一种马达换向器与转子装配的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种马达换向器与转子装配的定位装置，用以将转子与换向器装配，包括底板、转子安装座、角度定位块、气缸组件、滑动组件和控制组件；转子包括相互连接的转子铁芯及转轴，转子铁芯上设有铁芯槽，换向器设有极片槽；转子安装座设于底板上，转子安装座上设有定位半圆，定位半圆内设有第一限位块，转子铁芯放至定位半圆内且第一限位块嵌入铁芯槽内；角度定位块与滑动组件连接，角度定位块设有第二限位块，换向器安装于角度定位块，第二限位块嵌入极片槽；控制组件与气缸组件电性连接，控制组件用以控制气缸组件动作，气缸组件与滑动组件连接，气缸组件驱动滑动组件沿轴向进行运动往复运动，滑动组件运动带动换向器沿轴向压入转轴。

【技术实现步骤摘要】
一种马达换向器与转子装配的定位装置
本技术涉及电机装配
，尤其涉及一种马达换向器与转子装配的定位装置。
技术介绍
现有马达换向器与铁芯装配定位技术中，都需用到定位装置进行定位加工，尤其是马达内部换向器极片槽与铁芯槽的定位角度。现有的定位装置多为立式定位安装，此种方式存在以下缺点：当转子放的不垂直或不贴紧工装时，容易导致角度及轴弯不良发生。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种马达换向器与转子装配的定位装置，通过对转子及换向器进行横向定位，转子通过自重贴紧工装，不易发生轴弯及角度不良。本技术提供了一种马达换向器与转子装配的定位装置，用以将转子与换向器装配，包括底板、转子安装座、角度定位块、气缸组件、滑动组件和控制组件；所述转子包括相互连接的转子铁芯及转轴，转子铁芯上设有铁芯槽，换向器设有极片槽；转子安装座设于底板上，转子安装座上设有定位半圆，定位半圆内设有第一限位块，转子铁芯放至定位半圆内且第一限位块嵌入铁芯槽内；角度定位块与滑动组件连接，角度定位块设有第二限位块，换向器安装于角度定位块，且第二限位块嵌入极片槽，换向器的安装孔与转轴位于同一直线上；控制组件与气缸组件电性连接，控制组件用以控制气缸组件动作，气缸组件与滑动组件连接，气缸组件驱动滑动组件沿轴向进行运动往复运动，滑动组件运动带动换向器沿轴向压入转轴。转子铁芯通过自重贴紧定位半圆，再通过第一限位块与铁芯槽配合对转子铁芯进行限位，换向器沿轴向压入转轴，避免轴弯和装配角度不良，可根据换向器与转子之间的装配角度，对角度定位块进行更换，从而实现装配角度的调整。进一步，所述气缸组件包括气缸、气缸座和气缸浮动接头，气缸座安装于底板上，气缸通过气缸座固定，气缸的活塞杆与气缸浮动接头的一端连接，气缸浮动接头的另一端与滑动组件连接。通过气缸的活塞杆带动气缸浮动接头运动，气缸浮动接头进一步带动滑动组件运动。进一步，所述滑动组件包括滑块和滑块安装座，滑块安装座固定至底板，滑块安装座上沿轴向设有滑动槽，滑块位于滑动槽内，滑块与气缸浮动接头连接，滑块远离气缸浮动接头的一端设有凹槽，角度定位块安装于凹槽内。通过滑块安装座和滑槽对滑块进行限位，保证换向器沿轴向直线运动。进一步，所述马达换向器与转子装配的定位装置还包括限位条，所述限位条沿轴向安装于底板，转子安装座、滑块安装座和气缸座的底部分别对应定位条开设限位槽，限位条嵌入多个限位槽内。通过设置限位条和限位槽，使得转子安装座、滑块安装座和气缸座在安装时处于同一直线，避免各部件安装时产生偏差，导致转轴与换向器的安装孔不在同一直线上。进一步，所述控制组件包括电源控制箱、电磁阀和双控开关，电磁阀和双控开关分别与电源控制箱电性连接，双控开关用以控制电源控制箱发出信号至电磁阀，电磁阀接收电源控制箱发出的信号并工作，气压通过气管供给气缸组件。进一步，所述马达换向器与转子装配的定位装置还包括定位销和定位销安装座，定位销安装座固定至转子安装座，定位销安装座上设有螺纹孔，螺纹孔与定位槽连通，定位销上设有螺纹，定位销的一端抵接至转轴，通过调节定位销进入螺纹孔的深度来调节转轴的伸长量。进一步，所述马达换向器与转子装配的定位装置还包括多个橡胶脚垫，多个橡胶脚垫安装于底板的底面。通过设置多个橡胶脚垫来减缓装配时产生的震动，使装配更加精准。上述马达换向器与转子装配的定位装置的工作原理，先将转子铁芯放至转子安装座上的定位半圆内，第一限位块嵌入铁芯槽内，再将换向器安装至角度定位块，角度定位块上的第二限位块嵌入极片槽内，启动双控开关控制电源控制箱发出信号至电磁阀，电磁阀接收电源控制箱发出的信号并工作，气压通过气管供给至气缸，气缸的活塞杆运动带动气缸浮动接头运动，气缸浮动接头运动带动滑块沿滑块安装座上的滑动槽轴向运动，滑块运动带动换向器沿轴向压入转轴，完成转子与换向器的装配。与现有技术相比，本技术的马达换向器与转子装配的定位装置，通过将转子和换向器横向设置，转子通过自重贴紧工装，避免换向器压入转轴时发生轴弯和角度不良，提高装配效率。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术的马达换向器与转子装配的定位装置的分解图。图2是图1中圆圈部分的放大示意图。图3是本技术的马达换向器与转子装配的定位装置的俯视图。底板1、转子安装座2、换向器3、角度定位块4、限位条5、定位销6、定位销安装座7、转子铁芯8、转轴9、铁芯槽10、极片槽11、定位半圆12、第一限位块13、螺纹孔14、螺纹15、气缸16、气缸座17、气缸浮动接头18、滑块19、滑块安装座20、滑动槽21、凹槽22、第二限位块23、电源控制箱24、电磁阀25、双控开关26、气管27、限位槽28、橡胶脚垫29。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1如图1所示，本实施例提供了一种马达换向器与转子装配的定位装置，用以将转子与换向器装配，包括底板1、转子安装座2、角度定位块4、气缸组件、滑动组件、控制组件、限位条5、定位销6和定位销安装座7。如图1和图2所示，转子包括相互连接的转子铁芯8及转轴9，转子铁芯上设有铁芯槽10，换向器3设有极片槽11。如图1和图2所示，转子安装座设于底板上，转子安装座上设有定位半圆12，定位半圆内设有第一限位块13，转子铁芯安装至定位半圆内且第一限位块嵌入铁芯槽内，定位销安装座固定至转子安装座，定位销安装座上设有螺纹孔14，螺纹孔与定位半圆连通，定位销上设有螺纹15，定位销的一端抵接至转轴，通过调节定位销进入螺纹孔的深度来调节转轴的伸长量。如图1和图2所示，控制组件与气缸组件电性连接,气缸组件包括气缸16、气缸座17和气缸浮动接头18，气缸座安装于底板上，气缸通过气缸座固定，气缸的活塞杆与气缸浮动接头的一端连接，气缸浮动接头的另一端与滑动组件连接。通过气缸的活塞杆带动气缸浮动接头运动，气缸浮动接头进一步带动滑动组件运动。如图1和图2所示，滑动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达换向器与转子装配的定位装置，用以将转子与换向器装配，其特征在于，包括底板、转子安装座、角度定位块、气缸组件、滑动组件和控制组件；/n所述转子包括相互连接的转子铁芯及转轴，转子铁芯上设有铁芯槽，换向器设有极片槽；/n转子安装座设于底板上，转子安装座上设有定位半圆，定位半圆内设有第一限位块，转子铁芯放至定位半圆内且第一限位块嵌入铁芯槽内；/n角度定位块与滑动组件连接，角度定位块设有第二限位块，换向器安装于角度定位块，且第二限位块嵌入极片槽，换向器的安装孔与转轴位于同一直线上；/n控制组件与气缸组件电性连接，控制组件用以控制气缸组件动作，气缸组件与滑动组件连接，气缸组件驱动滑动组件沿轴向进行运动往复运动，滑动组件运动带动换向器沿轴向压入转轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达换向器与转子装配的定位装置，用以将转子与换向器装配，其特征在于，包括底板、转子安装座、角度定位块、气缸组件、滑动组件和控制组件；
所述转子包括相互连接的转子铁芯及转轴，转子铁芯上设有铁芯槽，换向器设有极片槽；
转子安装座设于底板上，转子安装座上设有定位半圆，定位半圆内设有第一限位块，转子铁芯放至定位半圆内且第一限位块嵌入铁芯槽内；
角度定位块与滑动组件连接，角度定位块设有第二限位块，换向器安装于角度定位块，且第二限位块嵌入极片槽，换向器的安装孔与转轴位于同一直线上；
控制组件与气缸组件电性连接，控制组件用以控制气缸组件动作，气缸组件与滑动组件连接，气缸组件驱动滑动组件沿轴向进行运动往复运动，滑动组件运动带动换向器沿轴向压入转轴。


2.根据权利要求1所述的马达换向器与转子装配的定位装置，其特征在于，所述气缸组件包括气缸、气缸座和气缸浮动接头，气缸座安装于底板上，气缸通过气缸座固定，气缸的活塞杆与气缸浮动接头的一端连接，气缸浮动接头的另一端与滑动组件连接。


3.根据权利要求2所述的马达换向器与转子装配的定位装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑块和滑块安装座，滑块安装座固定至底板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王治勇，陈建能，亢汉宁，郭鹏，梁小华，高蓓，何际刊，邓坤，
申请(专利权)人：深圳市龙德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44