一种接触体包簧片的接触体自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接触体包簧片的接触体自动上料设备，该接触体自动上料设备包括接触体自动传料机构和接触体取送机构，所述接触体自动传料机构包括固定底座、振动盘、走料槽、限位轨道、隔离隔板气缸、隔离隔板、限位隔板气缸和限位隔板；接触体取送机构包括第一X轴电缸、倒L型连接支架、Y轴电缸、L型连接支架、夹爪气缸和夹爪；本实用新型专利技术设备实现了接触体包簧片过程中的自动传送，接触体取送机构可将接触体自动传料机构的接触体取送至指定位置，本实用新型专利技术设备可代替手工，不仅节省了人工成本，同时提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接触体包簧片的接触体自动上料设备
本技术属于电连接器产品包簧片
，涉及一种接触体包簧片的接触体自动上料设备。
技术介绍
电连接器产品接触体包簧片这步工序，目前采用的是人工装配，由于产品零件尺寸较小，并且簧片是柔性零件，在包的过程中，易出现簧片过度弯折或包的角度不正等问题，导致人员操作效率慢，废品率高，在市场需求任务重的情况下，需要大量人力进行装配。包簧片过程中接触体传送也为人工方式，为改善这种情况，需要一种高效的接触体包簧片的接触体自动上料设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种接触体包簧片的接触体自动上料设备，该设备可实现接触体包簧片过程中接触体的自动传动，提高生产效率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种接触体包簧片的接触体自动上料设备，该接触体自动上料设备包括接触体自动传料机构和接触体取送机构，所述接触体自动传料机构包括固定底座、振动盘、走料槽、限位轨道、隔离隔板气缸、隔离隔板、限位隔板气缸和限位隔板；所述振动盘固定在固定底座的一端，所述振动盘出口端与走料槽的进料端相连接，在走料槽上方设有2条间隔且平行设置的限位轨道，用于限制接触体在走料槽内的走向，在走料槽末端最后一个接触体与倒数第二个接触体之间的位置处的底板上设有一缺口，在缺口处下方的走料槽上安装有隔离隔板气缸，隔离隔板气缸的活塞杆顶端设有隔离隔板，隔离隔板与缺口的位置相对应，隔离隔板气缸驱动活塞杆带动隔离隔板在缺口中向上伸出以及落下，防止倒数第二个接触体在最后一个接触体夹出时，振动到末端工位偏转；同时在走料槽的末端水平延伸方向设有限位隔板气缸，限位隔板气缸的活塞杆前端设有限位隔板，限位隔板气缸驱动活塞杆带动限位隔板在走料槽末端上方沿水平方向伸长或缩短，最后一个接触体被夹取前，限位隔板气缸驱动限位隔板伸长，避免因振动而导致待夹取的接触体偏转，夹住接触体后再由限位隔板气缸带动限位隔板缩短，接触体可被取出；所述走料槽的一侧设有向上凸起的挡板，另一侧为平面结构，走料槽的末端设有向上方突出的凸台，用于阻挡接触体滑出，且所述挡板的末端面、2条限位轨道的末端面均与凸台之间具有一段距离，使最后一个接触体可被取出。所述接触体取送机构包括第一X轴电缸、倒L型连接支架、Y轴电缸、L型连接支架、夹爪气缸和夹爪，所述第一X轴电缸沿X轴方向固定在接触体自动传料机构的末端一侧，所述Y轴电缸通过与倒L型连接支架与第一X轴电缸的滑块相连接且置于第一X轴电缸的内侧，实现Y轴电缸在第一X轴电缸上沿X轴往复移动，所述夹爪气缸通过与L型连接支架与Y轴电缸的滑块相连接实现在Y轴电缸上沿Y轴往复移动，夹爪气缸的前端具有用于夹取接触体的夹爪，夹爪的位置对应触体自动传料机构的最后一个接触体的位置夹取接触体，完成接触体的一个取送过程。进一步地，所述走料槽为沿振动盘出口端斜向下弯曲的弧形槽体，2条限位轨道的一端固定在振动盘上，限位轨道整体呈与走料槽底板相平行且与底板之间具有用于容纳接触体的通过的空隙。进一步地，所述走料槽末端通过支座支撑呈水平方向。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术设备实现了接触体的自动传送，通过隔离隔板气缸驱动活塞杆带动隔离隔板在走料槽缺口中向上伸出以及落下，防止倒数第二个接触体在最后一个接触体夹出时，振动到末端工位偏转；通过限位隔板气缸驱动活塞杆带动限位隔板在走料槽末端上方沿水平方向伸长或缩短，最后一个接触体被夹取前，限位隔板气缸驱动限位隔板伸长，避免因振动而导致待夹取的接触体偏转，夹住接触体后再由限位隔板气缸带动限位隔板缩短，接触体可被取出。上述结构的设置可实现接触体的稳定传送，接触体取送机构可将接触体自动传料机构的接触体取送至指定位置，本技术设备可代替手工，不仅节省了人工成本，同时提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是走料槽、限位轨道的结构示意图；图3是接触体自动传料机构的末端结构示意图；图4是接触体取送机构的结构示意图；图5是应用本技术的接触体包簧片自动化设备的结构示意图；图6是簧片料带进料机构中的料带传动装置的结构示意图；图7是簧片料带进料机构的整体结构示意图；图8是簧片料带进料机构中的送料装置的结构示意图；图9是送料装置与冲压机构的料带输送通道的安装位置示意图；图10是冲压机构的结构示意图；图11是丝杠组件的安装结构示意图；图12是冲压台组件的结构示意图；图13是图12的后视图；图14是料带滑台与弹簧的位置示意图；图15是成品取件机构的结构示意图；图16是接触体和簧片包合的结构示意图；图17是簧片料带的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1，一种接触体包簧片的接触体自动上料设备，该接触体自动上料设备包括接触体自动传料机构和接触体取送机构，所述接触体自动传料机构3包括固定底座301、振动盘302、走料槽303、限位轨道304、隔离隔板气缸305、隔离隔板306、限位隔板气缸307和限位隔板308；所述振动盘302固定在固定底座301的一端，所述振动盘302出口端与走料槽303的进料端相连接，所述走料槽303为沿振动盘302出口端斜向下弯曲的弧形槽体，走料槽303末端通过支座309支撑呈水平方向，在走料槽303上方设有2条间隔且平行设置的限位轨道304，用于限制接触体在走料槽303内的走向，在走料槽303末端最后一个接触体与倒数第二个接触体之间的位置处的底板上设有一缺口，在缺口处的走料槽303下方安装有隔离隔板气缸305，隔离隔板气缸305的活塞杆顶端设有隔离隔板306，隔离隔板306与缺口的位置相对应，隔离隔板气缸305驱动活塞杆带动隔离隔板306在缺口中垂直向上伸出以及落下，防止倒数第二个接触体在最后一个接触体夹出时，振动到末端工位偏转；同时在走料槽303的末端水平延伸方向设有限位隔板气缸307，限位隔板气缸307的活塞杆前端设有限位隔板308，限位隔板气缸307驱动活塞杆带动限位隔板308在走料槽303末端上方沿水平方向伸长或缩短，最后一个接触体被夹取前，限位隔板气缸307驱动限位隔板308伸长，避免因振动而导致待夹取的接触体偏转，夹住接触体后再由限位隔板气缸307带动限位隔板308缩短，接触体可被取出。参照图2-3，所述走料槽303的一侧设有向上凸起的挡板310，另一侧为平面结构，2条限位轨道304的一端固定在振动盘302上，限位轨道304整体呈与走料槽303底板相平行且与底板之间具有用于容纳接触体通过的空隙，走料槽303的末端设有向上方突出的凸台303-1，用于阻挡接触体滑出，且所述挡板31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触体包簧片的接触体自动上料设备，其特征在于，该接触体自动上料设备包括接触体自动传料机构和接触体取送机构，所述接触体自动传料机构包括固定底座、振动盘、走料槽、限位轨道、隔离隔板气缸、隔离隔板、限位隔板气缸和限位隔板；所述振动盘固定在固定底座的一端，所述振动盘出口端与走料槽的进料端相连接，在走料槽上方设有2条间隔且平行设置的限位轨道，用于限制接触体在走料槽内的走向，在走料槽末端最后一个接触体与倒数第二个接触体之间的位置处的底板上设有一缺口，在缺口处下方的走料槽上安装有隔离隔板气缸，隔离隔板气缸的活塞杆顶端设有隔离隔板，隔离隔板与缺口的位置相对应，隔离隔板气缸驱动活塞杆带动隔离隔板在缺口中向上伸出以及落下，防止倒数第二个接触体在最后一个接触体夹出时，振动到末端工位偏转；同时在走料槽的末端水平延伸方向设有限位隔板气缸，限位隔板气缸的活塞杆前端设有限位隔板，限位隔板气缸驱动活塞杆带动限位隔板在走料槽末端上方沿水平方向伸长或缩短，最后一个接触体被夹取前，限位隔板气缸驱动限位隔板伸长，避免因振动而导致待夹取的接触体偏转，夹住接触体后再由限位隔板气缸带动限位隔板缩短，接触体可被取出；所述走料槽的一侧设有向上凸起的挡板，另一侧为平面结构，走料槽的末端设有向上方突出的凸台，用于阻挡接触体滑出，且所述挡板的末端面、2条限位轨道的末端面均与凸台之间具有一段距离，使最后一个接触体可被取出；/n所述接触体取送机构包括第一X轴电缸、倒L型连接支架、Y轴电缸、L型连接支架、夹爪气缸和夹爪，所述第一X轴电缸沿X轴方向固定在接触体自动传料机构的末端一侧，所述Y轴电缸通过与倒L型连接支架与第一X轴电缸的滑块相连接且置于第一X轴电缸的内侧，实现Y轴电缸在第一X轴电缸上沿X轴往复移动，所述夹爪气缸通过与L型连接支架与Y轴电缸的滑块相连接实现在Y轴电缸上沿Y轴往复移动，夹爪气缸的前端具有用于夹取接触体的夹爪，夹爪的位置对应触体自动传料机构的最后一个接触体的位置夹取接触体，完成接触体的一个取送过程。/n...

【技术特征摘要】
1.一种接触体包簧片的接触体自动上料设备，其特征在于，该接触体自动上料设备包括接触体自动传料机构和接触体取送机构，所述接触体自动传料机构包括固定底座、振动盘、走料槽、限位轨道、隔离隔板气缸、隔离隔板、限位隔板气缸和限位隔板；所述振动盘固定在固定底座的一端，所述振动盘出口端与走料槽的进料端相连接，在走料槽上方设有2条间隔且平行设置的限位轨道，用于限制接触体在走料槽内的走向，在走料槽末端最后一个接触体与倒数第二个接触体之间的位置处的底板上设有一缺口，在缺口处下方的走料槽上安装有隔离隔板气缸，隔离隔板气缸的活塞杆顶端设有隔离隔板，隔离隔板与缺口的位置相对应，隔离隔板气缸驱动活塞杆带动隔离隔板在缺口中向上伸出以及落下，防止倒数第二个接触体在最后一个接触体夹出时，振动到末端工位偏转；同时在走料槽的末端水平延伸方向设有限位隔板气缸，限位隔板气缸的活塞杆前端设有限位隔板，限位隔板气缸驱动活塞杆带动限位隔板在走料槽末端上方沿水平方向伸长或缩短，最后一个接触体被夹取前，限位隔板气缸驱动限位隔板伸长，避免因振动而导致待夹取的接触体偏转，夹住接触体后再由限位隔板气缸带动限位隔板缩短，接触体可被取出；所述走料槽的一侧设有向上凸起的挡板，另一侧为平面结...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贺，董文明，
申请(专利权)人：沈阳兴华航空电器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21