本实用新型专利技术提供了一种用于工件表面涂底涂的装置，涉及涂刷装置技术领域，包括涂底涂机构、机器人以及放置台；涂底涂机构包含涂覆头和注射器；机器人包含机械手以及夹取机构；放置台上设有多个容纳室，且每一容纳室的开口处对应竖向放置有一涂底涂机构。设有涂底涂机构将底涂存储在针筒上，经由活塞推动使得底涂经由出料头挤出至设有通孔的座体内，从而将底涂输送至套设在座体下部的毛毡上，通过毛毡与工件接触实现涂覆底涂。涂底涂机构竖向放置于容纳室上，且部分座体与容纳室可拆卸卡紧固定，座体下部的毛毡密封置于容纳室，避免毛毡与空气长时间接触，且底涂通过内部通孔输送到毛毡上，与外部空气接触减少，避免了供液时凝固堵塞通孔。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工件表面涂底涂的装置
本技术涉及涂刷装置
，具体而言，涉及一种用于工件表面涂底涂的装置。
技术介绍
现阶段，在汽车玻璃生产装配过程中，安装风挡玻璃前需要涂抹底涂。玻璃板要用胶固定在门框上或在玻璃板上用胶安装附件，一般需要先在玻璃及门框上涂底涂，以保证玻璃和胶之间的粘结效果。其中，底涂大多都是用毛刷或者普通的毛刷瓶进行涂抹的。对于使用毛刷涂抹有以下问题：用毛刷涂抹时需要经常沾取底涂，势必要求底涂长期裸露在空气中，易致底涂凝固结块，毛刷也容易硬化，同时用毛刷刷底涂的均匀性难以控制。对于用毛刷瓶涂抹底涂存在以下问题：用毛刷瓶涂底涂对于底涂硬化的问题有很大改善，但是毛刷瓶涂底涂时，操作者一旦用力较大，底涂就容易溢出太多，从而造成大量溢液。现有涂底涂的方式如上述所提到的，一般是通过手动操作将底涂涂覆到玻璃和门框上。涂抹时，使用简单的底涂工具涂覆，容易造成底涂厚度不均匀、底涂轨迹偏差等质量问题。通过人工完成涂覆，造成工作效率低。并且，由于底涂与空气接触容易干，会出现供液时凝固堵塞，供液量不足等问题，使得涂覆头涂覆工件的数量减少，影响涂覆效率。
技术实现思路
本技术公开了一种用于工件表面涂底涂的装置，旨在改善人工涂底涂所导致的涂覆不均匀以及容易凝固堵塞的问题。本技术采用了如下方案：一种用于工件表面涂底涂的装置，包括：涂底涂机构，包含涂覆头和注射器，所述注射器包括用于存储底涂的针筒以及活动套设于所述针筒内部的活塞，所述针筒具有一出料头，所述活塞沿针筒的内部相对移动，经由所述出料头挤出或吸入底涂，所述涂覆头包括座体以及毛毡，所述座体开设有与所述出料头相插入套接的通孔，所述毛毡弹性套合在所述座体下部，且所述毛毡下表面凸出所述座体下表面，所述通孔连接至所述毛毡，以输送出所述出料头挤出的底涂至所述毛毡中；机器人，包含机械手以及配置于所述机械手的夹取机构，所述夹取机构包含夹持部、推动部以及容置部，所述夹持部用于夹取所述座体，使得所述注射器夹取固定在所述容置部内，所述推动部与置于所述容置部内的所述注射器的活塞正对设置，以推动所述活塞挤出底涂；放置台，所述放置台上设有多个容纳室，且每一所述容纳室的开口处对应竖向放置有一所述涂底涂机构，所述涂底涂机构的底座部分卡置于所述容纳室的开口处，且与所述容纳室之间可拆卸的相互紧固，以密封所述容纳室，所述毛毡相对密封置于所述容纳室中。作为进一步改进，所述座体由具有凸台的盖体以及垂直设于所述盖体上端面的矩形块、配置于所述盖体下端的凸台且用于弹性套合所述毛毡的夹板组成；所述盖体的凸台与所述容纳室的开口相适配，以套设密封所述容纳室；所述毛毡可拆卸套合在所述夹板内，且部分露出所述夹板外侧用以接触待涂底涂的工件上。作为进一步改进，所述夹持部夹紧固定所述矩形块，以使配置于所述座体上的注射器置于所述容置部内；所述矩形块上端面设有一承接头，所述针筒的出料头垂直插设固定至所述承接头上，且连通至内部的所述通孔，从而输送针筒挤出的底涂至所述毛毡上。作为进一步改进，所述盖体下端面以及所述凸台外侧面均嵌套有O型圈。作为进一步改进，所述夹取机构具有一安装板，所述安装板装配至所述机械手上，所述夹持部、推动部分别配置在所述安装板下端和上端，且所述安装板与所述夹持部以及所述推动部之间形成上述的容置部，所述座体经由所述夹持部装夹固定，以使得所述针筒的活塞位置正对所述推动部，从而在所述推动部的伸缩推动下挤出置于针筒内的底涂。作为进一步改进，所述夹持部包含至少一个气动夹爪，所述气动夹爪的爪部相对靠近或远离，对应夹持固定或放置座体。作为进一步改进，所述推动部具有一伸缩推杆，所述推杆沿安装板的上下端方向推动，所述针筒的头部相对紧固在所述座体上，所述针筒的尾部正对朝向所述推动部，使得所述推杆伸缩抵接至位于所述针筒内的活塞。作为进一步改进，所述针筒具有外部黑色涂层，用以遮蔽处于所述针筒内的底涂；所述推杆远离所述活塞的一端设有一指针，所述安装板上对应设有一长条刻度盘，所述推杆沿所述活塞方向移动，使得所述指针对应指向所述刻度盘的刻度上。作为进一步改进，所述容纳室连通至外部抽真空设备，用以对密封的所述容纳室抽离空气。本申请另提供了一种用于工件表面涂底涂的方法，使用上述的装置进行涂覆底涂，包括以下步骤：S1：在所述放置台上竖向放置多个所述涂底涂机构，且所述底座均部分卡置于所述容纳室的开口处；S2：所述机械手移动至靠近所述放置台，所述夹取机构的夹持部夹取位于所述容纳室上方的部分所述座体，将所述涂底涂机构装夹固定在所述夹取机构的容置部内，使得所述推动部与所述涂底涂机构的注射器的活塞正对；S3：所述机械手移动至待涂覆底涂的工件上，所述推动部伸缩推动注射器内的活塞，将底涂挤出至所述座体的通孔内，经由通孔流至套合在座体下部的毛毡上，从而控制机械手在工件上的移动，使得所述毛毡将底涂涂覆至工件上；S4：涂覆完成后，移动所述机械手将所述涂底涂机构放回至所述放置台的容纳室内密封，所述夹持部解除对所述座体的夹取紧固，且所述机械手移动至初始位置。通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：本申请的用于工件表面涂底涂的装置，通过设有涂底涂机构，将底涂存储在针筒上，经由活塞推动使得底涂经由出料头挤出至设有通孔的座体内，从而将底涂输送至套设在座体下部的毛毡上，通过毛毡与工件接触实现涂覆底涂。其中，多个涂底涂机构竖向放置于容纳室上，且部分座体与容纳室可拆卸卡紧固定，以将置于座体下部的毛毡密封置于容纳室，避免带有底涂的毛毡与空气长时间接触，且底涂通过内部通孔输送到毛毡上，与外部空气接触减少，避免了供液时凝固堵塞的问题。并且，通过配置于机械手上的夹取机构，夹取机构在机械手的带动下，通过夹持部装夹固定位于容纳室上的部分座体，使得注射器紧固在容置部内，且推动部正对注射器的活塞，以伸缩推动活塞以挤出底涂，实现对毛毡的供液。涂覆过程中，机械手带动涂底涂机构的涂覆头相对移动，使得配置于座体下部的毛毡与工件接触，经由推动部移动抵接活塞以挤出底涂至毛毡，实现自动化的涂覆底涂工序，涂抹均匀且涂覆效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例1的用于工件表面涂底涂的装置的结构示意图；图2是图1中的机器人与涂底涂机构之间的结构示意图；图3是图2中的夹取机构与涂底涂机构之间的结构示意图；图4是图3在第一视角下的结构示意图，其中，右侧为剖视图；图5是图3在第二视角下的结构示意图，其中，右侧为部分拆解示意图；图6是图3在第三视角下的拆解示意图；图7是是本技术实施例1的用于工件表面涂底涂的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，包括：/n涂底涂机构，包含涂覆头和注射器，所述注射器包括用于存储底涂的针筒以及活动套设于所述针筒内部的活塞，所述针筒具有一出料头，所述活塞沿针筒的内部相对移动，经由所述出料头挤出或吸入底涂，所述涂覆头包括座体以及毛毡，所述座体开设有与所述出料头相插入套接的通孔，所述毛毡弹性套合在所述座体下部，且所述毛毡下表面凸出所述座体下表面，所述通孔连接至所述毛毡，以输送出所述出料头挤出的底涂至所述毛毡中；/n机器人，包含机械手以及配置于所述机械手的夹取机构，所述夹取机构包含夹持部、推动部以及容置部，所述夹持部用于夹取所述座体，使得所述注射器夹取固定在所述容置部内，所述推动部与置于所述容置部内的所述注射器的活塞正对设置，以推动所述活塞挤出底涂；/n放置台，所述放置台上设有多个容纳室，且每一所述容纳室的开口处对应竖向放置有一所述涂底涂机构，所述涂底涂机构的底座部分卡置于所述容纳室的开口处，且与所述容纳室之间可拆卸的相互紧固，以密封所述容纳室，所述毛毡相对密封置于所述容纳室中。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，包括：
涂底涂机构，包含涂覆头和注射器，所述注射器包括用于存储底涂的针筒以及活动套设于所述针筒内部的活塞，所述针筒具有一出料头，所述活塞沿针筒的内部相对移动，经由所述出料头挤出或吸入底涂，所述涂覆头包括座体以及毛毡，所述座体开设有与所述出料头相插入套接的通孔，所述毛毡弹性套合在所述座体下部，且所述毛毡下表面凸出所述座体下表面，所述通孔连接至所述毛毡，以输送出所述出料头挤出的底涂至所述毛毡中；
机器人，包含机械手以及配置于所述机械手的夹取机构，所述夹取机构包含夹持部、推动部以及容置部，所述夹持部用于夹取所述座体，使得所述注射器夹取固定在所述容置部内，所述推动部与置于所述容置部内的所述注射器的活塞正对设置，以推动所述活塞挤出底涂；
放置台，所述放置台上设有多个容纳室，且每一所述容纳室的开口处对应竖向放置有一所述涂底涂机构，所述涂底涂机构的底座部分卡置于所述容纳室的开口处，且与所述容纳室之间可拆卸的相互紧固，以密封所述容纳室，所述毛毡相对密封置于所述容纳室中。
2.根据权利要求1所述的用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，所述座体由具有凸台的盖体以及垂直设于所述盖体上端面的矩形块、配置于所述盖体下端的凸台且用于弹性套合所述毛毡的夹板组成；所述盖体的凸台与所述容纳室的开口相适配，以套设密封所述容纳室；所述毛毡可拆卸套合在所述夹板内，且部分露出所述夹板外侧用以接触待涂底涂的工件上。
3.根据权利要求2所述的用于工件表面涂底涂的装置，其特征在于，所述夹持部夹紧固定所述矩形块，以使配置于所述座体上的注射器置于所述容置部内；所述矩形块上端面设有一承接头，所述针筒的出料头垂直插设固定至所述承接头上，且连通至内部的所述通孔，从而输送针筒挤出的底涂...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬云，林杰城，郑勇俊，洪清标，许见忠，卓长青，李伟，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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