一种数控机床用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床用机械臂，包括底座，底座的上表面转动装配有固定柱，且固定柱的顶端转动装配有转动块，转动块的内侧表面转动装配有摆动抓取结构，摆动抓取结构包括摆动块，摆动块的右表面开设有滑槽，且滑槽内装配有抓取装置，摆动块的右表面装配有盖块，且盖块的左表面装配有第二固定柱，摆动块的右表面开设有凹槽，且凹槽的内表面与第二固定柱的外表面贴合，在需要更换抓取装置时，先将盖块与摆动块分离，使滑槽暴露在视线内，然后手握拉杆，向后用力拉拽，拉杆带动销柱和卡柱从卡柱槽和销柱槽中脱离，此时抓取装置可在滑槽内左右移动，将抓取装置从右侧滑槽开口处取出即可快速更换，结构简单，操作方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种数控机床用机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，以往的机械臂在需要对机械爪手更换养护时，极为困难，需要将多数的螺母和固定件分别用工具拆卸才能进行更换，费时费力，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控机床用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控机床用机械臂，包括底座，所述底座的上表面转动装配有固定柱，且固定柱的顶端转动装配有转动块，所述转动块的内侧表面转动装配有摆动抓取结构，所述摆动抓取结构包括摆动块，所述摆动块的右表面开设有滑槽，且滑槽内装配有抓取装置，所述摆动块的右表面装配有盖块，且盖块的左表面装配有第二固定柱，所述摆动块的右表面开设有凹槽，且凹槽的内表面与第二固定柱的外表面贴合。优选的，所述抓取装置包括控制块，所述控制块的外表面均装配有机械爪，且控制块的上表面均装配有滑块，且滑块的外表面与滑槽的内表面贴合。优选的，所述摆动块的后表面贯穿滑槽开设有销柱槽，且销柱槽内贯穿滑块装配有有销柱。优选的，所述销柱的前表面装配有卡柱，且销柱的后表面装配有拉杆，所述销柱槽的内表面开设有卡柱槽，且卡柱槽的内表面与卡柱的外表面贴合。优选的，所述底座的上表面装配有自动润滑器，且自动润滑器的出油端装配有油管，所述油管包括主油管和辅油管，所述主油管装配在固定柱的外表面和转动块的外表面，所述辅油管出油端处分别装配在固定柱与转动块的转动连接处和转动块与摆动抓取结构的转动连接处。优选的，所述抓取装置的装配数量至少为三个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置有滑槽和抓取装置，通过将抓取装置中的滑块滑动装配在滑槽内，方便调节多个抓取装置之间的距离，方便在作业时抓取工件，本技术设置有盖块和摆动块，通过将抓取装置装配在摆动块的滑槽内，且盖块与摆动块之间卡接装配，可以将抓取装置快速拆装，方便定期取出养护维修。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术爆炸结构示意图。图3为本技术摆动抓取结构爆炸结构示意图。图4为本技术摆动块剖面结构示意图。图5为图3中a处细节图。图6为图4中b处细节图。图中：1、底座，2、固定柱，3、转动块，4、摆动抓取结构，41、摆动块，411、滑槽，412、凹槽，413、销柱槽，414、卡柱槽，42、抓取装置，421、控制块，422、机械爪，423、滑块，5、盖块，51、第二固定柱，6、销柱，61、卡柱，62、拉杆，7、自动润滑器，8、油管，81、主油管，82、辅油管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图6，本技术提供一种技术方案：一种数控机床用机械臂，包括底座1，其特征在于：底座1的上表面转动装配有固定柱2，且固定柱2的顶端转动装配有转动块3，转动块3的内侧表面转动装配有摆动抓取结构4，摆动抓取结构4包括摆动块41，摆动块41的右表面开设有滑槽411，且滑槽411内装配有抓取装置42，摆动块41的右表面装配有盖块5，且盖块5的左表面装配有第二固定柱51，摆动块41的右表面开设有凹槽412，且凹槽412的内表面与第二固定柱51的外表面贴合，在需要更换抓取装置时，先将盖块5与摆动块41分离，使滑槽411暴露在视线内，然后手握拉杆62，向后用力拉拽，拉杆62带动销柱6和卡柱61从卡柱槽414和销柱槽413中脱离，此时抓取装置42可在滑槽411内左右移动，将抓取装置42从右侧滑槽411开口处取出即可更换，(固定柱2、转动块3和摆动抓取结构4的转动均通过外部控制系统控制，均通过电机转动来实现转动)在安装时，先将抓取装置42中滑块423中的销柱孔垂足于摆动块41的后表面，然后使滑块423的外表面与滑槽411的内表面贴合，调节合适位置，将销柱6贯穿滑块423装配在销柱槽413内，最后将盖块5左表面对的第二固定柱51装配到凹槽412内即可。具体而言，抓取装置42包括控制块421，控制块421的外表面均装配有机械爪422，且控制块421的上表面均装配有滑块423，且滑块423的外表面与滑槽411的内表面贴合，通过将抓取装置42中的滑块423装配在滑槽411内，可以方便调节抓取装置42之间距离。具体而言，摆动块41的后表面贯穿滑槽411开设有销柱槽413，且销柱槽413内贯穿滑块423装配有有销柱6，通过销柱6来固定抓取装置42在滑槽411内的位置。具体而言，销柱6的前表面装配有卡柱61，且销柱6的后表面装配有拉杆62，销柱槽413的内表面开设有卡柱槽414，且卡柱槽414的内表面与卡柱61的外表面贴合，通过销柱6的前表面装配卡柱61，且卡柱61装配在卡柱槽414内，可以加强在滑槽411内对抓取装置42的固定。具体而言，底座1的上表面装配有自动润滑器7，且自动润滑器7的出油端装配有油管8，油管8包括主油管81和辅油管82，主油管8装配在固定柱2的外表面和转动块3的外表面，辅油管82出油端处分别装配在固定柱2与转动块3的转动连接处和转动块3与摆动抓取结构4的转动连接处，通过装配自动润滑器7，可以实现机械转轴之间的定期自动润滑，省时省力。具体而言，抓取装置42的装配数量至少为三个，装配三个抓取装置42，在作抓取工作时，可以增加工作效率，三个抓取装置42均通过控制块421来控制抓取，控制块421连接外部控制系统。工作原理：在需要更换抓取装置时，先将盖块5与摆动块41分离，使滑槽411暴露在视线内，然后手握拉杆62，向后用力拉拽，拉杆62带动销柱6和卡柱61从卡柱槽414和销柱槽413中脱离，此时抓取装置42可在滑槽411内左右移动，将抓取装置42从右侧滑槽411开口处取出即可更换，在安装时，先将抓取装置42中滑块423中的销柱孔垂足于摆动块41的后表面，然后使滑块423的外表面与滑槽411的内表面贴合，调节合适位置，将销柱6贯穿滑块423装配在销柱槽413内，最后将盖块5左表面对的第二固定柱51装配到凹槽412内即可。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面转动装配有固定柱(2)，且固定柱(2)的顶端转动装配有转动块(3)，所述转动块(3)的内侧表面转动装配有摆动抓取结构(4)，所述摆动抓取结构(4)包括摆动块(41)，所述摆动块(41)的右表面开设有滑槽(411)，且滑槽(411)内装配有抓取装置(42)，所述摆动块(41)的右表面装配有盖块(5)，且盖块(5)的左表面装配有第二固定柱(51)，所述摆动块(41)的右表面开设有凹槽(412)，且凹槽(412)的内表面与第二固定柱(51)的外表面贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面转动装配有固定柱(2)，且固定柱(2)的顶端转动装配有转动块(3)，所述转动块(3)的内侧表面转动装配有摆动抓取结构(4)，所述摆动抓取结构(4)包括摆动块(41)，所述摆动块(41)的右表面开设有滑槽(411)，且滑槽(411)内装配有抓取装置(42)，所述摆动块(41)的右表面装配有盖块(5)，且盖块(5)的左表面装配有第二固定柱(51)，所述摆动块(41)的右表面开设有凹槽(412)，且凹槽(412)的内表面与第二固定柱(51)的外表面贴合。


2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述抓取装置(42)包括控制块(421)，所述控制块(421)的外表面均装配有机械爪(422)，且控制块(421)的上表面均装配有滑块(423)，且滑块(423)的外表面与滑槽(411)的内表面贴合。


3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述摆动块(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：济南华宇水口机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37