一种机械臂安全机构及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂安全机构及机械臂，其属于医疗器械技术领域，机械臂安全机构包括外壳、挡板、安全板和弹性件，挡板与解锁机构的手柄连接，所述手柄与所述外壳转动连接；安全板与所述外壳滑动连接，所述安全板具有锁定位置和释放位置，位于所述锁定位置的所述安全板与所述挡板抵接以限制所述手柄转动；弹性件设置于所述安全板与所述外壳之间。机械臂包括上述机械臂安全机构。当机械臂处于闭锁状态时，安全板处于锁定位置，安全板与挡板抵接，此时，即使按压手柄，由于安全板的阻挡作用，手柄也不会发生转动；只有在滑动安全板至释放位置后，才能够按压手柄以解锁机械臂，使得处于闭锁状态的机械臂具有安全防护功能。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂安全机构及机械臂
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种机械臂安全机构及机械臂。
技术介绍
在医疗过程中，会使用一种机械式辅助系统，例如在对病人的肩部进行手术时支持臂部，对病人的前列腺进行穿刺时辅助病人保持腿部抬起。该辅助系统一般由机械臂组成。医疗机械臂包括多个刚性的保持件和将保持件连接起来的多个关节。在机械臂正常使用时，保持件和关节刚性的相互连接，在该状态中，机械臂形成一个刚性单元，稳定的支撑病人某个部位。当需要改变支撑病人部位的空间位置，需要对机械臂的各个关节解锁，允许关节和保持件相对运动。一般情况下，在机械臂的一个端部设置有固定装置，固定装置用于将机械臂安装在手术台上；在机械臂的另一个端部上设置有解锁装置，解锁装置由使用者手动操作，以便解锁机械臂。现有的某些解锁装置通常是通过按压即可解锁，在使用过程中，操作者或者其他人很容易误碰或者误操作，导致机械臂解锁，使机械臂突然失去支撑作用，影响手术过程正常进行，甚至造成安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂安全机构及机械臂，以解决现有技术中存在的机械臂解锁机构容易被误碰或者误操作导致安全事故的技术问题。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种机械臂安全机构，包括：外壳；挡板，与解锁机构的手柄连接，所述手柄与所述外壳转动连接；安全板，与所述外壳滑动连接，所述安全板具有锁定位置和释放位置，位于所述锁定位置的所述安全板与所述挡板抵接以限制所述手柄转动；弹性件，设置于所述安全板与所述外壳之间。其中，还包括安全钮，所述安全钮与所述安全板固定连接，所述外壳上开设有滑槽，所述安全钮位于所述滑槽内。其中，所述外壳上设置有导向柱，所述弹性件套设于所述导向柱上。其中，所述安全板上开设有容置孔，所述弹性件的一端位于所述容置孔内，所述导向柱沿所述容置孔的轴线延伸。其中，所述手柄的内部具有空腔，所述挡板位于所述空腔内。其中，所述解锁机构的一端与闭锁机构连接，位于所述释放位置的所述安全板与所述挡板脱离抵接，所述手柄能够转动以控制所述闭锁机构解锁或者闭锁。其中，所述解锁机构还包括：转换机构，包括固定杆和滑块，所述固定杆与所述外壳固定连接，所述滑块与所述固定杆滑动连接；施力杆，其一端与所述手柄转动连接，另一端与所述滑块转动连接；触发杆，其一端与所述滑块转动连接，另一端与所述闭锁机构连接。其中，所述解锁机构还包括弹簧，所述弹簧套设在所述固定杆上，所述弹簧的一端与所述滑块连接，所述弹簧的另一端与所述固定杆的端部连接。其中，所述手柄的一端与所述外壳转动连接，所述施力杆连接于所述手柄的另一端，所述弹簧位于所述滑块远离所述安全板的一侧。其中，所述手柄的一端与所述外壳转动连接，所述施力杆连接于所述手柄的中间部位，所述弹簧位于所述滑块靠近所述安全板的一侧。一种机械臂，包括如上所述的机械臂安全机构。本技术提出的机械臂安全机构，用于保证机械臂使用过程中的安全性，当机械臂处于闭锁状态时，安全板处于锁定位置，安全板与挡板抵接以限制手柄转动，此时，即使按压手柄，由于安全板的阻挡作用，手柄也不会发生转动；只有在滑动安全板至释放位置后，才能够按压手柄以解锁机械臂，使得处于闭锁状态的机械臂具有安全防护功能，防止误碰或者误操作手柄导致的机械臂突然解锁现象，提高使用安全性。附图说明图1是本技术实施例一提供的机械臂的示意图；图2是图1中部分结构的示意图；图3是本技术实施例一提供的机械臂安全机构的安全板处于锁定位置的示意图；图4是本技术实施例一提供的机械臂安全机构的安全板处于释放位置的示意图；图5是本技术实施例一提供的机械臂的手柄的剖视图；图6是本技术实施例二提供的机械臂安全机构用于机械臂上的部分结构的示意图；图7是本技术实施例二提供的机械臂安全机构的安全板处于锁定位置的示意图；图8是本技术实施例二提供的机械臂安全机构的安全板处于释放位置的示意图；图9是本技术实施例二提供的机械臂的手柄的剖视图。图中：10、保持件；20、关节；30、固定机构；40、解锁机构；401、施力杆；402、固定杆；403、滑块；404、触发杆；405、手柄；406、弹簧；1、外壳；2、挡板；3、安全板；4、弹性件；5、安全钮。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一参见图1至图5，本技术实施例提供的机械臂包括多个保持件10，相邻保持件10之间通过关节20连接。在机械臂的一个端部设置有固定机构30，固定机构30用于将机械臂安装在手术台的滑轨上；在机械臂的另一个端部上设置有解锁机构40，解锁机构40可由使用者手动操纵，以便解锁机械臂。机械臂可用于医疗领域，也可用于其他需要支撑的领域，在此不作限制。机械臂还包括闭锁机构和连杆机构，闭锁机构位于保持件10与关节20的连接处，闭锁机构处于闭锁状态，控制保持件10与关节20之间刚性连接，闭锁机构处于解锁状态，控制保持件10与关节20之间可转动连接；相邻闭锁机构之间通过连杆机构连接，解锁机构40与位于机械臂一端的闭锁机构连接，能够被外力操纵以便控制闭锁机构解锁或者闭锁。在此，对闭锁机构和连杆机构的详细结构不作赘述，可参考现有技术。解锁机构40包括施力杆401、转换机构和触发杆404，转换机构包括固定杆402和与固定杆402滑动连接的滑块403，施力杆401的一端与滑块403转动连接；触发杆40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂安全机构，其特征在于，包括：/n外壳(1)；/n挡板(2)，与解锁机构(40)的手柄(405)连接，所述手柄(405)与所述外壳(1)转动连接；/n安全板(3)，与所述外壳(1)滑动连接，所述安全板(3)具有锁定位置和释放位置，位于所述锁定位置的所述安全板(3)与所述挡板(2)抵接以限制所述手柄(405)转动；/n弹性件(4)，设置于所述安全板(3)与所述外壳(1)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂安全机构，其特征在于，包括：
外壳(1)；
挡板(2)，与解锁机构(40)的手柄(405)连接，所述手柄(405)与所述外壳(1)转动连接；
安全板(3)，与所述外壳(1)滑动连接，所述安全板(3)具有锁定位置和释放位置，位于所述锁定位置的所述安全板(3)与所述挡板(2)抵接以限制所述手柄(405)转动；
弹性件(4)，设置于所述安全板(3)与所述外壳(1)之间。


2.根据权利要求1所述的机械臂安全机构，其特征在于，还包括安全钮(5)，所述安全钮(5)与所述安全板(3)固定连接，所述外壳(1)上开设有滑槽，所述安全钮(5)位于所述滑槽内。


3.根据权利要求1所述的机械臂安全机构，其特征在于，所述外壳(1)上设置有导向柱，所述弹性件(4)套设于所述导向柱上。


4.根据权利要求3所述的机械臂安全机构，其特征在于，所述安全板(3)上开设有容置孔，所述弹性件(4)的一端位于所述容置孔内，所述导向柱沿所述容置孔的轴线延伸。


5.根据权利要求1所述的机械臂安全机构，其特征在于，所述手柄(405)的内部具有空腔，所述挡板(2)位于所述空腔内。


6.根据权利要求1所述的机械臂安全机构，其特征在于，所述解锁机构(40)的一端与闭锁机构连接，位于所述释放位置的所述安全板(3)与所述挡板(2)脱离抵接，所述手柄(405)能够转动以控制所述闭锁机构解锁或者闭锁。
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【专利技术属性】
技术研发人员：高晓彬，邬思华，
申请(专利权)人：深圳熙康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44