用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法，包括：依次设置的单片焊接装置、吊运装置以及总装焊接装置；该单片焊接装置包括第一焊接机械手以及与第一焊接机械手相对设置且可沿竖直方向转动的第一固定件；该总装焊接装置包括第二焊接机械手以及与第二焊接机械手相对设置且可沿竖直方向转动的第二固定件；吊运装置，以供从单片焊接装置中吊运网片单元至总装焊接装置。本发明专利技术有效地解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法
本专利技术涉及建筑施工领域，特指一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法。
技术介绍
随着社会发展，地铁、隧道等地下建筑日趋增多，目前用于地下建筑的管片钢筋笼通常是由人工焊接而成，但实际焊接过程中，由于受到人为因素的影响，不同焊点的焊接质量不一致，使得焊接质量不稳定，导致不同焊工制作成形的钢筋笼质量差别大，对后续的施工质量造成影响，另外人工焊接成本较高，且焊接速度慢，施工效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法，解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。实现上述目的的技术方案是：本专利技术提供了一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统，包括依次设置的单片焊接装置、吊运装置以及总装焊接装置；该单片焊接装置包括第一焊接机械手以及与第一焊接机械手相对设置且可沿水平方向转动的第一固定件，通过固定钢筋于第一固定件，进而转动第一固定件并利用第一焊接机械手焊接连接钢筋以形成网片单元；该总装焊接装置包括第二焊接机械手以及与第二焊接机械手相对设置且可沿水平方向转动的第二固定件，通过固定若干网片单元于第二固定件，并穿设若干箍筋以环箍住若干网片单元，进而转动第二固定件并利用第二焊接机械手焊接连接若干网片单元和箍筋以形成管片钢筋笼；吊运装置，以供从单片焊接装置中吊运网片单元至总装焊接装置。本专利技术采用用于管片钢筋笼的自动焊接系统，通过单片焊接装置将钢筋焊接成片状的网片单元，进而利用吊运装置将若干网片单元吊运至总装焊接装置中，固定于第二固定件，并利用箍筋环箍住若干网片单元，焊接连接后形成一体的管片钢筋笼，再利用吊运装置将管片钢筋笼从总装焊接装置中向外吊运，解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统的进一步改进在于，该第一固定件包括台座、转动连接于台座的顶部的固定板以及间隔安装于固定板的第一夹具，通过第一夹具固定钢筋于固定板，进而转动固定板并利用第一焊接机械手焊接连接钢筋以形成网片单元。本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统的进一步改进在于，该固定板对应网片单元呈弧形。本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统的进一步改进在于，该第一固定件相对设置于第一焊接机械手的两侧。本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统的进一步改进在于，该第二固定件包括基座、转动连接于基座的限位架以及相对设置于限位架的两侧的第二夹具，该限位架间隔开设有若干供定位箍筋的定位槽；通过第二夹具固定若干网片单元于限位架，进而对应定位槽穿设若干箍筋以环箍住若干网片单元，转动限位架并利用第二焊接机械手焊接连接若干网片单元和箍筋以形成管片钢筋笼。本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统的进一步改进在于，该限位架的横截面对应网片单元呈弧形。本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统的进一步改进在于，还包括设置于单片焊接装置与总装焊接装置之间且供暂时放置网片单元的放置架，该放置架间隔开设有与网片单元相匹配的若干卡槽，通过网片单元插设于卡槽内，使得网片单元固定置于放置架。本专利技术提供了一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统的施工方法，包括如下步骤：提供自动焊接系统，将钢筋对应固定于单片焊接装置的第一固定件，转动第一固定件并利用第一焊接机械手焊接连接钢筋，以形成网片单元；利用吊运装置将网片单元吊运至总装焊接装置，将若干网片单元固定于总装焊接装置的第二固定件，并穿设若干箍筋以环箍住若干网片单元，转动第二固定件并利用第二焊接机械手焊接连接若干网片单元和箍筋，以形成管片钢筋笼。本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统的施工方法的进一步改进在于，该第一固定件包括台座、转动连接于台座顶部的固定板以及间隔安装于固定板的第一夹具；利用第一夹具固定钢筋于固定板，转动固定板，并利用第一焊接机械手焊接连接钢筋，以形成网片单元。本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统的施工方法的进一步改进在于，该第二固定件包括基座、转动连接于基座的限位架以及相对设置于限位架的两侧的第二夹具，该限位架间隔开设有若干供定位箍筋的定位槽；利用第二夹具固定若干网片单元于限位架，对应定位槽穿设若干箍筋以环箍住若干网片单元，转动限位架并利用第二焊接机械手连接若干网片单元和箍筋，以形成管片钢筋笼。附图说明图1为本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统中单片焊接装置的俯视图。图2为本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统中总装焊接装置的俯视图。图3为本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统中放置架的侧面剖视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。本专利技术采用用于管片钢筋笼的自动焊接系统，通过单片焊接装置将钢筋焊接成片状的网片单元，进而利用吊运装置将若干网片单元吊运至总装焊接装置中，固定于第二固定件，并利用箍筋环箍住若干网片单元，焊接连接后形成一体的管片钢筋笼，再利用吊运装置将管片钢筋笼从总装焊接装置中向外吊运，解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。下面结合附图对本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统进行说明。参阅图1，图1为本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统中单片焊接装置的俯视图。下面结合图1，对本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统进行说明。如图1和图2所示，本专利技术用于管片钢筋笼的自动焊接系统，包括依次设置的单片焊接装置11、吊运装置以及总装焊接装置12；该单片焊接装置11包括第一焊接机械手111以及与第一焊接机械手111相对设置且可沿水平方向转动的第一固定件112，通过固定钢筋于第一固定件112，进而转动第一固定件112并利用第一焊接机械手111焊接连接钢筋以形成网片单元14，转动第一固定件112时，第一焊接机械手111可从不同角度对钢筋进行焊接，以使得钢筋更加牢固地焊接连接；该总装焊接装置12包括第二焊接机械手121以及与第二焊接机械手121相对设置且可沿水平方向转动的第二固定件122，通过固定若干网片单元于第二固定件122，并穿设若干箍筋以环箍住若干网片单元14，进而转动第二固定件122并利用第二焊接机械手121焊接连接若干网片单元14和箍筋以形成管片钢筋笼；吊运装置，以供从单片焊接装置11中吊运网片单元14至总装焊接装置12。具体的，结合图3所示，还包括设置于单片焊接装置11与总装焊接装置12之间且供暂时放置网片单元14的放置架13，该放置架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，包括依次设置的单片焊接装置、吊运装置以及总装焊接装置；/n所述单片焊接装置包括第一焊接机械手以及与所述第一焊接机械手相对设置且可沿水平方向转动的第一固定件，通过固定钢筋于所述第一固定件，进而转动所述第一固定件并利用所述第一焊接机械手焊接连接所述钢筋以形成网片单元；/n所述总装焊接装置包括第二焊接机械手以及与所述第二焊接机械手相对设置且可沿水平方向转动的第二固定件，通过固定若干所述网片单元于所述第二固定件，并穿设若干箍筋以环箍住若干所述网片单元，进而转动所述第二固定件并利用所述第二焊接机械手焊接连接若干所述网片单元和所述箍筋以形成管片钢筋笼；/n所述吊运装置，以供从所述单片焊接装置中吊运所述网片单元至所述总装焊接装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，包括依次设置的单片焊接装置、吊运装置以及总装焊接装置；
所述单片焊接装置包括第一焊接机械手以及与所述第一焊接机械手相对设置且可沿水平方向转动的第一固定件，通过固定钢筋于所述第一固定件，进而转动所述第一固定件并利用所述第一焊接机械手焊接连接所述钢筋以形成网片单元；
所述总装焊接装置包括第二焊接机械手以及与所述第二焊接机械手相对设置且可沿水平方向转动的第二固定件，通过固定若干所述网片单元于所述第二固定件，并穿设若干箍筋以环箍住若干所述网片单元，进而转动所述第二固定件并利用所述第二焊接机械手焊接连接若干所述网片单元和所述箍筋以形成管片钢筋笼；
所述吊运装置，以供从所述单片焊接装置中吊运所述网片单元至所述总装焊接装置。


2.如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，所述第一固定件包括台座、转动连接于所述台座的顶部的固定板以及间隔安装于所述固定板的第一夹具，通过所述第一夹具固定所述钢筋于所述固定板，进而转动所述固定板并利用所述第一焊接机械手焊接连接所述钢筋以形成所述网片单元。


3.如权利要求2所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，所述固定板对应所述网片单元呈弧形。


4.如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，所述第一固定件相对设置于所述第一焊接机械手的两侧。


5.如权利要求1所述的用于管片钢筋笼的自动焊接系统，其特征在于，所述第二固定件包括基座、转动连接于所述基座的限位架以及相对设置于所述限位架的两侧的第二夹具，所述限位架间隔开设有若干供定位所述箍筋的定位槽；
通过所述第二夹具固定若干所述网片单元于所述限位架，进而对应所述定位槽穿设若干所述箍筋以环箍住若干所述网片单元，转动所述限位架并利用所述第二焊接机械手焊接连接若干所述网片单元和所述箍筋以形成所述管片钢筋笼。

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，朱雁飞，应卓清，朱海良，周志强，曹伟飚，管攀峰，万洋，季建新，潘卫康，温和，
申请(专利权)人：上海隧道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31