【技术实现步骤摘要】
调节空气悬架高度的方法及装置、存储介质和处理器
本专利技术涉及车辆工程
，具体而言，涉及一种调节空气悬架高度的方法及装置、存储介质和处理器。
技术介绍
相关技术中，机动车在空载和满载之间的载荷变动会导致悬架高度发生变化，被动悬架会因为载重的不同，导致车辆离地高度不断变化，影响车辆的通过距离和安全舒适性。针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种调节空气悬架高度的方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中机动车在空载和满载之间的载荷变动会导致悬架高度发生变化，导致车辆离地高度不断变化的技术问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种调节空气悬架高度的方法。该专利技术包括：获取目标车身的位移高度差；判断位移高度差是否超出预设范围，如果位移高度差超出预设范围，则检测位移高度差的持续时长；如果位移高度差的持续时长超过第一预设时长，则控制空气弹簧充放气以使目标车身的高度维持在预设高度范围内，其中，空气弹簧设...
【技术保护点】
1.一种调节空气悬架高度的方法，所述空气悬架包括多个空气弹簧、储气罐和电磁阀，其特征在于，包括：/n获取目标车身的位移高度差；/n判断所述位移高度差是否超出预设范围，如果所述位移高度差超出所述预设范围，则检测所述位移高度差的持续时长；/n如果所述位移高度差的持续时长超过第一预设时长，则控制所述空气弹簧充放气以使所述目标车身的高度维持在预设高度范围内，其中，所述空气弹簧设置在所述目标车身上，用于通过自身长度的变化来调节所述目标车身的高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种调节空气悬架高度的方法，所述空气悬架包括多个空气弹簧、储气罐和电磁阀，其特征在于，包括：
获取目标车身的位移高度差；
判断所述位移高度差是否超出预设范围，如果所述位移高度差超出所述预设范围，则检测所述位移高度差的持续时长；
如果所述位移高度差的持续时长超过第一预设时长，则控制所述空气弹簧充放气以使所述目标车身的高度维持在预设高度范围内，其中，所述空气弹簧设置在所述目标车身上，用于通过自身长度的变化来调节所述目标车身的高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁阀与所述空气弹簧电连接，获取目标车身的位移高度差之前，所述方法包括：
控制所述电磁阀关闭，其中，所述电磁阀的开闭决定所述空气弹簧是否进行充放气操作，在所述电磁阀关闭的状态下，所述空气弹簧中的气体量为定值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取目标车身的位移高度差包括：
采集所述空气弹簧的当前高度；
将所述当前高度与目标稳态高度作差，获得高度差值，其中，所述目标稳态高度为所述目标车身在当前时刻之前的第二预设时长内保持的高度的平均高度；
将所述高度差值的绝对值确定为所述位移高度差。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述电磁阀处于关闭状态下时，所述方法还包括：
获取控制序列，其中，所述控制序列中包括有多个序列号，所述序列号用于表示在所述空气弹簧内的气体量为定值时，所述空气弹簧内的压强与所述空气弹簧高度之间的映射关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取控制序列，包括：
依据空气弹簧模型，计算所述当前高度对应的当前压强，其中，所述空气弹簧模型为
其中，pe(n+1)为所述空气弹簧的当前压强，pa所述空气弹簧的周围标准大气压强，pe(n)为所述空气弹簧在所述第二预设时长内，所述空气弹簧内的压强，hn为当前高度，hn+1为目标稳态高度，γ为是多变气体常数；
将所述当前高度与所述当前压强，确定为一个所述序列号中对应的映射关系。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述位移高度差的持续时长超过第一预设时长，则控制空气弹簧充放气以使所述目标车身的高度维持在预设高度范围内，包括：
如果所述当前高度小于所述目标稳态高度时，控制所述电磁阀开启充气模式以驱动所述储气罐中的气体通过电磁阀为所述空气弹簧充气直到所述空气弹簧的高度达到所述目标稳态高度，其中，所述储气罐分别通过所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏恒，张有林，刘壬生，陈辉，潘高强，邱东，周亚生，叶志恒，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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