本实用新型专利技术公开了一种机器人碰撞保护装置，包括底座，底座的顶端设有箱体，箱体的外部设有防护机构，箱体的内底端设有电机和位于电机一侧的旋转轴，电机的输出轴与转动轴连接，转动轴上套设有旋转齿轮一，旋转轴上套设有与旋转齿轮一啮合连接的旋转齿轮二，旋转轴的顶端套设有位于箱体外顶端的摆动杆一和位于摆动杆一上方的固定杆，固定杆与旋转轴之间通过轴承连接，固定杆的一端与摆动杆二连接，摆动杆二与摆动杆一的一端通过摆动杆三连接。有益效果为：本实用新型专利技术有效的完成装置对物料的转移工作，同时使得装置在受到碰撞后具有防护功能，降低由于外力过大而造成装置毁坏的可能性，进而有效的延长了装置的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人碰撞保护装置
本技术涉及工业领域，具体来说，涉及一种机器人碰撞保护装置。
技术介绍
工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，在其运行过程中，如果发生意外，比如在其工作范围内遇到障碍物或者外界物体对机器人碰撞，且碰撞力度较大时，会导致机器人由于撞击而产生划痕，影响美观，严重会造成机器人毁坏，进而降低机器人的使用寿命，导致资源浪费。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种机器人碰撞保护装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种机器人碰撞保护装置，包括底座，所述底座的顶端设有箱体，所述箱体的外部设有防护机构，所述箱体的内底端设有电机和位于所述电机一侧的旋转轴，所述电机的输出轴与转动轴连接，所述转动轴上套设有旋转齿轮一，所述旋转轴上套设有与所述旋转齿轮一啮合连接的旋转齿轮二，所述旋转轴的顶端套设有位于所述箱体外顶端的摆动杆一和位于所述摆动杆一上方的固定杆，所述固定杆与所述旋转轴之间通过轴承连接，所述固定杆的一端与摆动杆二连接，所述摆动杆二与所述摆动杆一的一端通过摆动杆三连接，所述摆动杆一的底端一侧设有容纳箱，所述容纳箱的内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与位于所述容纳箱外部的机械手连接。作为优选，所述固定杆的底端通过位于所述旋转轴一侧的支撑杆与所述箱体顶端连接。作为优选，所述防护机构包括套设于所述箱体外部的保护罩，所述保护罩外部两侧对称设有固定板，所述固定板通过衔接杆与所述保护罩侧壁连接，且所述保护罩的外侧对称设有位于两个所述固定板之间的防护板，所述防护板与所述保护罩之间通过活动机构连接，且所述防护板的两侧对称设有缓冲组件。作为优选，所述防护板为弧形结构，所述固定板为矩形结构，所述防护板与所述固定板均设置为两个。作为优选，所述活动机构包括设置于所述保护罩内部的通槽，所述通槽的内部穿插有与所述防护板中间位置连接的活动杆，所述活动杆的一端设有位于所述通槽内部的活动板，所述活动板通过衔接弹簧与所述通槽内壁连接。作为优选，所述活动板与所述活动杆为一体成型结构，且所述活动板与所述活动杆组成T形结构。作为优选，所述活动板的两侧对称设有卡块，所述卡块的一端延伸至所述通槽内壁的卡槽中。作为优选，所述缓冲组件包括设置于所述防护板两端的套管，所述套管的内部穿插有缓冲杆，所述缓冲杆与所述套管内壁通过缓冲弹簧连接，且所述缓冲杆远离所述缓冲弹簧的一侧设有缓冲垫。本技术的有益效果为：本技术有效的完成装置对物料的转移工作，同时使得装置在受到碰撞后具有防护功能，降低由于外力过大而造成装置毁坏的可能性，进而有效的延长了装置的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种机器人碰撞保护装置的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种机器人碰撞保护装置摆动杆一俯视图∶图3是根据本技术实施例的一种机器人碰撞保护装置防护机构俯视图；图4是根据本技术实施例的一种机器人碰撞保护装置缓冲组件的结构示意图。图中：1、底座；2、箱体；3、电机；4、旋转轴；5、旋转齿轮一；6、旋转齿轮二；7、固定杆；8、摆动杆一；9、轴承；10、摆动杆二；11、摆动杆三；12、容纳箱；13、电动伸缩杆；14、机械手；15、转动轴；16、保护罩；17、固定板；18、衔接杆；19、防护板；20、通槽；21、活动板；22、活动杆；23、衔接弹簧；24、卡块；25、卡槽；26、套管；27、缓冲杆；28、缓冲弹簧。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种机器人碰撞保护装置。实施例一：如图1-4所示，根据本技术实施例的机器人碰撞保护装置，包括底座1，所述底座1的顶端设有箱体2，所述箱体2的外部设有防护机构，所述箱体2的内底端设有电机3和位于所述电机3一侧的旋转轴4，所述电机3的输出轴与转动轴15连接，所述转动轴15上套设有旋转齿轮一5，所述旋转轴4上套设有与所述旋转齿轮一5啮合连接的旋转齿轮二6，所述旋转轴4的顶端套设有位于所述箱体2外顶端的摆动杆一8和位于所述摆动杆一8上方的固定杆7，所述固定杆7与所述旋转轴4之间通过轴承9连接，所述固定杆7的一端与摆动杆二10连接，所述摆动杆二10与所述摆动杆一8的一端通过摆动杆三11连接，所述摆动杆一8的底端一侧设有容纳箱12，所述容纳箱12的内部设有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13的输出端与位于所述容纳箱12外部的机械手14连接。实施例二：如图1所示，为了提高固定杆7的稳定性，在其所述固定杆7的底端通过位于所述旋转轴4一侧的支撑杆与所述箱体2顶端连接。如图3、4所示，所述防护机构包括套设于所述箱体2外部的保护罩16，所述保护罩16外部两侧对称设有固定板17，所述固定板17通过衔接杆18与所述保护罩16侧壁连接，且所述保护罩16的外侧对称设有位于两个所述固定板17之间的防护板19，所述防护板19与所述保护罩16之间通过活动机构连接，且所述防护板19的两侧对称设有缓冲组件，通过保护罩16的设置，可以实现对箱体2的保护，进而防护板19和固定板17可以实现对保护罩16的保护。如图3所示，所述防护板19为弧形结构，所述固定板17为矩形结构，所述防护板19与所述固定板17均设置为两个，很明显，通过防护板19的弧形设置，可以增大保护范围。如图3所示，所述活动机构包括设置于所述保护罩16内部的通槽20，所述通槽20的内部穿插有与所述防护板19中间位置连接的活动杆22，所述活动杆22的一端设有位于所述通槽20内部的活动板21，所述活动板21通过衔接弹簧23与所述通槽20内壁连接，从上述设计不难看出，当外力碰撞防护板19时，会使得防护板19受到向保护罩16一侧的压力，进而使得防护板19向保护罩16移动，进而使得活动杆22推动活动板21在通槽20的内部滑动，进而使得活动板21挤压衔接弹簧23，由于衔接弹簧23的反向作用力，会使得衔接弹簧23向外扩张，进而缓解防护板19向保护罩16移动的速度，同时缓解防护板19与保护罩16的碰撞力度。如图3所示，所述活动板21与所述活动杆22为一体成型结构，且所述活动板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人碰撞保护装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端设有箱体(2)，所述箱体(2)的外部设有防护机构，所述箱体(2)的内底端设有电机(3)和位于所述电机(3)一侧的旋转轴(4)，所述电机(3)的输出轴与转动轴(15)连接，所述转动轴(15)上套设有旋转齿轮一(5)，所述旋转轴(4)上套设有与所述旋转齿轮一(5)啮合连接的旋转齿轮二(6)，所述旋转轴(4)的顶端套设有位于所述箱体(2)外顶端的摆动杆一(8)和位于所述摆动杆一(8)上方的固定杆(7)，所述固定杆(7)与所述旋转轴(4)之间通过轴承(9)连接，所述固定杆(7)的一端与摆动杆二(10)连接，所述摆动杆二(10)与所述摆动杆一(8)的一端通过摆动杆三(11)连接，所述摆动杆一(8)的底端一侧设有容纳箱(12)，所述容纳箱(12)的内部设有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的输出端与位于所述容纳箱(12)外部的机械手(14)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人碰撞保护装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端设有箱体(2)，所述箱体(2)的外部设有防护机构，所述箱体(2)的内底端设有电机(3)和位于所述电机(3)一侧的旋转轴(4)，所述电机(3)的输出轴与转动轴(15)连接，所述转动轴(15)上套设有旋转齿轮一(5)，所述旋转轴(4)上套设有与所述旋转齿轮一(5)啮合连接的旋转齿轮二(6)，所述旋转轴(4)的顶端套设有位于所述箱体(2)外顶端的摆动杆一(8)和位于所述摆动杆一(8)上方的固定杆(7)，所述固定杆(7)与所述旋转轴(4)之间通过轴承(9)连接，所述固定杆(7)的一端与摆动杆二(10)连接，所述摆动杆二(10)与所述摆动杆一(8)的一端通过摆动杆三(11)连接，所述摆动杆一(8)的底端一侧设有容纳箱(12)，所述容纳箱(12)的内部设有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的输出端与位于所述容纳箱(12)外部的机械手(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞保护装置，其特征在于，所述固定杆(7)的底端通过位于所述旋转轴(4)一侧的支撑杆与所述箱体(2)顶端连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人碰撞保护装置，其特征在于，所述防护机构包括套设于所述箱体(2)外部的保护罩(16)，所述保护罩(16)外部两侧对称设有固定板(17)，所述固定板(17)通过衔接杆(18)与所述保护罩(16)侧壁连接，且所述保护罩(16)的外侧对称设有位于两个所述固定板(17)之间的防护板(19)，所述防护板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓敏，章小丽，
申请(专利权)人：浙江树人学院浙江树人大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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