【技术实现步骤摘要】
一种基于二维码地标的自主导航无人扫路车
本专利技术涉及智能导航领域，具体地说，特别涉及到一种基于二维码地标的自主导航无人扫路车。
技术介绍
扫路车是针对路面垃圾清扫的专用车辆，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，可广泛适用于城市街道，市政广场以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫作业。现有的扫路车对于驾驶人员的驾驶技术与操作技术有一定的要求，如果操作不当，容易引发意外事故等一系列问题。最关键的是，现有的扫路车大部分都需要环卫工作者去驾驶或者控制，无法实现自动化智能化作业，不利于提高工作效率，造成了人力和财力的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种基于二维码地标的自主导航无人扫路车，通过摄像头拍摄采集车道线与地标二维码，并通过单片机分析其中的路径信息，再由单片机下达指令控制电机运行，从而达到自主导航自主清扫的功能。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种基于二维码地标的自主导航无人扫路车，包括车架、以及设置在...
【技术保护点】
1.一种基于二维码地标的自主导航无人扫路车，其特征在于：包括车架、以及设置在车架上的行走组件、清扫组件和自动导航组件；/n所述行走组件包括设置在在车架后端的第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)，第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)的输出端连接并驱动位于车架后端两侧的第一后轮(15)和第二后轮(16)，在车架的前端设有前轮(2)；/n所述清扫组件包括安装在车架前端两侧的第一盘刷电机(5)和第二盘刷电机(6)，第一盘刷电机(5)和第二盘刷电机(6)的输出端穿过车架，且与位于车架底部的第一盘刷(3)和第二盘刷(4)连接，在所述车架的底部中间位置设有滚刷(8)和垃圾箱(...
【技术特征摘要】
1.一种基于二维码地标的自主导航无人扫路车，其特征在于：包括车架、以及设置在车架上的行走组件、清扫组件和自动导航组件；
所述行走组件包括设置在在车架后端的第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)，第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)的输出端连接并驱动位于车架后端两侧的第一后轮(15)和第二后轮(16)，在车架的前端设有前轮(2)；
所述清扫组件包括安装在车架前端两侧的第一盘刷电机(5)和第二盘刷电机(6)，第一盘刷电机(5)和第二盘刷电机(6)的输出端穿过车架，且与位于车架底部的第一盘刷(3)和第二盘刷(4)连接，在所述车架的底部中间位置设有滚刷(8)和垃圾箱(7)，滚刷(8)用于清扫作业，垃圾箱(7)通过正对滚刷(8)的开口收集清扫过程中的垃圾；
所述自动导航组件包括安装在车架前端的摄像头(1)，其用于获取拍摄车道线和二维码，摄像头(1)的数据输出端与单片机(9)连接，单片机(9)接收和处理摄像头(1)发送的图像，并发送控制指令给H型全桥电机控制芯片(10)，H型全桥电机控制芯片(10)根据单片机(9)发送的控制指令来控制第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)。
2.根据权利要求1所述的基于二维码地标的自主导航无人扫路车，其特征在于：在所述车架的后端设有电源(13)，其用于为第一驱动电机(11)、第二驱动电机(12)、第一盘刷电机(5)和第二盘刷电机(6)提供能量，电源(13)具有外接充电的充电槽口(14)。
3.根据权利要求1所述的基于二维码地标的自主导航无人扫路车，其特征在于：在所述车架上设有用于显示电源(13)剩余电量和当前速度的液晶屏(17)。
4.根据权利要求1所述的基于二维码地标的自主导航无人扫路车，其特征在于：所述车架上设有电源开关按钮(18)、自动导航开关按钮(19)和扫路车的前进按钮(20)。
5.根据权利要求1所述的基于二维码地标的自主导航无人扫路车，其特征在于：在所述滚刷(8)的侧方设有光电编码器(21)，其用检测自主导航无人扫路车的当前行驶速度。
6.根据权利要求1所述的基于二维码地标的自主导航无人扫路车，其特征在于：所述的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：仝光，周汉杰，李解，朱金栋，尹浩，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31
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