快递收发系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于自主移动的机器的快递收发系统，其包括：支架(1)，其不可相对转动地固定至用于安置上述收发系统的支承壁；伸缩构件(2)，其包括固定部段(21)和能相对于所述固定部段(21)伸缩的移动部段(22)，所述固定部段(21)活动联接至所述支架(1)；伸缩驱动机构(3)，其设计用于驱动所述移动部段(22)以相对于所述固定部段(21)伸缩；旋转驱动机构(6)，其设计用于驱动所述固定部段(21)相对于所述支架(1)在一个非竖向平面内转动；承接部件(4)，其设置在所述移动部段的远离所述固定部段的端部以承载快递；光标签(5)，其与所述自主移动的机器通信联接以导引所述自主移动的机器。该系统实现了从自主移动的机器处自动地收取快递。

【技术实现步骤摘要】
快递收发系统
本技术涉及快递投递领域，尤其涉及快递收发系统。
技术介绍
随着电子商务的不断发展，快递行业也随之迅猛发展，购物者对快递的投递速度以及准确性的要求也越来越高。目前，较多大型企业开始应用能够自主移动的机器，例如，无人机、无人驾驶汽车、机器人等，进行快递的运送或中转，但是一般来说，例如无人机需要停靠在比较空旷的地方来投送快递，这就需要收件人去定点取快递，或者需要安排专门的工作人员进行后续处理以实现快递的精准投送。由此，无人机投送快递虽然解决了无人送件，但是还没有解决送货入户的问题，尤其期望其能够实现在没有人工干扰的情况下自动地送货入户。另外，人们当然也期望能够由能够自主移动的机器自动地收取快递。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种快递收发系统，其借助于能够执行伸缩运动的伸缩杆以及位于其前端的承接部件而从能够自主移动的机器处承接快递包裹。本技术提供了一种快递收发系统，其包括：支架，其固定至用于安置上述收发系统的支承壁；伸缩构件，其包括固定部段和能相对于所述固定部段伸缩的移动部段，所述固定部段安装至所述支架；伸缩驱动机构，其设计用于驱动所述移动部段以相对于所述固定部段伸缩；承接部件，其设置在所述移动部段的远离所述固定部段的端部以承载快递；以及光通信装置，其与所述能够自主移动的机器通信联接以导引所述能够自主移动的机器。优选地，所述伸缩构件借助于承载件固定联接至所述支架。优选地，所述系统还包括旋转驱动机构，其设计用于驱动所述固定部段相对于所述支架在一个非竖向的平面内转动。r>优选地，所述旋转驱动机构被构造为包括固定连接至所述支架的旋转电机和不可相对转动地固定连接至所述旋转电机的电机轴的轴承座，所述轴承座被设计为从所述承载件的下方不可相对转动地联接至所述承载件的底面，所述承载件的底面被设计为沿水平方向延伸。优选地，所述系统还包括枢转驱动机构，其设计用于驱动所述固定部段相对于所述支架在竖向平面内转动。优选地，所述枢转驱动机构固定设置在所述承载件内，所述承载件的底面沿水平方向延伸，所述枢转驱动机构被构造为包括枢转电机以及联接至所述枢转电机的电机轴且垂直于所述承载件的底面布置的传动齿轮，所述传动齿轮上固定安装有D形插销，在所述固定部段中开设有与所述D形插销配合的D形插孔，所述D形插销插入所述D形插孔中以使所述固定部段随着所述齿轮的旋转而在竖向平面内转动。优选地，所述承接部件被设计为采用挂钩或凹槽。优选地，所述挂钩至少部分由磁性材料制成或所述在所述挂钩上设置磁性件。优选地，在所述伸缩构件上设置有摄像头。优选地，所述光通信装置被固定设置在所述支承壁上。优选地，所述系统还包括固定联接至所述支承壁的遮挡件。附图说明图1和图2为根据本技术的快递收发系统的立体示意图；图3为快递收发系统处于遮挡件下方的示意图；图4为快递收发系统的伸缩构件延伸至无人机下方的示意图；图5为伸缩构件水平旋转的示意图。参考标号列表1.支架；2.伸缩构件；21.固定部段；22.移动部段；3.伸缩驱动机构；4.承接部件；5.光标签；6.旋转驱动机构61.旋转电机；62.轴承座；7.承载件；8.枢转驱动机构；81.枢转电机；82.传动齿轮；9.遮挡件。具体实施方式现参考附图，详细说明本技术所公开的系统的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本技术的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本技术的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。尤其是，竖向指代重力方向，水平方向指代与重力垂直的方向。本技术提供了一种用于从能够自主移动的机器，例如，无人机、无人驾驶汽车、机器人等处承接快递的伸缩式快递收发系统，下文以无人机为例进行描述。该收发系统可例如安装在居民楼窗外的沿竖向延伸的墙壁上(下文称作支承壁)以实现在无人在家时自动收取快递。图1和图2分别从不同角度示出了根据本技术的快递收发系统的立体示意图。该收发系统主要包括固定连接至支承壁的支架1，该收发系统的其它部件可以集成至该支架1上。在该支架1上固定连接有伸缩构件2，比如在图中示出为伸缩杆，其一般包括固定部段21和能够伸出和缩回该固定部段21的移动部段22。其中该固定部段21连接至该支架1，移动部段22在需要取货时将会伸出固定部段21，在取完货物或者休眠状态下将处于缩回状态。该伸缩杆的伸缩动作由同样连接在支架1上的伸缩驱动机构3控制。该伸缩驱动机构3可采用图中示出的液压式，还可采用气动式或电动式等等，例如液压式伸缩杆、气动式伸缩杆和电动式伸缩杆等，其作用原理为现有技术，在本文不再赘述。无人机端的快递运送方式一般为悬挂式或者吊舱式，悬挂的包裹上包含环形吊环，该吊环与无人机的抓手固定。由此为了将快递稳定安全地从无人机处承接过来，可以在伸缩构件2上设置承接部件4(其在图5中更加清楚可见)。具体地，在移动部段22远离固定部段21的端部设置承接部件4，该承接部件4可被设计为挂钩或者凹槽等形式以更好地容置上述环形吊环。另外地，在吊环由磁性材料制备而成的情况下，上述挂钩可至少部分由磁性材料制备而成或者在该挂钩上另外布置磁性件以辅助待收快递的快速定位。还可在伸缩杆上设置摄像头以更好地辅助快递的快速定位。为了对无人机进行导引，使其准确悬停在对应接收系统处，可以例如在支承壁上固定设置光通信装置(也称为光标签5)，其能够通过不同的发光方式来传输不同的信息。光标签的示例包括，但不限于，本申请人于2017年8月30日提交的国际申请PCT/CN2017/099642和PCT/CN2017/099645以及中国专利公开CN105740936A、CN109661666A、CN109936694A等中公开的光通信装置。附加地，还可在该收发装置的上方设置遮挡件9，如图3所示，该遮挡件9可以固定连接至支承壁，其可被布置在伸缩构件2与光标签5之间，以防止快递承受雨水或者暴晒等恶劣条件。在一个实施例中，遮挡件9还可以在支承壁上被布置到合适的位置以同时遮挡光标签5。上述收发系统的使用方法可简述如下：首先，所述无人机与所述光标签5通信，以引导所述无人机到达合适的悬停位置；接下来，所述伸缩驱动机构3驱动所述移动部段22从所述固定部段21中伸出直至所述承接部件4到达承载于所述无人机上的快递的对应下方，例如如图4所示；下一步，所述承接部件4承接快递，所述无人机释放快递；最后，所述伸缩驱动机构3驱动所述移动部段22至少部分缩回所述固定部段21。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于能够自主移动的机器的快递收发系统，其特征是，包括：/n支架(1)，其固定至用于安置上述收发系统的支承壁；/n伸缩构件(2)，其包括固定部段(21)和能相对于所述固定部段(21)伸缩的移动部段(22)，所述固定部段(21)安装至所述支架(1)；/n伸缩驱动机构(3)，其设计用于驱动所述移动部段(22)以相对于所述固定部段(21)伸缩；/n承接部件(4)，其设置在所述移动部段的远离所述固定部段的端部以承载快递；/n光通信装置(5)，其能够与所述能够自主移动的机器通信以导引所述能够自主移动的机器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于能够自主移动的机器的快递收发系统，其特征是，包括：
支架(1)，其固定至用于安置上述收发系统的支承壁；
伸缩构件(2)，其包括固定部段(21)和能相对于所述固定部段(21)伸缩的移动部段(22)，所述固定部段(21)安装至所述支架(1)；
伸缩驱动机构(3)，其设计用于驱动所述移动部段(22)以相对于所述固定部段(21)伸缩；
承接部件(4)，其设置在所述移动部段的远离所述固定部段的端部以承载快递；
光通信装置(5)，其能够与所述能够自主移动的机器通信以导引所述能够自主移动的机器。


2.根据权利要求1所述的快递收发系统，其特征是，所述伸缩构件借助于承载件固定联接至所述支架。


3.根据权利要求2所述的快递收发系统，其特征是，所述系统还包括旋转驱动机构，其设计用于驱动所述固定部段相对于所述支架在一个非竖向的平面内转动。


4.根据权利要求3所述的快递收发系统，其特征是，所述旋转驱动机构被构造为包括固定连接至所述支架的旋转电机和不可相对转动地固定连接至所述旋转电机的电机轴的轴承座，所述轴承座被设计为从所述承载件的下方不可相对转动地联接至所述承载件的底面，所述承载件的底面被设计为沿水平方向延伸。


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【专利技术属性】
技术研发人员：牛旭恒，王强，方俊，李江亮，
申请(专利权)人：北京外号信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11