一种电池模组组装复合取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电池模组组装复合取料装置，包括与机械手连接的料爪支架、安装在料爪支架上的第一料爪和第二料爪，所述料爪支架包括与机械手对接的机械座、安装在机械座两端并与第一料爪连接的第一杆臂和与第二料爪连接的第二杆臂；所述第一料爪包括与第一杆臂连接的安装板、设置在安装板上用于夹持物件的夹臂及推动夹臂移动的夹料气缸。第二料爪采用吸盘吸取物料，物料是一种盖板，面积大，吸盘可以很稳抓取物料。不同的电池模组，盖板的宽度也有所不同，但是只需吸盘能吸取电池中心区域，都可以抓取，一种吸盘可以吸取多种模组盖板。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组组装复合取料装置
本技术涉及电池生产
，具体为一种电池模组组装复合取料装置。
技术介绍
在一种电池模组生产过程中，采用机械手取料组装。由于电池模组组装过程中需要多种物料，为了实现自动化生产，提高生产效率和降低生产成本，采用机械手抓取物料，方便快捷、抓取位置精准。一般正常机械手只能抓取一种物料，为了节约机械人成本，将机械手设计一种复合取料装置，复合机械手可以抓取多种物料，将原来需要设置多个机器人装置，简化为一个机器人可以完成的动作。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种电池模组组装复合取料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电池模组组装复合取料装置，包括与机械手连接的料爪支架、安装在料爪支架上的第一料爪和第二料爪，所述料爪支架包括与机械手对接的机械座、安装在机械座两端并与第一料爪连接的第一杆臂和与第二料爪连接的第二杆臂；所述第一料爪包括与第一杆臂连接的安装板、设置在安装板上用于夹持物件的夹臂及推动夹臂移动的夹料气缸；所述第二料爪包括与第二杆臂连接的底板、设置在底板上吸盘架及安装在吸盘架上用于吸取物件的吸盘。作为本技术进一步方案：所述夹料气缸安装在安装板上并通过活塞杆驱动夹臂在安装板上滑动，所述夹臂对称安装在夹料气缸的两端。作为本技术进一步方案：所述夹臂包括安装在夹料气缸上的夹板、设置在夹板上用于夹持物件的爪臂，所述夹板对应安装板的相对位置设有与安装板滑动连接的导块，所述安装板上设有对应导块的滑轨，导块套接在滑轨的外端滑动连接。作为本技术进一步方案：所述爪臂位于用于夹持物件的内侧设有防护物件的软胶垫，软胶垫对称安装在爪臂的两侧端。作为本技术进一步方案：所述吸盘架固定安装在底板的四周，底板对应吸盘的下端设有吸盘贯穿的孔洞用于吸取底板下端的物料。与现有技术相比，本技术的有益效果是：料爪支架装置在机械手上，当机械手抓取对应物料时，机械手可以转动机械座，用对应的料爪抓取对应的物料，方便快捷；由于夹取的电池是带电状态，爪臂是抓取电池两端的极柱头上的，爪臂需要采用绝缘材料，爪臂采用环氧树脂爪臂，爪臂上设有软胶垫，可以起到绝缘、又可起到缓冲功能，不会夹伤电池。第二料爪采用吸盘吸取物料，物料是一种盖板，面积大，吸盘可以很稳抓取物料。不同的电池模组，盖板的宽度也有所不同，但是只需吸盘能吸取电池中心区域，都可以抓取，一种吸盘可以吸取多种模组盖板。附图说明图1为本技术的一种电池模组组装复合取料装置的立体示意图；图2为本技术的第一料爪的立体示意图；图3为本技术的第二料爪的立体示意图；图4为本技术的一种电池模组组装复合取料装置的工作示意图；图5为图4的俯视示意图。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1～5所示，本实施例提供了一种电池模组组装复合取料装置，包括与机械手连接的料爪支架1、安装在料爪支架1上的第一料爪2和第二料爪3，所述料爪支架1包括与机械手对接的机械座11、安装在机械座11两端并与第一料爪2连接的第一杆臂12和与第二料爪3连接的第二杆臂13；所述第一料爪2包括与第一杆臂12连接的安装板21、设置在安装板21上用于夹持物件的夹臂22及推动夹臂22移动的夹料气缸23；所述第二料爪3包括与第二杆臂13连接的底板31、设置在底板31上吸盘架32及安装在吸盘架32上用于吸取物件的吸盘33。本实施例中，夹料气缸23安装在安装板21上并通过活塞杆驱动夹臂22在安装板21上滑动，所述夹臂22对称安装在夹料气缸23的两端。本实施例中，夹臂22包括安装在夹料气缸23上的夹板24、设置在夹板24上用于夹持物件的爪臂25，所述夹板24对应安装板21的相对位置设有与安装板21滑动连接的导块26，所述安装板21上设有对应导块26的滑轨，导块26套接在滑轨的外端滑动连接。本实施例中，爪臂25位于用于夹持物件的内侧设有防护物件的软胶垫27，软胶垫27对称安装在爪臂25的两侧端。本实施例中，吸盘架32固定安装在底板31的四周，底板31对应吸盘33的下端设有吸盘33贯穿的孔洞用于吸取底板31下端的物料。本技术的工作原理为：料爪支架1装置在机械手上，当机械手抓取对应物料时，机械手可以转动机械座11，用对应的料爪抓取对应的物料，第一料爪2通过夹料气缸23控制夹臂22的张开和合拢用于夹持电池等物件，第二料爪3通过下端的吸盘33控制吸附盖板等物件。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组组装复合取料装置，其特征在于：包括与机械手连接的料爪支架、安装在料爪支架上的第一料爪和第二料爪，所述料爪支架包括与机械手对接的机械座、安装在机械座两端并与第一料爪连接的第一杆臂和与第二料爪连接的第二杆臂；所述第一料爪包括与第一杆臂连接的安装板、设置在安装板上用于夹持物件的夹臂及推动夹臂移动的夹料气缸；所述第二料爪包括与第二杆臂连接的底板、设置在底板上吸盘架及安装在吸盘架上用于吸取物件的吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池模组组装复合取料装置，其特征在于：包括与机械手连接的料爪支架、安装在料爪支架上的第一料爪和第二料爪，所述料爪支架包括与机械手对接的机械座、安装在机械座两端并与第一料爪连接的第一杆臂和与第二料爪连接的第二杆臂；所述第一料爪包括与第一杆臂连接的安装板、设置在安装板上用于夹持物件的夹臂及推动夹臂移动的夹料气缸；所述第二料爪包括与第二杆臂连接的底板、设置在底板上吸盘架及安装在吸盘架上用于吸取物件的吸盘。


2.根据权利要求1所述的一种电池模组组装复合取料装置，其特征在于：所述夹料气缸安装在安装板上并通过活塞杆驱动夹臂在安装板上滑动，所述夹臂对称安装在夹料气缸的两端。

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【专利技术属性】
技术研发人员：韩文才，周德清，王永军，徐大潮，罗军海，
申请(专利权)人：安徽益佳通电池有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34