本发明专利技术涉及一种多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，包括机架及设置于机架上的入料单元、输送单元、打印贴签单元及分拣单元，在入料单元下方设置第一核对单元，在输送单元前端设第二核对单元，在输送单元上设贴签导向单元，在输送单元上位于打印贴签单元后方设置出料导向单元，在出料导向单元上方设置毛刷组件，出料导向单元将物品输送至分拣单元；采用第一核对单元或者第二核对单元对软袋的位置进行确认，并通过输送单元及贴签导向单元对软袋的位置调整，实现了对标签位置的定位，标签直接落在软袋上通过后续的毛刷进行贴合，软袋在输送单元上无需停止，大大增加了贴签的效率，同时不会对读取软袋上印刷字体造成影响，从而杜绝医疗事故。
【技术实现步骤摘要】
一种多维度具有视觉核对定位功能的贴签机
本专利技术涉及物品自动贴签
，尤其是涉及在软袋表面进行自动贴签操作的多维度具有视觉核对定位功能的贴签机。
技术介绍
目前，在对物品打包后为了区别内部物品的种类以及数量，均需要在物品的表面进行贴签操作，贴签经常在医院、快递以及各种行业中打包方面使用，而且对贴签的准确性有要求，尤其是在医院，对贴签的准确性尤为看重。目前，在医院中主要有两种贴签方式：第一种为通过打印机将信息打印出来后，通过手工将标签贴到物品的外包装上，这种方式效率太低，同时，经常容易出现错误，极易对患者带来伤害；第二种为通过贴签机进行自动贴签，通过传送带将物品传送至贴签装置下方，打印机打印出来物品信息标签送至物品与贴签装置之间，贴签装置运动实现贴签操作，这种方式虽然在一定程度上相对于第一种提高了贴签效率但是这种贴签机都采用吸附式贴签的方式，在贴签的时候需要软袋处于静止状态，即软袋需要停止运输等待贴签，导致效率降低；而且这种设备不能根据医院的需求选择性地将标签贴在液袋的正面或者反面；此外现有技术产品没有对贴签的位置进行定位，左右都不固定，贴签是根据皮带运行的大概速率计算出软袋的前后位置来贴签的，使得贴好的标签会贴到软袋印刷的字体上面，从而导致贴签很不美观，同时影响对软袋印刷字体的读取，会影响对软袋药品种类的辨认，很容易发生医疗事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动贴签并将标签贴到指定位置的多维度具有视觉核对定位功能的贴签机。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，包括机架及设置于机架上的入料单元、输送单元、打印贴签单元及分拣单元，在所述的入料单元下方设置第一核对单元，在所述的输送单元前端的上方设置第二核对单元，在所述的输送单元上位于打印贴签单元前方设置贴签导向单元，在所述的输送单元上位于打印贴签单元后方设置出料导向单元，所述的第一核对单元或者第二核对单元对软袋进行识别，之后打印贴签单元打印标签贴至软袋上，所述的出料导向单元将软袋整理后输送至分拣单元。进一步具体的，所述的贴签导向单元包括固定于机架上的贴签导轨、设置贴签导轨上的两个贴签滑块、设置于贴签滑块上的贴签定位板、设置于贴签定位板上的贴签导向板以及设置于贴签导向板内部的贴签导向皮带组件，在所述的贴签导向板上方设置用于驱动两个贴签导向板运动的贴签电机组件；所述的贴签电机组件带动两个贴签导向板相向运动或者反向运动。进一步具体的，所述的贴签导向皮带组件包括设置于贴签导向板内的若干贴签导向辊、设置于贴签导向辊上的贴签导向皮带以及驱动贴签导向皮带运动的贴签导向电机，所述的贴签导向皮带位于两个贴签导向板相对的一侧，所述的贴签导向皮带接触软袋侧面并驱动软袋运动。进一步具体的，在所述的机架上设置用于驱动打印贴签单元上下移动的升降单元，所述的升降单元包括固定于机架上的升降电机、丝杠、设置于丝杠上的丝杠螺母、位于丝杠两侧的升降滑轨、位于升降滑轨上的升降滑块、位于升降滑块上的升降板，所述的升降板固定于丝杠螺母上，所述的打印贴签单元设置于升降板上。进一步具体的，在所述的升降板上设置用于使标签贴合的毛刷组件，所述的毛刷组件位于出料单向单元上方，所述的毛刷组件包括固定于升降板上的支撑框架、设置于支撑框架上的转动轴、设置于转动轴上的毛刷、设置于支撑框架上的毛刷电机，所述的毛刷电机通过毛刷皮带驱动转动轴旋转。进一步具体的，所述的出料导向单元包括固定于机架上的出料导轨、设置出料导轨上的两个出料滑块、设置于出料滑块上的出料定位板、设置于出料定位板上的出料导向板以及用于驱动两个出料导向板运动的出料电机组件。进一步具体的，在所述的打印贴签单元与出料导向单元之间设置扫描核对单元。进一步具体的，所述的入料单元包括固定于机架上的若干入料输送辊、设置于若干入料输送辊上的透明输送带、驱动透明输送带运动的入料电机以及设置于透明输送带旁的定位挡板，所述的第一核对单元为CCD相机并位于透明输送带的下方。进一步具体的，在所述机架上设置支撑梁，在所述的支撑梁上设置挡板电机、挡板导向辊以及挡板皮带，所述的定位挡板固定与挡板皮带上，在所述的支撑梁上设置挡板导轨，在所述的挡板导轨上设置挡板滑块，所示的定位挡板设置与挡板滑块上。进一步具体的，所述的分拣单元包括实现伸出与缩回动作的水平移动组件以及实现左右倾斜分拣的分拣组件。本专利技术的有益效果是：1、由于软袋进入贴签机后根据其上印刷字体的朝向，采用第一核对单元或者第二核对单元实现对软袋的位置确认及印刷字体的辨认，可以有选择性的对软袋不同面进行贴签操作；2、通过输送单元及贴签导向单元对软袋的位置调整，使得打印贴签机刚好对准软袋待贴签位置，实现了对标签位置的定位，标签直接落在软袋上通过后续的毛刷进行贴合，软袋在输送单元上无需停止，使得贴签的效率翻倍；3、能够将标签贴到指定位置，提高软袋的美观性，同时不会对读取软袋上印刷字体造成影响，从而杜绝了对软袋药品种类辨认不清造成的医疗事故。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的入料单元的结构示意图；图3是本专利技术贴签导向单元的结构示意图一；图4是本专利技术贴签导向单元的结构示意图二；图5是本专利技术打印贴签单元、扫描核对单元及毛刷组件的组合结构示意图；图6是本专利技术毛刷组件的结构示意图；图7是本专利技术出料导向单元的结构示意图；图8是本专利技术分拣单元的结构示意图。图中：1、机架；2、入料单元；3、第一核对单元；4、输送单元；5、第二核对单元；6、贴签导向单元；7、打印贴签单元；8、升降单元；9、毛刷组件；10、出料导向单元；11、分拣单元；21、入料输送辊；22、透明输送带；23、定位挡板；24、支撑梁；25、挡板电机；26、挡板导向辊；27、挡板皮带；61、贴签导轨；62、贴签滑块；63、贴签定位板；64、贴签导向板；65、贴签导向皮带组件；66、贴签电机；67、贴签驱动辊；68、贴签皮带；651、贴签导向辊；652、贴签导向皮带；653、贴签导向电机；654、张力辊；81、升降板；91、支撑框架；92、转动轴；93、毛刷；94、毛刷电机；95、毛刷皮带；101、出料导轨；102、出料滑块；103、出料定位板；104、出料导向板；105、出料电机；106、出料输送辊；107、出料皮带；111、水平固定板；112、水平移动板；113、水平移动电机；114、水平移动辊；115、水平移动皮带；116、分拣定位板；117、分拣旋转轴；118、分拣电机；119、分拣板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细的描述。如图1所示一种多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，包括机架1及设置于机架1上的入料单元2、输送单元4、打印贴签单元7及分拣单元11，软袋从入料单元2进入贴签机，通过输送单元4运输至打印贴签单元7下方，打印贴签单元7在软袋上贴上标签后再次通过输送单元4运输至分拣单元11处对软袋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，包括机架(1)及设置于机架(1)上的入料单元(2)、输送单元(4)、打印贴签单元(7)及分拣单元(11)，其特征在于，在所述的入料单元(2)下方设置第一核对单元(3)，在所述的输送单元(4)前端的上方设置第二核对单元(5)，在所述的输送单元(4)上位于打印贴签单元(7)前方设置贴签导向单元(6)，在所述的输送单元(4)上位于打印贴签单元(7)后方设置出料导向单元(10)，所述的第一核对单元(3)或者第二核对单元(5)对软袋进行识别，之后打印贴签单元(7)打印标签并贴至到软袋上，所述的出料导向单元(10)将软袋整理后输送至分拣单元(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，包括机架(1)及设置于机架(1)上的入料单元(2)、输送单元(4)、打印贴签单元(7)及分拣单元(11)，其特征在于，在所述的入料单元(2)下方设置第一核对单元(3)，在所述的输送单元(4)前端的上方设置第二核对单元(5)，在所述的输送单元(4)上位于打印贴签单元(7)前方设置贴签导向单元(6)，在所述的输送单元(4)上位于打印贴签单元(7)后方设置出料导向单元(10)，所述的第一核对单元(3)或者第二核对单元(5)对软袋进行识别，之后打印贴签单元(7)打印标签并贴至到软袋上，所述的出料导向单元(10)将软袋整理后输送至分拣单元(11)。
2.根据权利要求1所述的多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，其特征在于，所述的贴签导向单元(6)包括固定于机架(1)上的贴签导轨(61)、设置贴签导轨(61)上的两个贴签滑块(62)、设置于贴签滑块(62)上的贴签定位板(63)、设置于贴签定位板(63)上的贴签导向板(64)以及设置于贴签导向板(64)内部的贴签导向皮带组件(65)，在所述的贴签导向板(64)上方设置用于驱动两个贴签导向板(64)运动的贴签电机组件；所述的贴签电机组件带动两个贴签导向板(64)相向运动或者反向运动。
3.根据权利要求2所述的多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，其特征在于，所述的贴签导向皮带组件(65)包括设置于贴签导向板(64)内的若干贴签导向辊(651)、设置于贴签导向辊(651)上的贴签导向皮带(652)以及驱动贴签导向皮带(652)运动的贴签导向电机(653)，所述的贴签导向皮带(652)位于两个贴签导向板(64)相对的一侧，所述的贴签导向皮带(652)接触软袋侧面并驱动软袋运动。
4.根据权利要求1所述的多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，其特征在于，在所述的机架(1)上设置用于驱动打印贴签单元(7)上下移动的升降单元(8)，所述的升降单元(8)包括固定于机架(1)上的升降电机、丝杠、设置于丝杠上的丝杠螺母、位于丝杠两侧的升降滑轨、位于升降滑轨上的升降滑块、位于升降滑块上的升降板(81)，所述的升降板(81)固定于丝杠螺母上，所述的打印贴签单元(7)设置于升降板(81)上。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李照，黄仙，张广喜，严阳，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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