一种薄料贴双面胶机及薄料贴双面胶方法技术

本发明专利技术公开一种薄料贴双面胶机，包括：上料机构；定位机；贴胶机构；下料机构；其中，所述薄料贴双面胶机包括主控单元，所述贴胶机构包括贴双面胶工位，所述贴双面胶工位包括用于贴双面胶的第一机械手以及用于切双面胶的平切装置，所述第一机械手包括底座以及设在底座上的旋转气缸，所述旋转气缸上设有连接杆，所述连接杆的两端设有压板，所述压板通过所述旋转气缸旋转至所述平切装置侧时，所述压板与所述平切装置配合进行取双面胶，所述压板通过所述旋转气缸旋转至所述定位机构侧时，所述压板与所述定位机构配合对所述纸张进行贴双面胶处理，实现双面胶的自动化贴胶，不仅降低企业用人成本，而且贴胶质量更好，进一步的提高工作效率、贴胶精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种薄料贴双面胶机及薄料贴双面胶方法
本专利技术涉及包装设备领域，更具体的说，涉及一种薄料贴双面胶机及贴双面胶方法。
技术介绍
传统对纸张进行贴双面胶主要是通过人工来操作的，工人首先将需要贴胶的产品放置在作业台面上，手持双面胶小心地将其一端粘在产品上，利用手指的压力缓慢地将胶与产品粘合在一起。然而人工贴胶不但劳动强度大和劳务成本高，并且在贴胶操作过程中经常出现起皱、胶面出现气泡或贴胶歪斜等现象，造成产品的质量差，效果差，产品良品率低。因此，亟需提供全自动的一种薄料贴双面胶机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种的提高贴胶效率的薄料贴双面胶机及薄料贴双面胶方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种薄料贴双面胶机，包括：上料机构，用于待贴双面胶的纸张的放置和分页输送；定位机构，用于对分页输送来的待贴双面胶的所述纸张进行定位；贴胶机构，用于对定位后的待贴双面胶的所述纸张进行贴双面胶处理；下料机构，用于贴双面胶处理后的所述纸张进行下料和整理；其中，所述薄料贴双面胶机包括主控单元，所述贴胶机构包括贴双面胶工位，所述贴双面胶工位包括用于贴双面胶的第一机械手以及用于切双面胶的平切装置，所述第一机械手包括底座以及设在底座上的旋转气缸，所述旋转气缸上设有连接杆，所述连接杆的两端设有压板，所述压板通过所述旋转气缸旋转至所述平切装置侧时，所述压板与所述平切装置配合进行取双面胶，所述压板通过所述旋转气缸旋转至所述定位机构侧时，所述压板与所述定位机构配合对所述纸张进行贴双面胶处理。可选的，所述贴胶机构包括负压仓，所述压板上均匀间隔设有与所述负压仓连通的第一通孔，所述压板与所述平切装置配合时对切好的双面胶进行吸取；所述连接杆与所述压板通过第一气缸进行连接，所述压板与所述定位机构配合时通过所述第一气缸对所述纸张进行贴双面胶处理。可选的，所述平切装置包括用于双面胶固定的转盘单元和用于切双面胶的平切单元，所述平切单元包括第二气缸以及设在第二气缸上的平切刀片，进行双面胶切割时所述平切刀片与所述压板的端部相互切合。可选的，所述平切装置包括用于拉取双面胶的拉胶单元，所述拉胶单元包括直线导轨，所述直线导轨上设有用于夹取双面胶端部的第一夹爪，所述直线导轨靠近所述转盘单元的一端设有用于压紧双面胶的第三气缸和用于拉取双面胶的第一电机，所述第一夹爪夹取切割后的双面胶端部后沿所述直线导轨的滑动至远离所述转盘单元的一端，所述第一夹爪配合所述第三气缸对双面胶进行压紧限位。可选的，所述定位机构包括传送装置，所述传送装置包括第一传感器、用于限位的第四气缸和用于输送所述纸张的传送带，所述传送带的两侧均设有设有限位板，所述第一气缸根据所述第一传感器的控制信号来控制所述限位板进行活动。可选的，所述定位机构包括定位装置，所述定位装置包括第二传感器、第二气缸和贴合工位，所述第五气缸上设有与所述贴合工位相互配合的第一平板，所述第二传感器检测到待贴双面胶的所述纸张处于所述贴合工位上时，通过所述主控单元控制第二气缸推动所述第一平板对所述纸张进行压平。可选的，所述贴双面胶工位设置四个，所述定位装置设置两个，其中两个所述贴双面胶工位设在其中一个所述定位装置的两侧并用于对所述纸张的贴设横向的双面胶，另两个所述贴双面胶工位设在另一个所述定位装置的两侧并用于对所述纸张的贴设纵向的双面胶。可选的，所述上料机构包括升降装置和用于分页的飞达单元，所述升降装置包括同步带以及与同步带配合的同步轮，所述升降装置还包括驱动电机、导轨和用于放置纸张的置物板，所述置物板固定在所述导轨上，所述置物板通过所述驱动电机驱动所述同步带进行上升和下降。可选的，所述下料机构包括下料工位和收料盒，所述下料工位包括与所述定位机构端部对接的保压装置，所述保压装置包括固定架，所述固定架上平行设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第二滚轮的两端设有用于调节的与所述第一滚轮相对位置的调节件，所述第一滚轮和第二滚轮上均设有弹性层。本专利技术的另一目的在于提供一种用于薄料贴双面胶机的贴双面胶方法，包括：放置和分页输送待贴双面胶的纸张；对分页输送来的待贴双面胶的所述纸张进行定位；对定位后的所述纸张进行贴双面胶处理；将贴胶完成的所述纸张转送至下料工位并放入收料盒。本专利技术由于通过上料机构分页输送待贴双面胶的纸张，定位机构对分页输送来的待贴双面胶的纸张进行定位，当纸张到达贴双面胶工位时，第一机械手通过旋转气缸进行旋转，连接杆的两端设有压板一边吸取双面胶一边贴合双面胶，实现双面胶的自动化贴胶，不仅降低企业用人成本，而且贴胶质量更好，进一步的提高工作效率、贴胶精确度、产品的良品率。附图说明图1是本专利技术实施例的薄料贴双面胶机的结构示意图；图2是本专利技术实施例的第一机械手的结构示意图；图3是本专利技术实施例的平切装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例的定位机构和保压装置的机构示意图；图5是本专利技术实施例的贴双面胶方法的示意图。其中：10、上料机构，11、升降装置，111、同步带，112、同步轮，113、驱动电机，114、导轨，115、置物板，12、飞达单元，20、定位机构，21、传送装置，211、第一传感器，212、第四气缸，213、传送带，22、定位装置，221、第二传感器，222、第五气缸，223、贴合工位，224、第一平板，30、贴胶机构，31、贴双面胶工位，32、第一机械手，321、底座，322、旋转气缸，323、连接杆，324、压板，325、第一气缸，33、平切装置，331、转盘单元，332、平切单元，333、第二气缸，334、平切刀片，335、拉胶单元，336、直线导轨，337、第一夹爪，338、第三气缸，339、第一电机，40、下料机构，41、下料工位，42、保压装置，421、第一滚轮，422、第二滚轮，423、调节件，424、弹性层。具体实施方式这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本专利技术的示例性实施例的目的。但是本专利技术可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄料贴双面胶机，其特征在于，包括：/n上料机构，用于待贴双面胶的纸张的放置和分页输送；/n定位机构，用于对分页输送来的待贴双面胶的所述纸张进行定位；/n贴胶机构，用于对定位后的待贴双面胶的所述纸张进行贴双面胶处理；/n下料机构，用于贴双面胶处理后的所述纸张进行下料和整理；/n其中，所述薄料贴双面胶机包括主控单元，所述贴胶机构包括贴双面胶工位，所述贴双面胶工位包括用于贴双面胶的第一机械手以及用于切双面胶的平切装置，所述第一机械手包括底座以及设在底座上的旋转气缸，所述旋转气缸上设有连接杆，所述连接杆的两端设有压板，所述压板通过所述旋转气缸旋转至所述平切装置侧时，所述压板与所述平切装置配合进行取双面胶，所述压板通过所述旋转气缸旋转至所述定位机构侧时，所述压板与所述定位机构配合对所述纸张进行贴双面胶处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄料贴双面胶机，其特征在于，包括：
上料机构，用于待贴双面胶的纸张的放置和分页输送；
定位机构，用于对分页输送来的待贴双面胶的所述纸张进行定位；
贴胶机构，用于对定位后的待贴双面胶的所述纸张进行贴双面胶处理；
下料机构，用于贴双面胶处理后的所述纸张进行下料和整理；
其中，所述薄料贴双面胶机包括主控单元，所述贴胶机构包括贴双面胶工位，所述贴双面胶工位包括用于贴双面胶的第一机械手以及用于切双面胶的平切装置，所述第一机械手包括底座以及设在底座上的旋转气缸，所述旋转气缸上设有连接杆，所述连接杆的两端设有压板，所述压板通过所述旋转气缸旋转至所述平切装置侧时，所述压板与所述平切装置配合进行取双面胶，所述压板通过所述旋转气缸旋转至所述定位机构侧时，所述压板与所述定位机构配合对所述纸张进行贴双面胶处理。


2.如权利要求1所述的一种薄料贴双面胶机，其特征在于，所述贴胶机构包括负压仓，所述压板上均匀间隔设有与所述负压仓连通的第一通孔，所述压板与所述平切装置配合时对切好的双面胶进行吸取；所述连接杆与所述压板通过第一气缸进行连接，所述压板与所述定位机构配合时通过所述第一气缸对所述纸张进行贴双面胶处理。


3.如权利要求1或2所述的一种薄料贴双面胶机，其特征在于，所述平切装置包括用于双面胶固定的转盘单元和用于切双面胶的平切单元，所述平切单元包括第二气缸以及设在第二气缸上的平切刀片，进行双面胶切割时所述平切刀片与所述压板的端部相互切合。


4.如权利要求3所述的一种薄料贴双面胶机，其特征在于，所述平切装置包括用于拉取双面胶的拉胶单元，所述拉胶单元包括直线导轨，所述直线导轨上设有用于夹取双面胶端部的第一夹爪，所述直线导轨靠近所述转盘单元的一端设有用于压紧双面胶的第三气缸和用于拉取双面胶的第一电机，所述第一夹爪夹取切割后的双面胶端部后沿所述直线导轨的滑动至远离所述转盘单元的一端，所述第一夹爪配合所述第三气缸对双面胶进行压紧限位。


5.如权利要求1所述的一种薄...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑发全，
申请(专利权)人：深圳市安耐节科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44