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本发明公开了一种基于二维码地标的自主导航无人扫路车，包括车架、以及设置在车架上的行走组件、清扫组件和自动导航组件。其中，自动导航组件包括安装在车架前端的摄像头，其用于获取拍摄车道线和二维码，摄像头的数据输出端与单片机连接，单片机接收和处理摄...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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