自动化码头桥吊安全作业系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化码头桥吊安全作业系统及其控制方法，系统包括码头操作管理系统、远程操作标定模块、船舶装卸变化量计算模块、潮汐变化量计算模块、船舶高度变化量计算模块和报警模块；本系统设置一个安全容忍范围，实时根据船舶装卸情况和潮汐涨落情况计算船舶的高度变化量，将船舶高度变化量与安全容忍范围进行比较，在船舶高度变化量超出安全容忍范围时，提示远程操作人员重新标定安全作业高度，避免桥吊作业过程中因为对船舶高度变化判断的不及时而引起安全事故发生，同时，能够将桥吊吊具的作业高度控制在合理范围内，避免吊具过高导致作业效率降低的问题发生。

【技术实现步骤摘要】
自动化码头桥吊安全作业系统及其控制方法
本专利技术属于自动化码头
，具体地说，是涉及一种自动化码桥吊安全作业系统及其控制方法。
技术介绍
在当前自动化码头桥吊装卸船作业过程中，桥吊需要识别主小车作业区域中的物体以及时避让，如船舶舱体和集装箱等，由于目前激光扫描设备技术还不够完善，加上有雨雪等恶劣天气，导致有时无法精准扫描到桥吊作业区域上的准确距离。为了防止桥吊空吊具状态或桥吊吊具带箱作业时与船舶舱口、集装箱等碰撞，增加了桥吊远程操作员对扫描的安全高度进行二次确认，当桥吊吊具起升到安全高度以上之后才可以水平移动。但在实际作业过程中，随着潮汐的涨落和船舶装卸作业，船舶相对于岸桥最高点会发生上下移动。若船舶高度上升，远程操作员没有及时调整安全高度，就有可能导致碰撞事故的发生。若船舶高度下降或者安全高度设定过高，也会导致桥吊在对船舶进行装卸作业时吊具起升过高，降低作业效率，消耗不必要的能源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化码头桥吊安全作业系统及其控制方法，结合激光扫描、船舶装卸作业、潮汐涨落和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化码头桥吊安全作业系统，包括：/n码头操作管理系统；/n其特征在于，还包括：/n远程操作标定模块，用于远程操作员标定安全作业高度H和安全容忍范围ΔH；/n船舶装卸变化量计算模块，用于在设定时间从所述码头操作管理系统获取船舶吃水数据和船舶装卸量数据，基于所述船舶吃水数据和所述船舶装卸量数据计算由船舶装卸引起的船舶第一变化高度Δh1；所述设定时间为以设定时间T为间隔的一些列时间点；/n潮汐变化量计算模块，用于在所述设定时间从所述码头操作管理系统获取一次当日潮汐数据，基于所述当日潮汐数据计算由潮汐变化引起的船舶第二变化高度Δh2；/n船舶高度变化量计算模块，用于根据所述船舶第一变化高度和所述...

【技术特征摘要】
1.自动化码头桥吊安全作业系统，包括：
码头操作管理系统；
其特征在于，还包括：
远程操作标定模块，用于远程操作员标定安全作业高度H和安全容忍范围ΔH；
船舶装卸变化量计算模块，用于在设定时间从所述码头操作管理系统获取船舶吃水数据和船舶装卸量数据，基于所述船舶吃水数据和所述船舶装卸量数据计算由船舶装卸引起的船舶第一变化高度Δh1；所述设定时间为以设定时间T为间隔的一些列时间点；
潮汐变化量计算模块，用于在所述设定时间从所述码头操作管理系统获取一次当日潮汐数据，基于所述当日潮汐数据计算由潮汐变化引起的船舶第二变化高度Δh2；
船舶高度变化量计算模块，用于根据所述船舶第一变化高度和所述第二船舶变化高度计算船舶高度变化量Δh；
报警模块，用于在所述船舶高度变化量Δh超出所述安全容忍范围ΔH时，发出所述远程操作标定模块重新标定安全作业高度的报警信息。


2.根据权利要求1所述的自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，在所述报警模块发出报警信息后，将所述船舶高度变化量发送给所述远程操作标定模块；
所述远程操作标定模块，使用所述船舶高度变化量Δh重新标定安全作业高度。


3.根据权利要求1所述的自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，所述系统还包括：
激光扫描装置，用于扫描船舶以获取船舶可作业高度H2；
所述远程操作标定模块，标定所述安全作业高度H时，在远程操作员标定的安全作业高度H1和所述船舶可作业高度H2中选取最大值。


4.根据权利要求1所述的自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，所述潮汐变化量计算模块，包括：
高潮基准计算单元，用于以高潮潮高为基准，根据计算当前潮高hht；
低潮基准计算单元，用于以低潮潮高为基准，根据计算当前潮高hht；
潮汐变化量计算单元，用于根据hht1-(hht+hlt)/2计算所述船...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，王夕铭，董浩磊，孙肃徽，张晓，李波，张卫，法战成，张显杰，吴艳丽，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37