一种自动贴覆膜的注塑机制造技术

本发明专利技术涉及农注塑生产领域，具体是涉及一种自动贴覆膜的注塑机，包括摆料机构，用于接收并放置来自注塑机上取出的注塑件，滚边机构，用于对所述注塑件滚边，以去除注塑件上的毛刺，贴膜组件，用于对注塑件进行贴膜，供料机构，用于向所述贴膜组件输送膜片，抓取转运机构，用于转运注塑件，将注塑件从摆料机构处转运至滚边机构处，以及将取出毛刺之后的注塑件从滚边机构处转运至贴膜组件处，本发明专利技术通过滚边机构和贴膜机构实现注塑件的自动滚边去毛刺和贴膜工艺，提高了生产效率，减少生产人员，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴覆膜的注塑机
本专利技术涉及农注塑生产领域，具体是涉及一种自动贴覆膜的注塑机。
技术介绍
注塑件注塑完成之后，通常是人工放进贴膜机中进行贴膜，导致工作人员劳动强度高，生产的效率很低。此种注塑件贴膜生产方式极大地增长了注塑周期，且增大了人工作业的危险性，因此如何实现注塑机边快速贴膜注塑成型的一个难点和突破点。中国专利CN201821261828.2涉及一种注塑机边供料剪水口贴膜平台，包括：工作台、底面设有水口的贴膜固定块、取放片材固定块和滑轨，所述工作台非操作面外围设有防护气剪工作的防护板，所述工作台操作面设有控制面板，所述滑轨上设有与滑轨配合的滑动平台，所述贴膜固定块固定安装在延伸部上，所述取放片材固定块固定安装在过渡板上，与操作面相对的工作台侧面固定设有竖直放置且刀口端朝上的气剪，所述刀口端的气剪刀与贴膜固定块底面贴合，所述滑动平台上方设有多功能注塑机械手夹具。该装置通过简单的结构组合就实现了取放片材、取放产品、贴膜和安全剪水口的快速半自动生产，大大的提高了工作效率，也保证了操作人员的安全。然而该装置在使用时，未涉及到去除毛刺工作，使得贴膜之后，还需要对注塑机进行去毛刺处理，严重不能满足实际的产能需要，导致成本增加，因此急需进行工艺改进和设备自动化的升级，以满足市场的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动贴覆膜的注塑机，该技术方案解决了人工贴膜你效率低下的问题，该注塑机通过滚边机构和贴膜机构实现注塑件的自动滚边去毛刺和贴膜工艺，提高了生产效率，减少生产人员，提高生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供一种自动贴覆膜的注塑机，包括：摆料机构，用于接收并放置来自注塑机上取出的注塑件；滚边机构，用于对所述注塑件滚边，以去除注塑件上的毛刺；贴膜组件，用于对注塑件进行贴膜；供料机构，用于向所述贴膜组件输送膜片；抓取转运机构，用于转运注塑件，将注塑件从摆料机构处转运至滚边机构处，以及将取出毛刺之后的注塑件从滚边机构处转运至贴膜组件处。作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，所述摆料机构包括摆料支撑台、摆料水平调节驱动气缸、摆料导向滑轨、摆料水平滑台、摆料旋转台和载物台，所述摆料支撑台安装在工作台上，摆料支撑台上设有所述摆料水平调节驱动气缸，摆料水平调节驱动气缸的输出端传动连接有所述摆料水平滑台，摆料支撑台上设有所述摆料导向滑轨，摆料水平滑台与摆料导向滑轨滑动连接，摆料水平滑台上设有所述摆料旋转台，摆料旋转台内设有摆料旋转驱动电机，所述摆料旋转驱动电机的输出端传动连接有所述载物台，载物台设置在摆料旋转台的顶部，载物台上设有若干载物槽。作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，所述抓取转运机构包括抓取支撑台、抓取水平驱动气缸、抓取水平轨道、抓取水平滑座、抓取升降驱动气缸和物料抓取头，所述工作台上设有所述抓取支撑台，抓取支撑台位于摆料支撑台的侧部，抓取支撑台上设有所述抓取水平驱动气缸，抓取水平驱动气缸的输出端传动连接有所述抓取水平滑座，抓取支撑台上设有所述抓取水平轨道，抓取水平滑座与抓取水平轨道滑动连接，抓取水平滑座上设有所述抓取升降驱动气缸，抓取升降驱动气缸与抓取水平驱动气缸垂直设置，抓取升降驱动气缸的输出端传动连接有所述物料抓取头。作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，所述滚边机构包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、滚边台、龙门架、滚边座和滚边头，工作台上设有所述第一丝杆滑台，第一丝杆滑台位于抓取支撑台的侧部，所述第一丝杆滑台上滑动连接有第一滑台座，所述第一滑台座上设有所述第二丝杆滑台，第二丝杆滑台与第一丝杆滑台垂直设置，第二丝杆滑台上滑动连接有第二滑台座，所述第二滑台座上设有所述滚边台，滚边台上设有若干滚边放置槽，第一丝杆滑台的侧部设有所述龙门架，龙门架上悬挂有两个所述滚边座，每个滚边座上均设有一个所述滚边头，滚边台设置在两个滚边头之间。作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，所述供料机构包括贴膜架、料带盘、收放卷驱动电机、牵引组件、第二导向辊、夹带组件、第四导向辊和推送组件，工作台上设有所述贴膜架，贴膜架位于第一丝杆滑台的侧部，贴膜架远离第一丝杆滑台的一端设有所述料带盘，料带盘的侧部设有所述收放卷驱动电机，收放卷驱动电机的输出轴与料带盘传动连接，贴膜架靠近第一丝杆滑台的一端设有所述推送组件，在料带盘至推送组件的输送路径上依次设有所述第二导向辊、所述夹带组件、所述第四导向辊、第六导向辊和第七导向辊。作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，推送组件包括推送驱动气缸、推动导轨、推送座和推送块，贴膜架上设有所述推送驱动气缸，推送驱动气缸的输出轴传动连接有所述推送座，贴膜架上设有所述推动导轨，推送座与推动导轨滑动连接，推送座上设有所述推送块，推送块远离料带盘的一端端部设有导向倾斜面，推送座上设有第五导向辊，所述第五导向辊位于第六导向辊和第七导向辊之间。作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，牵引组件包括牵引驱动电机、主动轮、第一传动皮带、第一从动轮、夹料辊、牵引辊、夹板、第二传动皮带、第二从动轮和第一导向辊，贴膜架上设有所述牵引驱动电机，牵引驱动电机的的输出轴贯穿贴膜架且传动连接有所述主动轮，主动轮通过所述第一传动皮带传动连接有所述第一从动轮，所述牵引辊与第一从动轮同轴连接，牵引辊与贴膜架转动连接，牵引辊的侧部设有所述夹料辊，夹料辊的两端均通过一块所述夹板与牵引辊连接，夹料辊与夹板转动连接，第一从动轮通过所述第二传动皮带传动连接有所述第二从动轮，所述第一导向辊与第二从动轮同轴连接，第一导向辊与贴膜架转动连接。作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，夹带组件包括固定块、夹持块、气缸安装座和夹块驱动气缸，贴膜架上设有所述气缸安装座，所述气缸安装座上设有所述夹块驱动气缸，夹块驱动气缸的输出轴传动连接有所述夹持块，夹持块的顶部设有所述固定块，固定块与贴膜架固定连接，贴膜架上设有活动槽，所述活动槽上滑动连接有导向辊安装座，贴膜架上设有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出轴与导向辊安装座传动连接，导向辊安装座上转动连接有第三导向辊，所述第三导向辊位于第二导向辊的侧部。作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，所述贴膜组件包括贴膜架、贴膜台、贴膜头、升降座和贴膜驱动气缸，工作台上设有所述贴膜架，贴膜架位于贴膜架的侧部，贴膜架上设有所述贴膜台，贴膜台上设有若干贴膜放置槽，贴膜台的下端设有所述贴膜头，贴膜头与所述贴膜放置槽的数量相等，工作台上设有所述贴膜驱动气缸，贴膜驱动气缸的输出端传动连接有所述升降座，升降座上安装有贴膜头，贴膜放置槽的底端设有供贴膜头穿过的通孔。作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，物料抓取头具有若干抓取工位，滚边放置槽、贴膜放置槽和所述抓取工位的数量彼此相等。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：摆料水平调节驱动气缸工作时，驱动摆料水平滑台沿着摆料导向滑轨的轴向进行滑动，改变摆料水平滑台在摆料支撑台上的位置，摆料旋转驱动电机工作时，驱动载物台进行旋转，摆料机构对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，包括：/n摆料机构（1），用于接收并放置来自注塑机上取出的注塑件；/n滚边机构（3），用于对所述注塑件滚边，以去除注塑件上的毛刺；/n贴膜组件（5），用于对注塑件进行贴膜；/n供料机构（4），用于向所述贴膜组件（5）输送膜片；/n抓取转运机构（2），用于转运注塑件，将注塑件从摆料机构（1）处转运至滚边机构（3）处，以及将取出毛刺之后的注塑件从滚边机构（3）处转运至贴膜组件（5）处。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，包括：
摆料机构（1），用于接收并放置来自注塑机上取出的注塑件；
滚边机构（3），用于对所述注塑件滚边，以去除注塑件上的毛刺；
贴膜组件（5），用于对注塑件进行贴膜；
供料机构（4），用于向所述贴膜组件（5）输送膜片；
抓取转运机构（2），用于转运注塑件，将注塑件从摆料机构（1）处转运至滚边机构（3）处，以及将取出毛刺之后的注塑件从滚边机构（3）处转运至贴膜组件（5）处。


2.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述摆料机构（1）包括摆料支撑台（1a）、摆料水平调节驱动气缸（1b）、摆料导向滑轨（1c）、摆料水平滑台（1d）、摆料旋转台（1e）和载物台（1f），所述摆料支撑台（1a）安装在工作台上，摆料支撑台（1a）上设有所述摆料水平调节驱动气缸（1b），摆料水平调节驱动气缸（1b）的输出端传动连接有所述摆料水平滑台（1d），摆料支撑台（1a）上设有所述摆料导向滑轨（1c），摆料水平滑台（1d）与摆料导向滑轨（1c）滑动连接，摆料水平滑台（1d）上设有所述摆料旋转台（1e），摆料旋转台（1e）内设有摆料旋转驱动电机（1e1），所述摆料旋转驱动电机（1e1）的输出端传动连接有所述载物台（1f），载物台（1f）设置在摆料旋转台（1e）的顶部，载物台（1f）上设有若干载物槽（1f1）。


3.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述抓取转运机构（2）包括抓取支撑台（2a）、抓取水平驱动气缸（2b）、抓取水平轨道（2c）、抓取水平滑座（2d）、抓取升降驱动气缸（2e）和物料抓取头（2f），所述工作台上设有所述抓取支撑台（2a），抓取支撑台（2a）位于摆料支撑台（1a）的侧部，抓取支撑台（2a）上设有所述抓取水平驱动气缸（2b），抓取水平驱动气缸（2b）的输出端传动连接有所述抓取水平滑座（2d），抓取支撑台（2a）上设有所述抓取水平轨道（2c），抓取水平滑座（2d）与抓取水平轨道（2c）滑动连接，抓取水平滑座（2d）上设有所述抓取升降驱动气缸（2e），抓取升降驱动气缸（2e）与抓取水平驱动气缸（2b）垂直设置，抓取升降驱动气缸（2e）的输出端传动连接有所述物料抓取头（2f）。


4.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述滚边机构（3）包括第一丝杆滑台（3a）、第二丝杆滑台（3b）、滚边台（3c）、龙门架（3d）、滚边座（3e）和滚边头（3f），工作台上设有所述第一丝杆滑台（3a），第一丝杆滑台（3a）位于抓取支撑台（2a）的侧部，所述第一丝杆滑台（3a）上滑动连接有第一滑台座（3a1），所述第一滑台座（3a1）上设有所述第二丝杆滑台（3b），第二丝杆滑台（3b）与第一丝杆滑台（3a）垂直设置，第二丝杆滑台（3b）上滑动连接有第二滑台座（3b1），所述第二滑台座（3b1）上设有所述滚边台（3c），滚边台（3c）上设有若干滚边放置槽（3c1），第一丝杆滑台（3a）的侧部设有所述龙门架（3d），龙门架（3d）上悬挂有两个所述滚边座（3e），每个滚边座（3e）上均设有一个所述滚边头（3f），滚边台（3c）设置在两个滚边头（3f）之间。


5.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述供料机构（4）包括贴膜架（4a）、料带盘（4b）、收放卷驱动电机（4c）、牵引组件（4d）、第二导向辊（4e）、夹带组件（4i）、第四导向辊（4j）和推送组件（4k），工作台上设有所述贴膜架（4a），贴膜架（4a）位于第一丝杆滑台（3a）的侧部，贴膜架（4a）远离第一丝杆滑台（3a）的一端设有所述料带盘（4b），料带盘（4b）的侧部设有所述收放卷驱动电机（4c），收放卷驱动电机（4c）的输出轴与料带盘（4b）传动连接，贴膜架（4a）靠近第一丝杆滑台（3a）的一端设有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛联合智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37