一种机壳组装用上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机壳组装用上料机械手，属于机械技术领域，包括两个底座，两个底座顶端的中部均固定安装有固定架，两个固定架的顶端与横杆底端的两侧固定连接，横杆底端的中部开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧通过嵌设的轴承穿插连接有转轴，两个转轴的表面套设有主动齿轮，两个主动齿轮之间通过链条传动连接，其中一根转轴的一端与第一步进电机的输出轴穿插连接。本实用新型专利技术一种机壳组装用上料机械手，通过安装的第二步进电机带动正反丝杆的转动，通过正反丝杆的转动带动两个夹块的闭合和分离，便于将需要组装的机壳进行固定上料，提高机壳组装的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机壳组装用上料机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种机壳组装用上料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机壳在上料的过程中，一般通过人工进行上料，耗时耗力，影响机壳组装的工作效率，因此需要设计一种机壳组装用上料机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机壳组装用上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机壳在上料的过程中，一般通过人工进行上料，耗时耗力，影响机壳组装的工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机壳组装用上料机械手，包括两个底座，两个所述底座顶端的中部均固定安装有固定架，两个所述固定架的顶端与横杆底端的两侧固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机壳组装用上料机械手，包括两个底座(1)，其特征在于，两个所述底座(1)顶端的中部均固定安装有固定架(3)，两个所述固定架(3)的顶端与横杆(4)底端的两侧固定连接，所述横杆(4)底端的中部开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的两侧通过嵌设的轴承穿插连接有转轴，两个所述转轴的表面套设有主动齿轮(12)，两个所述主动齿轮(12)之间通过链条(11)传动连接，其中一根所述转轴的一端与第一步进电机(13)的输出轴穿插连接，所述第一步进电机(13)固定安装与第一滑槽(10)一侧槽壁开设的电机槽内，所述第一滑槽(10)的内部滑动连接有连接块(5)，所述连接块(5)的中部转动连接有从动齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种机壳组装用上料机械手，包括两个底座(1)，其特征在于，两个所述底座(1)顶端的中部均固定安装有固定架(3)，两个所述固定架(3)的顶端与横杆(4)底端的两侧固定连接，所述横杆(4)底端的中部开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的两侧通过嵌设的轴承穿插连接有转轴，两个所述转轴的表面套设有主动齿轮(12)，两个所述主动齿轮(12)之间通过链条(11)传动连接，其中一根所述转轴的一端与第一步进电机(13)的输出轴穿插连接，所述第一步进电机(13)固定安装与第一滑槽(10)一侧槽壁开设的电机槽内，所述第一滑槽(10)的内部滑动连接有连接块(5)，所述连接块(5)的中部转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与链条(11)传动连接，所述连接块(5)的底端固定安装有电动液压缸(6)，所述电动液压缸(6)的伸缩端固定安装有横板(7)，所述横板(7)底端开设第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有正反丝杆(17)，所述正反丝杆(17)的一端与第二步进电机(16)的输出轴穿插连接，所述第二步进电机(16)固定安装于第二滑槽(14)一侧槽壁开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君田，
申请(专利权)人：威海硕科微电机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37