一种薄料折边机及用于薄料折边机的折边方法技术

本发明专利技术公开一种薄料折边机，包括：上料机构，用于待折边的纸张的放置和分页输送；定位机构，用于对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位；折边机构，用于对定位后的待折边的所述纸张进行折边处理；下料机构，用于折边处理后的所述纸张进行下料和整理；其中，所述折边机构包括转盘装置，所述下料机构包括下料工位，所述转盘装置上设有至少两个用于折边的治具单元，所述转盘装置间隔预设时间进行旋转，使得所述治具单元交替位于所述折边装置和所述下料工位操作范围内，所述折边装置和所述下料工位对所述治具单元上的所述纸张进行折边处理和下料操作，自动完成纸张的折边工作，进一步的提高纸张进行折边的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种薄料折边机及用于薄料折边机的折边方法
本专利技术涉及薄料折边机设备领域，更具体的说，涉及一种薄料折边机及用于薄料折边机的折边方法。
技术介绍
目前在烟草、造纸、包装设备等自动化行业领域中，使用折边的纸张作为内衬包装对外包装的内表面进行装饰以及对产品进行保护。而内衬包装用的纸张在进行折边生产时，通常是人工进行折边，工作效率低下且耗费人工，大大影响折边的纸张的生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种有效提高生产效率的薄料折边机及用于薄料折边机的折边方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种薄料折边机，包括：上料机构，用于待折边的纸张的放置和分页输送；定位机构，用于对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位；折边机构，用于对定位后的待折边的所述纸张进行折边处理；下料机构，用于折边处理后的所述纸张进行下料和整理；其中，所述折边机构包括转盘装置，所述下料机构包括下料工位，所述转盘装置上设有至少两个用于折边的治具单元，所述转盘装置间隔预设时间进行旋转，使得所述治具单元交替位于所述折边装置和所述下料工位操作范围内，所述折边装置和所述下料工位对所述治具单元上的所述纸张进行折边处理和下料操作。可选的，所述治具单元包括负压仓、定位板和折边组件，所述负压仓设在所述转盘装置上，所述定位板固定在所述负压仓上，所述定位板上设有与所述负压仓连通的第一通孔，所述折边组件设在所述定位板上，所述折边组件包括成型板和用于成型的第一气缸，所述第一气缸用于推进所述成型板旋转按压待折边的所述纸张进行折边处理。可选的，所述定位机构包括定位装置和第一机械手，所述定位装置包括第一传感器、用于限位的第二气缸和用于输送所述纸张的传送带，所述传送带靠近第一机械手的一侧以及靠近所述折边机构的一端设有固定板，所述传送带的另一侧设有限位板，所述第二气缸根据所述第一传感器的控制信号来控制所述限位板进行活动，所述第一机械手包括用于吸取所述纸张的第一吸板，所述纸张的折痕位置与所述第一吸板的边线相对应。可选的，所述折边机构包括预折边工位，所述预折边工位包括固定架，所述固定架上设有与所述第一吸板相配合的卡位板，所述卡位板通过可调节的活动件与所述固定架连接，所述卡位板的内侧面均匀间隔设有软质刷头，所述治具单元通过所述转盘装置旋转到所述预折边工位时，所述软质刷头用于将所述第一吸板上吸取的治具单元所述纸张进行预折90度。可选的，所述折边机构包括喷胶工位，所述喷胶工位包括喷胶装置、第二机械手和喷胶枪，所述喷胶枪设在所述第二机械手上，所述治具单元通过所述转盘装置旋转到所述喷胶工位时，所述喷胶装置控制所述喷胶枪进行点胶操作。可选的，所述喷胶装置内的胶水采用快干白乳胶。可选的，所述上料机构包括升降装置和用于分页的飞达单元，所述升降装置包括链条以及与链条配合的转轴，所述升降装置还包括用于对待折边的所述纸张进行限位的定位挡板和两个用于放置纸张的升降台板，两个所述升降台板用于进行交替上料，所述链条上设有用于固定所述升降台板的固定卡位，所述固定卡位均匀间隔设置多个。可选的，所述下料机构包括下料工位和收料盒，所述下料工位包括第二吸板和第三机械手，所述第三机械手用于控制所述第二吸板对所述纸张进行按压和吸取，所述收料盒用于放置所述第二吸板吸取的成型的所述纸张。可选的，所述折边机构包括预折边工位、喷胶工位和成型工位，，所述下料机构包括下料工位，所述转盘装置包括转盘和工位分割器，所述治具单元沿所述转盘的边沿均匀间隔设置四个，每个所述治具单元通过所述工位分割器带动所述转盘旋转，并以此经过所述预折边工位、喷胶工位、成型工位和下料工位，所述成型工位用于所述纸张的按压保持以及所述喷胶工位操作后的胶水固化。本专利技术的另一目的在于提供一种用于薄料折边机的折边方法，包括：放置和分页输送待折边的纸张；对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位；对定位后的待折边的所述纸张进行预折边处理；对预折边处理后的所述纸张转送至喷胶工位喷胶；将喷好胶的压纹纸转送至成型工位成型；将成型好的压纹纸转送至下料工位并放入收料盒。本专利技术由于通过上料机构分页输送待折边的纸张，治具单元对定位后的待折边的纸张进行折边处理，转盘装置间隔预设时间进行旋转，使得折边装置和下料工位能够同步进行工作，自动完成纸张的折边工作，进一步的提高纸张进行折边的效率，并且无需人工进行操作，减少人工成本；而且定位机构对分页输送来的待折边的纸张进行定位，进一步的提高纸张的折边精度，保证折边后的纸张的边缘更加圆滑，在不增加纸张成本的情况下，折边后的纸张作为内衬包装，进一步提升了的对外包装的内表面装饰效果。附图说明图1是本专利技术实施例的薄料折边机的结构示意图；图2是本专利技术实施例的定位机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例的治具单元的结构示意图；图4是本专利技术实施例的喷胶工位和下料工位的结构示意图；图5是本专利技术实施例的转盘装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例的折边方法的流程示意图。其中：10、上料机构，11、升降装置，111、链条，112、转轴，113、定位挡板，114、升降台板，115、固定卡位，12、飞达单元，20、定位机构，21、定位装置，211、第一传感器，212、第二气缸，213、传送带，214、固定板，215、限位板，22、第一机械手，221、第一吸板，30、折边机构，31、转盘装置，310、治具单元，311、负压仓，312、定位板，313、第一通孔，314、折边组件，315、成型板，316、第一气缸，32、预折边工位，321、固定架，322、卡位板，323、软质刷头，33、喷胶工位，331、喷胶装置，332、第二机械手，333、喷胶枪，34、成型工位，40、下料机构，41、下料工位，411、第二吸板，412、第三机械手。具体实施方式这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本专利技术的示例性实施例的目的。但是本专利技术可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄料折边机，其特征在于，包括：/n上料机构，用于待折边的纸张的放置和分页输送；/n定位机构，用于对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位；/n折边机构，用于对定位后的待折边的所述纸张进行折边处理；/n下料机构，用于折边处理后的所述纸张进行下料和整理；/n其中，所述折边机构包括转盘装置，所述下料机构包括下料工位，所述转盘装置上设有至少两个用于折边的治具单元，所述转盘装置间隔预设时间进行旋转，使得所述治具单元交替位于所述折边装置和所述下料工位操作范围内，所述折边装置和所述下料工位对所述治具单元上的所述纸张进行折边处理和下料操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄料折边机，其特征在于，包括：
上料机构，用于待折边的纸张的放置和分页输送；
定位机构，用于对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位；
折边机构，用于对定位后的待折边的所述纸张进行折边处理；
下料机构，用于折边处理后的所述纸张进行下料和整理；
其中，所述折边机构包括转盘装置，所述下料机构包括下料工位，所述转盘装置上设有至少两个用于折边的治具单元，所述转盘装置间隔预设时间进行旋转，使得所述治具单元交替位于所述折边装置和所述下料工位操作范围内，所述折边装置和所述下料工位对所述治具单元上的所述纸张进行折边处理和下料操作。


2.如权利要求1所述的一种薄料折边机，其特征在于，所述治具单元包括负压仓、定位板和折边组件，所述负压仓设在所述转盘装置上，所述定位板固定在所述负压仓上，所述定位板上设有与所述负压仓连通的第一通孔，所述折边组件设在所述定位板上，所述折边组件包括成型板和用于成型的第一气缸，所述第一气缸用于推进所述成型板旋转按压待折边的所述纸张进行折边处理。


3.如权利要求1或2所述的一种薄料折边机，其特征在于，所述定位机构包括定位装置和第一机械手，所述定位装置包括第一传感器、用于限位的第二气缸和用于输送所述纸张的传送带，所述传送带靠近第一机械手的一侧以及靠近所述折边机构的一端设有固定板，所述传送带的另一侧设有限位板，所述第二气缸根据所述第一传感器的控制信号来控制所述限位板进行活动，所述第一机械手包括用于吸取所述纸张的第一吸板，所述纸张的折痕位置与所述第一吸板的边线相对应。


4.如权利要求3所述的一种薄料折边机，其特征在于，所述折边机构包括预折边工位，所述预折边工位包括固定架，所述固定架上设有与所述第一吸板相配合的卡位板，所述卡位板通过可调节的活动件与所述固定架连接，所述卡位板的内侧面均匀间隔设有软质刷头，所述治具单元通过所述转盘装置旋转到所述预折边工位时，所述软质刷头用于将所述第一吸板上吸取的治具单元所述纸张进行预折90度。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑发全，
申请(专利权)人：深圳市安耐节科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44