸装置的安装平台，旋转装置和滑动装置配合拆卸装置进行定位，拆卸装置对电机端盖进行拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种电机设备自动化拆卸装置
本专利技术涉及电机组装拆卸
，特别涉及一种电机设备自动化拆卸装置。
技术介绍
在现如今的环境下，随着科技的不断进步发展，电机的使用频率越来越高，在电机出现故障时，需要对电机的端盖进行拆卸，电机的拆卸通常通过人工拆卸端盖的螺丝，然后手动将电机端盖取下，为了解放人力，提高电机的拆卸效率，需设计一种电机设备自动化拆卸装置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种电机设备自动化拆卸装置，包括拆卸装置、旋转装置、滑动装置、夹持装置、基础装置。所述的基础装置为一个放置在平面的底座，也是旋转装置、滑动装置和夹持装置的安装平台，旋转装置是拆卸装置的安装平台。所述的拆卸装置包括：旋转块、固定块、旋转电机、旋转齿轮、挤压弹簧、伸缩块、拧动电机、切换电机、传动带、拧动块、转板、梅花头、一字头，所述的固定块固定安装在旋转块下方，旋转块滑动安装在旋转导轨内侧，旋转电机固定安装在固定块上，旋转齿轮固定安装在旋转电机的电机轴上，旋转齿轮与齿环啮合，伸缩块滑动安装在固定块外侧，挤压弹簧一端固定安装在固定块下部，另一端固定安装在伸缩块上部，拧动电机固定安装在伸缩块上，拧动块固定安装在拧动电机的电机轴上，转板转动安装在拧动块上，切换电机固定安装在拧动块上，传动带缠绕在切换电机的电机轴和转板外侧，梅花头和一子头固定安装在转板的两个末端上。所述的旋转装置包括：旋转导轨、齿环架、齿环、上限位块、下限位块，所述的齿环架固定暗转在旋转导轨上，齿环固定安装在齿环架上，上限位块和下限位块固定安装在旋转导轨后侧，上限位块和下限位块与升降框滑动安装。所述的滑动装置包括：升降框、左右电缸、升降电缸、侧限位块、滑动框，所述的左右电缸底部固定安装在升降框上，顶部固定安装在旋转导轨后侧，两个侧限位块固定安装在升降框两侧，升降电缸底部固定安装在滑动框上，顶部固定安装在升降框上，侧限位框与滑动框滑动安装，滑动框与上导轨和下导轨滑动安装，滑动框与推进丝杆采用螺纹传动。所述的夹持装置包括：升降导轨、升降齿条、升降块、升降电机、升降齿轮、转动座、夹传动带、转动电机、电机块、伸缩座、伸缩电缸、伸缩板、连接套、夹持座、摩擦套，所述的升降导轨固定安装在底架上，升降齿条固定安装在升降导轨外侧，升降块与升降导轨滑动安装，升降电机固定安装在升降块上，升降齿轮固定安装在升降电机的电机轴上，升降齿轮与升降齿条啮合，转动座与升降块转动安装，转动电机固定安装在升降块上，电机块固定安装在转动电机的电机轴上，夹传动带缠绕在电机块和转动座外侧，伸缩座固定安装在转动座上，伸缩板与伸缩座滑动安装，伸缩电缸底部固定安装在伸缩座上，顶部固定安装在伸缩板上，连接套固定安装在伸缩板上，夹持座固定安装在连接套上，摩擦套固定安装在夹持座外侧。所述的基础装置包括：底架、下导轨、上导轨、推进丝杆、推进电机、螺丝盒、端盖、滑动架、滑动齿条、滑动齿轮、前后架、夹持架、伸缩夹、摩擦片、夹持电缸、滑动电机，所述的下导轨和上导轨两端固定安装在底架上，推进电机固定安装在底架外侧，推进丝杆一端固定安装在推进电机的电机轴上，另一端转动安装在底架上，螺丝盒固定安装在底架外侧，滑动架固定安装在底架上，端盖固定安装在滑动架两端，滑动齿条固定安装在滑动架上，前后架滑动安装在滑动架上，滑动电机固定安装在前后架上，滑动齿轮固定安装在滑动电机的电机轴上，滑动齿轮与滑动齿条啮合，夹持架固定安装在前后架下方，伸缩夹与夹持架滑动安装，夹持电缸固定安装在夹持架上，夹持电缸顶部固定安装在伸缩夹上，摩擦片固定安装在伸缩夹和夹持架内侧。进一步的，所述的拆卸装置和旋转装置形成圆环的滑动配合，旋转装置与滑动装置形成滑动配合，滑动装置与基础装置形成滑动配合。进一步的，所述的拆卸装置的伸缩块与固定块形成挤压弹簧驱动的滑动配合，拧动块与伸缩块形成转动配合，转板与拧动块形成转动配合。进一步的，所述的滑动装置的旋转导轨与升降框形成限位的滑动配合，升降框与滑动框形成限位的滑动配合。进一步的，所述的夹持装置的升降块与升降导轨形成滑动配合，转动座与升降块形成转动配合，伸缩板与伸缩座形成滑动配合。进一步的，所述的基础装置的前后架与滑动架形成滑动配合，伸缩夹与夹持架形成滑动配合。进一步的，所述的伸缩夹和夹持架内侧设置有摩擦片。进一步的，所述的拆卸部分设置有梅花头和一字头两种拆卸头，拆卸头采用磁铁材料。进一步的，所述的旋转导轨后侧和升降框上设置有四组限位块。进一步的，所述的夹持座上设置有摩擦套。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术可以实现全自动对电机的端盖进行拆卸，并将拆卸下的螺丝收集起来；(2)本专利技术的拆卸装置设置有梅花头和一字头两种拆卸头，可对不同类型的螺丝进行拆卸。(3)本专利技术的旋转装置和滑动装置可对上下左右四个方向进行微调，已加大操作的自由度。(4)本专利技术的两个夹持装置可以实现伸缩和转动，方便对电机端盖进行夹持。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术拆卸装置结构示意图。图3、4为本专利技术旋转装置结构示意图。图5为本专利技术滑动装置结构示意图。图6为本专利技术夹持装置结构示意图。图7、8为本专利技术基础装置结构示意图。附图标号：1-拆卸装置；2-旋转装置；3-滑动装置；4-夹持装置；5-基础装置；101-旋转块；102-固定块；103-旋转电机；104-旋转齿轮；105-挤压弹簧；106-伸缩块；107-拧动电机；108-切换电机；109-传动带；110-拧动块；111-转板；112-梅花头；113-一字头；201-旋转导轨；202-齿环架；203-齿环；204-上限位块；205-下限位块；301-升降框；302-左右电缸；303-升降电缸；304-侧限位块；305-滑动框；401-升降导轨；402-升降齿条；403-升降块；404-升降电机；405-升降齿轮；406-转动座；407-夹传动带；408-转动电机；409-电机块；410-伸缩座；411-伸缩电缸；412-伸缩板；413-连接套；414-夹持座；415-摩擦套；501-底架；502-下导轨；503-上导轨；504-推进丝杆；505-推进电机；506-螺丝盒；507-端盖；508-滑动架；509-滑动齿条；510-滑动齿轮；511-前后架；512-夹持架；513-伸缩夹；514-摩擦片；515-夹持电缸；516-滑动电机。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种电机设备自动化拆卸装置。所述的基础装置5为一个放置在平面的底座，也是旋转装置2、滑动装置3和夹持装置4的安装平台，旋转装置2是拆卸装置1的安装平台。拆卸装置1的具体结构如图2所示，其中固定块102固定安装在旋转块10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机设备自动化拆卸装置，包括拆卸装置(1)、旋转装置(2)、滑动装置(3)、夹持装置(4)、基础装置(5)；/n所述的基础装置(5)为一个放置在平面的底座，也是旋转装置(2)、滑动装置(3)和夹持装置(4)的安装平台，旋转装置(2)是拆卸装置(1)的安装平台；/n所述的拆卸装置1包括：旋转块101、固定块(102)、旋转电机(103)、旋转齿轮(104)、挤压弹簧(105)、伸缩块(106)、拧动电机(107)、切换电机(108)、传动带(109)、拧动块110、转板(111)、梅花头(112)、一字头(113)，所述的固定块(102)固定安装在旋转块(101)下方，旋转块(101)滑动安装在旋转导轨(201)内侧，旋转电机(103)固定安装在固定块(102)上，旋转齿轮(104)固定安装在旋转电机(103)的电机轴上，旋转齿轮(104)与齿环(203)啮合，伸缩块(106)滑动安装在固定块(102)外侧，挤压弹簧(105)一端固定安装在固定块(102)下部，另一端固定安装在伸缩块(106)上部，拧动电机(107)固定安装在伸缩块(106)上，拧动块(110)固定安装在拧动电机(107)的电机轴上，转板(111)转动安装在拧动块(110)上，切换电机(108)固定安装在拧动块(110)上，传动带(109)缠绕在切换电机(108)的电机轴和转板(111)外侧，梅花头(112)和一子头(113)固定安装在转板(111)的两个末端上。/n所述的旋转装置(2)包括：旋转导轨(201)、齿环架(202)、齿环(203)、上限位块(204)、下限位块(205)，所述的齿环架(202)固定暗转在旋转导轨(201)上，齿环(203)固定安装在齿环架(202)上，上限位块(204)和下限位块(205)固定安装在旋转导轨(201)后侧，上限位块(204)和下限位块(205)与升降框(301)滑动安装。/n所述的滑动装置(3)包括：升降框(301)、左右电缸(302)、升降电缸(303)、侧限位块(304)、滑动框(305)，所述的左右电缸(302)底部固定安装在升降框(301)上，顶部固定安装在旋转导轨(201)后侧，两个侧限位块(304)固定安装在升降框(301)两侧，升降电缸(303)底部固定安装在滑动框(305)上，顶部固定安装在升降框(301)上，侧限位框(304)与滑动框(305)滑动安装，滑动框(305)与上导轨(503)和下导轨(502)滑动安装，滑动框(305)与推进丝杆(504)采用螺纹传动；/n所述的夹持装置(4)包括：升降导轨(401)、升降齿条(402)、升降块(403)、升降电机(404)、升降齿轮(405)、转动座(406)、夹传动带(407)、转动电机(408)、电机块(409)、伸缩座(410)、伸缩电缸(411)、伸缩板(412)、连接套(413)、夹持座(414)、摩擦套(415)，所述的升降导轨(401)固定安装在底架(501)上，升降齿条(402)固定安装在升降导轨(401)外侧，升降块(403)与升降导轨(401)滑动安装，升降电机(404)固定安装在升降块(403)上，升降齿轮(405)固定安装在升降电机(404)的电机轴上，升降齿轮(405)与升降齿条(402)啮合，转动座(406)与升降块(403)转动安装，转动电机(408)固定安装在升降块(403)上，电机块(409)固定安装在转动电机(408)的电机轴上，夹传动带(407)缠绕在电机块(09)和转动座(406)外侧，伸缩座(410)固定安装在转动座(406)上，伸缩板(412)与伸缩座(410)滑动安装，伸缩电缸(411)底部固定安装在伸缩座(410)上，顶部固定安装在伸缩板(412)上，连接套(413)固定安装在伸缩板(412)上，夹持座(414)固定安装在连接套(413)上，摩擦套(415)固定安装在夹持座(414)外侧。/n所述的基础装置5包括：底架(501)、下导轨(502)、上导轨(503)、推进丝杆(504)、推进电机(505)、螺丝盒(506)、端盖(507)、滑动架(508)、滑动齿条(509)、滑动齿轮(510)、前后架(511)、夹持架(512)、伸缩夹(513)、摩擦片(514)、夹持电缸(515)、滑动电机(516)，所述的下导轨(502)和上导轨(503)两端固定安装在底架(501)上，推进电机(505)固定安装在底架(501)外侧，推进丝杆(504)一端固定安装在推进电机(505)的电机轴上，另一端转动安装在底架(501)上，螺丝盒(506)固定安装在底架(501)外侧，滑动架(508)固定安装在底架(501)上，端盖(507)固定安装在滑动架(508)两端，滑动齿条(509)固定安装在滑动架(508)上，前...

【技术特征摘要】
1.一种电机设备自动化拆卸装置，包括拆卸装置(1)、旋转装置(2)、滑动装置(3)、夹持装置(4)、基础装置(5)；
所述的基础装置(5)为一个放置在平面的底座，也是旋转装置(2)、滑动装置(3)和夹持装置(4)的安装平台，旋转装置(2)是拆卸装置(1)的安装平台；
所述的拆卸装置1包括：旋转块101、固定块(102)、旋转电机(103)、旋转齿轮(104)、挤压弹簧(105)、伸缩块(106)、拧动电机(107)、切换电机(108)、传动带(109)、拧动块110、转板(111)、梅花头(112)、一字头(113)，所述的固定块(102)固定安装在旋转块(101)下方，旋转块(101)滑动安装在旋转导轨(201)内侧，旋转电机(103)固定安装在固定块(102)上，旋转齿轮(104)固定安装在旋转电机(103)的电机轴上，旋转齿轮(104)与齿环(203)啮合，伸缩块(106)滑动安装在固定块(102)外侧，挤压弹簧(105)一端固定安装在固定块(102)下部，另一端固定安装在伸缩块(106)上部，拧动电机(107)固定安装在伸缩块(106)上，拧动块(110)固定安装在拧动电机(107)的电机轴上，转板(111)转动安装在拧动块(110)上，切换电机(108)固定安装在拧动块(110)上，传动带(109)缠绕在切换电机(108)的电机轴和转板(111)外侧，梅花头(112)和一子头(113)固定安装在转板(111)的两个末端上。
所述的旋转装置(2)包括：旋转导轨(201)、齿环架(202)、齿环(203)、上限位块(204)、下限位块(205)，所述的齿环架(202)固定暗转在旋转导轨(201)上，齿环(203)固定安装在齿环架(202)上，上限位块(204)和下限位块(205)固定安装在旋转导轨(201)后侧，上限位块(204)和下限位块(205)与升降框(301)滑动安装。
所述的滑动装置(3)包括：升降框(301)、左右电缸(302)、升降电缸(303)、侧限位块(304)、滑动框(305)，所述的左右电缸(302)底部固定安装在升降框(301)上，顶部固定安装在旋转导轨(201)后侧，两个侧限位块(304)固定安装在升降框(301)两侧，升降电缸(303)底部固定安装在滑动框(305)上，顶部固定安装在升降框(301)上，侧限位框(304)与滑动框(305)滑动安装，滑动框(305)与上导轨(503)和下导轨(502)滑动安装，滑动框(305)与推进丝杆(504)采用螺纹传动；
所述的夹持装置(4)包括：升降导轨(401)、升降齿条(402)、升降块(403)、升降电机(404)、升降齿轮(405)、转动座(406)、夹传动带(407)、转动电机(408)、电机块(409)、伸缩座(410)、伸缩电缸(411)、伸缩板(412)、连接套(413)、夹持座(414)、摩擦套(415)，所述的升降导轨(401)固定安装在底架(501)上，升降齿条(402)固定安装在升降导轨(401)外侧，升降块(403)与升降导轨(401)滑动安装，升降电机(404)固定安装在升降块(403)上，升降齿轮(405)固定安装在升降电机(404)的电机轴上，升降齿轮(405)与升降齿条(402)啮合，转动座(406)与升降块(403)转动安装，转动电机(408)固定安装在升降块(403)上，电机块(409)固定安装在转动电机(408)的电机轴上，夹传动带(407)缠绕在电机块(09)和转动座(406)外侧，伸缩座(410)固定安装在转动座(406)上，伸缩板(412)与伸缩座(410)滑动安装，伸缩电缸(411)底部固定安装在伸缩座(410)上，顶部固定安装在伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凌峰，
申请(专利权)人：张凌峰，
类型：发明
国别省市：湖南;43