一种实用型可进行升降的AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种实用型可进行升降的AGV，包括车体，所述车体的底部活动安装有车轮，车体的顶部左侧固定安装有驱动装置，驱动装置的右端活动安装有驱动轴。本实用型可进行升降的AGV，驱动装置可同步带动第一梯形丝杆升降机、第二梯形丝杆升降机、第三梯形丝杆升降机和第四梯形丝杆升降机上下运动，同步平稳的带动上方的载板上下运动，电控转轴可带动挡板运动并进行上料或卸货工作，障碍物传感器可在车体行进过程中时刻监测周围情况，当障碍物传感器检测到车体前方遇到障碍物时，吸风机通过电动伸缩吸管将杂物吸入储藏箱内部，从而达到了安全可靠，可灵活升降设备以适应各种货架高度，可在设备运输工作中及时处理路面所存在杂物的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种实用型可进行升降的AGV
本专利技术涉及运输设备
，尤其是一种实用型可进行升降的AGV。
技术介绍
AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV从专利技术至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。现有的AGV往往内部结构固定，导致其高度固定，难以配合多种不同机台高度的需求，为保证顺利对接、取放货物，需要针对每种不同机台高度定制不同高度的货架，会使AGV的通用性较差。由于AGV承担着搬运货物的任务，因此工作环境往往比较复杂，在AGV预定的行进路线上可能会存在部分因其他工作环节而产生的杂物，如果不加以处理会影响AGV的正常工作流程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实用型可进行升降的AGV，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种实用型可进行升降的AGV，包括车体，所述车体的底部活动安装有车轮，车体的顶部左侧固定安装有驱动装置，驱动装置的右端活动安装有驱动轴。在进一步的实施例中,所述驱动轴的右端活动安装有第一梯形丝杆升降机，第一梯形丝杆升降机的左右两端均活动安装有一号联轴器，第一梯形丝杆升降机的右端活动安装有一号连接杆。在进一步的实施例中,所述一号连接杆的右端活动安装有第二梯形丝杆升降机，第二梯形丝杆升降机的左右两端均活动安装有二号联轴器，第二梯形丝杆升降机的右端活动安装有二号连接杆。在进一步的实施例中,所述二号连接杆的右端活动安装有第一ARA转向箱，第一ARA转向箱的外壁上活动安装有三号联轴器，第一ARA转向箱的后端活动安装有第三连接杆。在进一步的实施例中,所述第三连接杆的后端活动安装有第二ARA转向箱，第二ARA转向箱的外壁上活动安装有四号联轴器，第二ARA转向箱的左端活动安装有四号连接杆。在进一步的实施例中,所述四号连接杆的右端活动安装有第三梯形丝杆升降机，第三梯形丝杆升降机的左右两端均活动安装有五号联轴器，第三梯形丝杆升降机的左端活动安装有五号连接杆。在进一步的实施例中,所述五号连接杆的左端活动安装有第四梯形丝杆升降机，第四梯形丝杆升降机的左右两端均活动安装有六号联轴器。在进一步的实施例中,所述第四梯形丝杆升降机的顶部固定安装有载板，且载板与第二梯形丝杆升降机、第三梯形丝杆升降机、第一梯形丝杆升降机均相连接，载板的左右两端均活动有电控转轴，电控转轴的外壁上固定安装有挡板。在进一步的实施例中,所述车体的正面中间固定安装有障碍物传感器，车体的正面左右两侧均活动安装有电控门，车体的内部后方固定安装有储藏箱。在进一步的实施例中,所述储藏箱的内部固定安装有吸风机，储藏箱的正面左右两端均活动安装有电动伸缩吸管，储藏箱的左端固定安装有出料管，车体的左侧外壁活动安装有排杂活动门，障碍物传感器的上方固定安装有警示灯。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本实用型可进行升降的AGV，通过设置第一梯形丝杆升降机、第二梯形丝杆升降机、第三梯形丝杆升降机和第四梯形丝杆升降机等结构，驱动装置带动驱动轴运动，驱动轴配合一号联轴器带动第一梯形丝杆升降机运动，一号联轴器配合一号连接杆带动第二梯形丝杆升降机运动，二号联轴器配合二号连接杆带动第一ARA转向箱运动，第一ARA转向箱配合三号联轴器带动第三连接杆运动，第三连接杆带动第二ARA转向箱运动，第二ARA转向箱配合四号联轴器带动四号连接杆运动，四号连接杆配合五号联轴器带动第三梯形丝杆升降机运动，第三梯形丝杆升降机带动五号连接杆运动，五号连接杆配合六号联轴器带动第四梯形丝杆升降机运动，因此只需驱动装置启动便可同步带动第一梯形丝杆升降机、第二梯形丝杆升降机、第三梯形丝杆升降机和第四梯形丝杆升降机上下运动，同步平稳的带动上方的载板上下运动，电控转轴可带动挡板放平并进行上料或卸货工作，挡板竖起时可保护载板顶部货物不掉落，从而达到了安全可靠，可灵活升降设备以适应各种货架高度的效果。2、本实用型可进行升降的AGV，通过设置障碍物传感器等结构，障碍物传感器可在车体行进的过程中时刻监测周围的环境情况，当障碍物传感器检测到车体前方遇到障碍物时，障碍物传感器将信号传递给控制中心并停止车轮运动，经控制中心判定所监测到的障碍物较小时，电控门打开，电动伸缩吸管从电控门伸出，吸风机同步启动将杂物吸入储藏箱内部，当清理工作完成后障碍物传感器将信号传递至控制中心，启动车轮并带动车体继续沿设定路线前行，当障碍物传感器所检测到的物体较大且无法进行清理工作时，警示灯亮起并提醒工作人员进行后续处理工作，从而达到了可在设备运输工作中及时处理路面所存在杂物的效果。附图说明图1为本专利技术中第一梯形丝杆升降机附近部分结构立体示意图。图2为本专利技术的正面示意图。图3为本专利技术的无载板俯视示意图。图4为本专利技术中车体内部结构示意图。图5为本专利技术中障碍物传感器附近结构立体示意图。图中：1、车体；2、车轮；3、驱动装置；4、驱动轴；5、第一梯形丝杆升降机；6、一号联轴器；7、一号连接杆；8、第二梯形丝杆升降机；9、二号联轴器；10、二号连接杆；11、第一ARA转向箱；12、三号联轴器；13、第三连接杆；14、第二ARA转向箱；15、四号联轴器；16、四号连接杆；17、第三梯形丝杆升降机；18、五号联轴器；19、五号连接杆；20、第四梯形丝杆升降机；21、六号联轴器；22、载板；23、电控转轴；24、挡板；25、障碍物传感器；26、电控门；27、储藏箱；28、吸风机；29、电动伸缩吸管；30、出料管；31、排杂活动门；32、警示灯。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实用型可进行升降的AGV，包括车体(1),其特征在于，所述车体(1)的底部活动安装有车轮(2)，车体(1)的顶部左侧固定安装有驱动装置(3)，驱动装置(3)的右端活动安装有驱动轴(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种实用型可进行升降的AGV，包括车体(1),其特征在于，所述车体(1)的底部活动安装有车轮(2)，车体(1)的顶部左侧固定安装有驱动装置(3)，驱动装置(3)的右端活动安装有驱动轴(4)。


2.根据权利要求1所述的一种实用型可进行升降的AGV，其特征在于，所述驱动轴(4)的右端活动安装有第一梯形丝杆升降机(5)，第一梯形丝杆升降机(5)的左右两端均活动安装有一号联轴器(6)，第一梯形丝杆升降机(5)的右端活动安装有一号连接杆(7)。


3.根据权利要求2所述的一种实用型可进行升降的AGV，其特征在于，所述一号连接杆(7)的右端活动安装有第二梯形丝杆升降机(8)，第二梯形丝杆升降机(8)的左右两端均活动安装有二号联轴器(9)，第二梯形丝杆升降机(8)的右端活动安装有二号连接杆(10)。


4.根据权利要求3所述的一种实用型可进行升降的AGV，其特征在于，所述二号连接杆(10)的右端活动安装有第一ARA转向箱(11)，第一ARA转向箱(11)的外壁上活动安装有三号联轴器(12)，第一ARA转向箱(11)的后端活动安装有第三连接杆(13)。


5.根据权利要求4所述的一种实用型可进行升降的AGV，其特征在于，所述第三连接杆(13)的后端活动安装有第二ARA转向箱(14)，第二ARA转向箱(14)的外壁上活动安装有四号联轴器(15)，第二ARA转向箱(14)的左端活动安装有四号连接杆(16)。


6.根据权利要求5所述的一种实用型可进行升降的AGV，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾国强，
申请(专利权)人：浙江孚宝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33