一种植保无人机降落防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种植保无人机降落防护装置，包括无人机机体，无人机机体上固定环设有若干个旋转翼，所述无人机机体下部固定安装有弹簧轴，弹簧轴与防护台固定连接，防护台下部固定安装有配重圆盘；所述防护台上固定环设有若干个防护支架且旋转翼正下方的防护支架上固定安装有连接杆，连接杆与旋转翼活动连接。本实用新型专利技术整体结构设计简单，在无人机降落至地面时，无人机机体受到地面一冲击力，通过在无人机机体下部安装有弹簧轴配合防护支架对冲击力进行缓冲处理，避免无人机内部元件振动出现故障，减少无人机的故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机降落防护装置
本技术涉及植保无人机安全防护的
，尤其涉及一种植保无人机降落防护装置。
技术介绍
植保无人机主要用于农林植物保护作业的无人飞行器，主要由喷洒装置和飞行器主体构成，植保无人机的出现大大提高了农药喷洒、种子播种等作业的作业效率，降低了人工作业成本，在农业林业领域具有很大的市场空间，但是植保无人机在作业完成之后返航降落的过程中，由于植保无人机的载重量较大，在降落地面的瞬间会出现一个向上的冲击力，目前植保无人机上并没有对无人机降落专门安装有防护装置，长时间频繁使用植保无人机会对植保无人机内部电子元件的安装稳定性造成一定的影响，严重时造成植保无人机内部电子元件出现线路短路，造成植保无人机飞行故障，影响作业效率。
技术实现思路
针对植保无人机在降落地面的瞬间会出现一个向上的冲击力，长时间频繁使用植保无人机会对植保无人机内部电子元件的安装稳定性造成一定的影响，严重时造成植保无人机内部电子元件出现线路短路，造成植保无人机飞行故障的技术问题，本技术提出一种植保无人机降落防护装置。为了解决上述问题，本技术的技术方案是这样实现的：一种植保无人机降落防护装置，包括无人机机体，无人机机体上固定环设有若干个旋转翼，所述无人机机体下部固定安装有弹簧轴，弹簧轴与防护台固定连接，防护台下部固定安装有配重圆盘；所述防护台上固定环设有若干个防护支架且旋转翼正下方的防护支架上固定安装有连接杆，连接杆与旋转翼活动连接。优选地，所述防护支架包括水平支腿和斜支腿，水平支腿固定在防护台上且水平支腿与斜支腿可拆卸连接，连接杆固定设置在水平支腿上，斜支腿底部固定安装有支撑座。优选地，所述支撑座的形状为马蹄形。优选地，所述旋转翼两侧均开设有定位腔，定位腔内固定安装有定位销，连接杆上部开设有连接孔，定位销活动穿设在连接孔内。优选地，所述无人机机体上部固定安装有储罐，储罐内安装有喷淋泵，旋转翼下部安装有供液管，供液管上安装有若干个喷头，供液管与喷淋泵相连通，喷淋泵与无人机控制器相连接，无人机控制器与地面遥控器相连接。本技术的有益效果：本技术整体结构设计简单，在无人机降落至地面时，无人机机体受到地面一冲击力，通过在无人机机体下部安装有弹簧轴对防护台产生竖直方向上的缓冲作用，同时利用防护台下部的配重圆盘对防护台配重处理，并且利用防护支架与旋转翼活动连接对防护台和无人机机体整体进行配重缓冲处理，避免弹簧轴出现共振造成无人机机体振动，整体避免无人机内部元件振动出现故障，减少无人机的故障率，解决了植保无人机在降落地面的瞬间会出现一个向上的冲击力，长时间频繁使用植保无人机会对植保无人机内部电子元件的安装稳定性造成一定的影响，严重时造成植保无人机内部电子元件出现线路短路，造成植保无人机飞行故障的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1中连接杆的局部放大示意图。图3为图1中防护台的仰视图。图中，1为无人机机体，2为储罐，3为旋转翼，4为喷淋头，5为防护台，6为配重圆盘，7为斜支腿，8为弹簧轴，9为水平支腿，10为连接杆，101为连接孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种植保无人机降落防护装置，包括无人机机体1，无人机机体1上固定环设有若干个旋转翼3，所述无人机机体1下部固定安装有弹簧轴8，弹簧轴8与防护台5固定连接，防护台5下部固定安装有配重圆盘6，利用配重圆盘6对无人机降落时弹簧轴缓冲回复过程进行配重处理抵消弹簧轴的反弹力，避免弹簧轴出现共振加剧无人机机体振动频率。如图3所示，所述防护台5外边侧上固定环设有若干个防护支架且旋转翼3正下方的防护支架上固定安装有连接杆10，防护支架包括水平支腿9和斜支腿7，水平支腿9固定在防护台5上且水平支腿9通过螺栓与斜支腿7可拆卸连接，连接杆10固定设置在水平支腿9上，斜支腿7底部固定安装有支撑座，支撑座的形状为马蹄形，利用马蹄形支撑座对防护支架降落时与地面提高摩擦面积，避免无人机出现侧滑，提高无人机降落的稳定性。如图2所示，连接杆10与旋转翼3活动连接，旋转翼3两侧均开设有定位腔，定位腔内固定安装有定位销，连接杆10上部开设有连接孔101，定位销活动穿设在连接孔101内，在无人机降落地面时，防护台整体向上产生一个冲力，防护台向上稍微位移一小段，利用弹簧轴初步缓冲，随后利用配重圆盘重力作用，对弹簧轴消除反弹力，进而对防护台整体进行稳定，利用连接杆与旋转翼活动连接对防护台和无人机机体整体进行配重缓冲处理，避免弹簧轴出现共振造成无人机机体振动，整体避免无人机内部元件振动出现故障，减少无人机的故障率。所述无人机机体1上部固定安装有储罐2，储罐2内安装有喷淋泵，旋转翼3下部安装有供液管，供液管上安装有若干个喷淋头4，供液管与喷淋泵相连通，喷淋泵与无人机控制器相连接，无人机控制器与地面遥控器相连接，工作人员通过地面遥控器控制无人机的飞行高度、喷洒动作等。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机降落防护装置，包括无人机机体（1），无人机机体（1）上固定环设有若干个旋转翼（3），其特征在于，所述无人机机体（1）下部固定安装有弹簧轴（8），弹簧轴（8）与防护台（5）固定连接，防护台（5）下部固定安装有配重圆盘（6）；所述防护台（5）上固定环设有若干个防护支架且旋转翼（3）正下方的防护支架上固定安装有连接杆（10），连接杆（10）与旋转翼（3）活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机降落防护装置，包括无人机机体（1），无人机机体（1）上固定环设有若干个旋转翼（3），其特征在于，所述无人机机体（1）下部固定安装有弹簧轴（8），弹簧轴（8）与防护台（5）固定连接，防护台（5）下部固定安装有配重圆盘（6）；所述防护台（5）上固定环设有若干个防护支架且旋转翼（3）正下方的防护支架上固定安装有连接杆（10），连接杆（10）与旋转翼（3）活动连接。


2.根据权利要求1所述的植保无人机降落防护装置，其特征在于，所述防护支架包括水平支腿（9）和斜支腿（7），水平支腿（9）固定在防护台（5）上且水平支腿（9）与斜支腿（7）可拆卸连接，连接杆（10）固定设置在水平支腿（9）上，斜支腿（7）底部固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭斌，赵单单，郭家好，
申请(专利权)人：河南蜂鸟智造无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41