一种智能读码贴标装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种智能读码贴标装置，包括：工作台；传输机构，其配置在工作台上，用于将料盘从传输机构的第一端搬运至传输机构的第二端；读码机构，配置在传输机构的上方，用于读取运动在传输机构上的料盘的料盘信息；控制器，其输入端与读码机构电气连接，用于接收标签信息，并根据标签信息生成打印信息；打印机构，其配置在工作台上，且与控制器输出端电气连接，用于根据打印信息打印与料盘信息对应的标签纸；抓取机构，其配置在工作台上，且与控制器的输出端电气连接，用于抓取标签纸，并运动至料盘处，将标签纸贴在料盘上。实现读码和贴标自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率，及产品相关生产信息建立。

【技术实现步骤摘要】
一种智能读码贴标装置
本专利技术涉及贴标领域，特别涉及一种智能读码贴标装置。
技术介绍
目前在我们的SMT行业的物料料盘管控上，为了实现料盘全数据管控，电子元件的可追溯性，通过录入在物料料盘上的数据标签即可读取相关产品信息。实际生产中进行相应数据标签的打标贴标，可方便产品数据管控，在现有技术中，通过人工读取到料盘上的数据标签，接着打印出与数据标签相对应的标签，再将标签贴在料盘上，因人工作业，人员的误判率极高，且长时间作业人员疲劳更容易导致误判的恶性循环，不利生产管控，对后续的生产更是埋下了产品的质量隐患。有鉴于此，提出本申请。
技术实现思路
本专利技术公开了一种智能读码贴标装置，旨在实现读码和贴标自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率，及产品相关生产信息建立。本专利技术实施例提供了一种智能读码贴标装置，包括：工作台；传输机构，其配置在所述工作台上，用于将料盘从所述传输机构的第一端搬运至所述传输机构的第二端；读码机构，配置在所述传输机构的上方，用于读取运动在所述传输机构上的所述料盘的料盘信息；控制器，其输入端与所述读码机构电气连接，用于接收所述标签信息，并根据所述标签信息生成打印信息；打印机构，其配置在所述工作台上，且与所述控制器输出端电气连接，用于根据所述打印信息打印与所述料盘信息对应的标签纸；抓取机构，其配置在所述工作台上，且与所述控制器的输出端电气连接，用于抓取所述标签纸，并运动至所述料盘处，将所述标签纸贴在所述料盘上。优选地，所述传输机构包括：定杆、托板、多个第一直线轴承、第一导轨、多个第一气缸、第一模组及第一电机；所述第一导轨固定在所述工作台上，所述第一模组配置所述第一导轨上，所述第一模组的输出端与所述第一电机的输出轴电气连接，多个所述第一气缸均匀配置在所述第一模组上，每一所述第一气缸的输出轴与所述多个第一直线轴承的一端连接，多个所述第一直线轴承的另一端与所述拖板固定，所述定杆均匀配置在所述托板的上表面，其中，多个所述第一气缸的电磁阀与所述控制器的输出端电气连接，所述第一电机的控制端与所述控制器的输出端电气连接。优选地，所述抓取机构包括：配置在所述工作台上的基座、固定在所述基座上的机器人、配置所述机器人上的图像获取装置以及贴标装置；其中，所述控制器与所述机器人、标签吸取装置及图像获取装置电气连接。优选地，所述打印机构包括：配置在所述工作台上的机架、及配置在所述机架上的打印机；其中，所述打印机的输入端与所述读码机构电气连接。优选地，所述标签吸取装置包括：吸嘴、第二导轨、滑块及第二气缸；所述第二气缸固定在所述机器人的机械臂上，所述第二导轨固定在所述气缸上，所述滑块配置在所述第二导轨上，所述吸嘴固定在所述滑块下方；其中，所述控制器的输出端与所述第二气缸的电磁阀电气连接，所述气缸的输出端与所述吸嘴管路连接。优选地，所述图像获取装置包括：第二CCD相机及环形光源；所述第二CCD相机固定在所述机器人的机械臂上，所述环形光源固定在所述机器人的机械臂上；其中，所述控制器的输入端与所述第二CCD相机电气连接。优选地，所述读码机构包括：支架、配置在所述支架上第三导轨、配置在所述第三导轨上横杆、固定在所述支架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的丝杆、固定在所述横杆上方的第一CCD相机、检测开关及可旋转配置在所述横杆上的条形光源；其中，所述横杆套设在所述丝杆上，所述第二电机的控制端与所述控制器的输出端电气连接，所述第一CCD相机、所述检测开关与所述控制器的输入端电气连接。优选地，还包括：配置所述传输机构第二端的推料机构、及与所述推料机构相对设置的收料机构；其中，所述推料机构包括固定框、固定在所述固定框上的第二模组、配置在所述第二模组上的推板、输出轴与所述第二模组连接的第三电机，所述第三电机的控制端与所述控制器电气连接；所述收料机构包括固定在所述工作台上的收纳筐，配置收纳筐内的所述第四电机、一端配置在所述第四电机输出轴上第二直线轴承、及与所述第二直线轴承的另一端连接的固定板，所述第四电机的控制端与所述控制器电气连接。优选地，还包括配置在所述工作台上的旋转上料组件、抬升上料机构、上料取料机构；其中，所述上料取料机构配置在所述传输机构的第一端，所述抬升上料机构配置在所述旋转上料组件与所述上料取料机构之间，用于将所述旋转上料组件上的料盘运送到所述上料取料机构上。优选地，还包括配置在工作台上的旋转下料组件、抬升下料机构、下料取料机构；其中，所述下料取料机构配置在所述传输机构的第二端，所述抬升下料机构配置在所述旋转下料组件与所述下料取料机构之间，用于将下料取料机构上的料盘运送到所述旋转下料组件上。基于本专利技术提供的一种智能读码贴标装置，通过抬升上料机构将放置在旋转上料组件的料盘运送到上料取料机构上，经所述传输机构流动，在流至所述读码机构的检测开关检测到料盘时，所述传输机构停止流动，第一CCD相机获取到料盘信息发送至控制器，控制器生成打印信息，所述打印机构根据打印信息打印出标签纸，同时所述传输机构运动到预设位置，所述机器人带动所述吸取装置先运动到打印机处，吸取标签纸，再运动到料盘处将标签纸贴在料盘上，接着所述第二CCD相机，获取标签信息，并发送至所述控制器，所述控制器根据所述标签信息判断到该料盘与标签信息不符时，所述推料机构将该料盘推至收料机构内，当该料盘与标签信息相符时，所述传输机构将该料盘流至下料取料机构，所述抬升下料机构将料盘运送至旋转下料组件，实现读码和贴标自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率，及产品相关生产信息建立。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种智能读码贴标装置的结构示意图。图2是本专利技术实施例提供的传输机构的结构示意图。图3是本专利技术实施例提供的读码机构的结构示意图。图4是本专利技术实施例提供的打印机构的结构示意图。图5是本专利技术实施例提供的抓取机构的结构示意图。图6是本专利技术实施例提供的推料机构的结构示意图。图7是本专利技术实施例提供的收料机构的结构示意图。图8是本专利技术实施例提供的旋转上料组件的结构示意图。图9是本专利技术实施例提供的抬升上料机构的结构示意图。图10是本专利技术实施例提供的上料取料机构的结构示意图。图11是本专利技术实施例提供的单盘上料机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能读码贴标装置，其特征在于，包括：/n工作台；/n传输机构，其配置在所述工作台上，用于将料盘从所述传输机构的第一端搬运至所述传输机构的第二端；/n读码机构，配置在所述传输机构的上方，用于读取运动在所述传输机构上的所述料盘的料盘信息；/n控制器，其输入端与所述读码机构电气连接，用于接收所述标签信息，并根据所述标签信息生成打印信息；/n打印机构，其配置在所述工作台上，且与所述控制器输出端电气连接，用于根据所述打印信息打印与所述料盘信息对应的标签纸；/n抓取机构，其配置在所述工作台上，且与所述控制器的输出端电气连接，用于抓取所述标签纸，并运动至所述料盘处，将所述标签纸贴在所述料盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能读码贴标装置，其特征在于，包括：
工作台；
传输机构，其配置在所述工作台上，用于将料盘从所述传输机构的第一端搬运至所述传输机构的第二端；
读码机构，配置在所述传输机构的上方，用于读取运动在所述传输机构上的所述料盘的料盘信息；
控制器，其输入端与所述读码机构电气连接，用于接收所述标签信息，并根据所述标签信息生成打印信息；
打印机构，其配置在所述工作台上，且与所述控制器输出端电气连接，用于根据所述打印信息打印与所述料盘信息对应的标签纸；
抓取机构，其配置在所述工作台上，且与所述控制器的输出端电气连接，用于抓取所述标签纸，并运动至所述料盘处，将所述标签纸贴在所述料盘上。


2.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述传输机构包括：定杆、托板、多个第一直线轴承、第一导轨、多个第一气缸、第一模组及第一电机；
所述第一导轨固定在所述工作台上，所述第一模组配置所述第一导轨上，所述第一模组的输出端与所述第一电机的输出轴电气连接，多个所述第一气缸均匀配置在所述第一模组上，每一所述第一气缸的输出轴与所述多个第一直线轴承的一端连接，多个所述第一直线轴承的另一端与所述拖板固定，所述定杆均匀配置在所述托板的上表面，其中，多个所述第一气缸的电磁阀与所述控制器的输出端电气连接，所述第一电机的控制端与所述控制器的输出端电气连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述抓取机构包括：配置在所述工作台上的基座、固定在所述基座上的机器人、配置所述机器人上的图像获取装置以及贴标装置；
其中，所述控制器与所述机器人、标签吸取装置及图像获取装置电气连接。


4.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述打印机构包括：配置在所述工作台上的机架、及配置在所述机架上的打印机；
其中，所述打印机的输入端与所述读码机构电气连接。


5.根据权利要求3所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述标签吸取装置包括：吸嘴、第二导轨、滑块及第二气缸；
所述第二气缸固定在所述机器人的机械臂上，所述第二导轨固定在所述气缸上，所述滑块配置在所述第二导轨上，所述吸嘴固定在所述滑块下方；
其中，所述控制器的输出端与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾锐，
申请(专利权)人：厦门华夏茂晟智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35