一种人工智能机器人运输工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工智能机器人运输工装，包括底座，所述底座的下端固定连接有行走装置，所述底座的上端设有放置槽，所述放置槽内设有智能机器人本体，所述底座上设有装置槽，所述放置槽内对应的侧壁上均贯穿设有通槽，两个所述通槽均通过滑槽分别与装置槽相连通，两个所述通槽内均滑动设有运动杆，两个所述运动杆上均固定连接有限位装置，两个所述运动杆的下端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆上均贯穿设有弹性装置，两个所述连接杆的下端共同固定连接有传动机构。本实用新型专利技术结构设计合理，具有夹持方便，结构简单以及操作便捷的好处。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人运输工装
本技术涉及人工智能机器人
，尤其涉及一种人工智能机器人运输工装。
技术介绍
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，人工智能机器人即为人工智能的一种体现，人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟，人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。现有技术中，在运输造价昂贵的人工智能机器人的时候，通常会需要较为复杂的固定装置或者是直接使用强力绳索将人工智能机器人固定住，这种固定方法较为传统，而且需要运输车内额外固定多个固定点来配合固定，而且操作不够便捷，因此，我们提出了一种人工智能机器人运输工装来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人工智能机器人运输工装。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种人工智能机器人运输工装，包括底座，所述底座的下端固定连接有行走装置，所述底座的上端设有放置槽，所述放置槽内设有智能机器人本体，所述底座上设有装置槽，所述放置槽内对应的侧壁上均贯穿设有通槽，两个所述通槽均通过滑槽分别与装置槽相连通，两个所述通槽内均滑动设有运动杆，两个所述运动杆上均固定连接有限位装置，两个所述运动杆的下端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆上均贯穿设有弹性装置，两个所述连接杆的下端共同固定连接有传动机构。优选地，所述行走装置包括固定连接在底座下端的多个行走座，多个所述行走座上均设有行走轮。优选地，所述限位装置包括固定连接在运动杆靠近放置槽的一端上的弧形板，所述弧形板的内侧设有防滑垫，其中一个所述运动杆的另外一端固定连接有封板，所述封板的侧壁上固定连接有扣环。优选地，所述弹性装置包括贯穿设在连接杆侧壁上的滑杆，所述滑槽的内壁上设有连接槽，所述滑杆的一端固定连接在连接槽内，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与连接槽的内底部弹性连接，所述弹簧的另一端与连接杆的侧壁弹性连接，所述滑槽的宽度与连接杆的直径相差1cm到2cm。优选地，所述传动机构包括连接在两个连接杆下端的齿条板，所述装置槽的内壁上转动连接有第一转动杆与两个第二转动杆，所述第一转动杆的侧壁上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与其中一个齿条板相互啮合，两个所述第二转动杆的侧壁上分别固定连接有两个第二齿轮，两个所述第二转动杆的侧壁上均固定连接有转动轮，两个所述转动轮之间通过皮带传动连接，其中一个所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，另外一个所述第二齿轮与另外一个齿条板相互啮合。优选地，两个所述通槽为长方体型通槽，其中一个所述通槽贯穿底座的侧壁，所述封板的形状正好与通槽的槽口互补。本技术具有以下有益效果；1、通过设置限位装置与传动机构相互配合，需要固定机器人的时候，往外拉动扣环，带动其中一个运动杆在通槽内往外运动，带动其中一个弧形板往通槽方向运动，通过传动机构带动另外一个弧形板往另外的通槽方向处运动，两个弧形板相互远离，放入智能机器人到放置槽内，通过两个弧形板对其进行限位，简化了操作步骤，只需要往外拉动扣环即可；2、通过设置弹性装置，两个弧形板夹持住智能机器人的两侧时，两个弹簧的弹力会提供额外的夹持力，让夹持固定更加稳定，而且两个弹簧可以让装置自动复位，省去了额外的限位装置，让结构更加简单。附图说明图1为本技术提出的一种人工智能机器人运输工装的结构示意图；图2为图1中A处结构放大示意图；图3为本技术提出的一种人工智能机器人运输工装的弧形板结构示意图；图4为本技术提出的一种人工智能机器人运输工装的第二转动杆及其构件结构示意图。图中：1扣环、2封板、3弧形板、4第一转动杆、5第一齿轮、6第二转动杆、7行走轮、8智能机器人本体、9运动杆、10齿条板、11皮带、12连接杆、13第二齿轮、14转动轮、15底座、16行走座、17滑杆、18弹簧、19防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种人工智能机器人运输工装，包括底座15，底座15的下端固定连接有行走装置，行走装置包括固定连接在底座15下端的多个行走座16，多个行走座16上均设有行走轮7，通过设置行走轮7可以方便运动底座15。其中，底座15的上端设有放置槽，放置槽内设有智能机器人本体8，底座15上设有装置槽，放置槽内对应的侧壁上均贯穿设有通槽，两个通槽均通过滑槽分别与装置槽相连通，两个通槽内均滑动设有运动杆9，两个运动杆9上均固定连接有限位装置，限位装置包括固定连接在运动杆9靠近放置槽的一端上的弧形板3，弧形板3的内侧设有防滑垫19，防滑垫19起到了防滑，增加摩擦力的好处，其中一个运动杆9的另外一端固定连接有封板2，封板2的侧壁上固定连接有扣环1，两个通槽为长方体型通槽，其中一个通槽贯穿底座15的侧壁，封板2的形状正好与通槽的槽口互补，封板2可以刚好完全进入到通槽内，封住该处通槽对外的槽口，只留在外部一个扣环1，方便隐藏。其中，两个运动杆9的下端均固定连接有连接杆12，两个连接杆12上均贯穿设有弹性装置，弹性装置包括贯穿设在连接杆12侧壁上的滑杆17，滑槽的内壁上设有连接槽，滑杆17的一端固定连接在连接槽内，滑杆17上套设有弹簧18，弹簧18的一端与连接槽的内底部弹性连接，弹簧18的另一端与连接杆12的侧壁弹性连接，滑槽的宽度与连接杆12的直径相差1cm到2cm，滑槽可以对对应的连接杆12起到限位作用，防止连接杆12发生晃动。具体地，两个连接杆12的下端共同固定连接有传动机构，传动机构包括连接在两个连接杆12下端的齿条板10，装置槽的内壁上转动连接有第一转动杆4与两个第二转动杆6，第一转动杆4的侧壁上固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5与其中一个齿条板10相互啮合，两个第二转动杆6的侧壁上分别固定连接有两个第二齿轮13，两个第二转动杆6的侧壁上均固定连接有转动轮14，两个转动轮14之间通过皮带11传动连接，其中一个第二齿轮13与第一齿轮5相互啮合，另外一个第二齿轮13与另外一个齿条板10相互啮合。本技术中，操作人员首先拉动扣环1，带动封板2以及运动杆9在对应的通槽内运动，与该运动杆9固定的弧形板3往通槽方向运动，该运动杆9带动连接杆12在滑槽内滑动，连接杆12在滑杆17上滑动，带动该处的弹簧18产生压缩形变，连接杆12下端固定的齿条板10通过啮合作用带动第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能机器人运输工装，包括底座(15)，其特征在于，所述底座(15)的下端固定连接有行走装置，所述底座(15)的上端设有放置槽，所述放置槽内设有智能机器人本体(8)，所述底座(15)上设有装置槽，所述放置槽内对应的侧壁上均贯穿设有通槽，两个所述通槽均通过滑槽分别与装置槽相连通，两个所述通槽内均滑动设有运动杆(9)，两个所述运动杆(9)上均固定连接有限位装置，两个所述运动杆(9)的下端均固定连接有连接杆(12)，两个所述连接杆(12)上均贯穿设有弹性装置，两个所述连接杆(12)的下端共同固定连接有传动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人运输工装，包括底座(15)，其特征在于，所述底座(15)的下端固定连接有行走装置，所述底座(15)的上端设有放置槽，所述放置槽内设有智能机器人本体(8)，所述底座(15)上设有装置槽，所述放置槽内对应的侧壁上均贯穿设有通槽，两个所述通槽均通过滑槽分别与装置槽相连通，两个所述通槽内均滑动设有运动杆(9)，两个所述运动杆(9)上均固定连接有限位装置，两个所述运动杆(9)的下端均固定连接有连接杆(12)，两个所述连接杆(12)上均贯穿设有弹性装置，两个所述连接杆(12)的下端共同固定连接有传动机构。


2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述行走装置包括固定连接在底座(15)下端的多个行走座(16)，多个所述行走座(16)上均设有行走轮(7)。


3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述限位装置包括固定连接在运动杆(9)靠近放置槽的一端上的弧形板(3)，所述弧形板(3)的内侧设有防滑垫(19)，其中一个所述运动杆(9)的另外一端固定连接有封板(2)，所述封板(2)的侧壁上固定连接有扣环(1)。


4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述弹性装置包括贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，
申请(专利权)人：智迈德股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37