一种腕关节力或力矩测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种腕关节力或力矩测量装置，所述腕关节力或力矩测量装置包括底座；力传感器，所述力传感器设置于所述底座上；连接杆，所述连接杆的一端与所述力传感器的加载端连接；握把组件，与所述连接杆的未与所述力传感器的加载端连接的一端连接，且所述握把组件与所述力传感器的中心线之间的相对位置可调。本实用新型专利技术的腕关节力矩测量评估装置结构简单，便于测量，且能够满足不同身高的用户的测量需求，易于普及推广。

【技术实现步骤摘要】
一种腕关节力或力矩测量装置
本技术涉及医疗康复装置
，特别是涉及一种腕关节力或力矩测量装置。
技术介绍
腕关节是人体的一个典型的椭圆关节，属于受伤高发关节。由手的舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成。腕关节由尺骨、桡骨、八块腕骨以及五块掌骨共同组成，共涉及下尺桡关节、桡腕关节，腕骨间关节、腕中关节及腕掌关节。桡腕关节可作屈、伸、展、收及环转运动，其中伸的幅度比屈的小，这是由于桡腕掌侧韧带较为坚韧，使后伸的运动受到限制。在现有的测量设备中，握力和臂力的测量设备比较常见，市场上已存在多种可选择的测量设备，既有适于日常使用的结构轻巧的握力计和臂力计，也有适于实验室和医院应用的测试精度高的设备。但是，对腕力的测量，专利CN107320117A中提出了一种腕力测量装置，但他只能够测得一维力且未考虑到手部通过关节运动时的轨迹是曲线，它所测量的力是手腕在运动过程中力的垂直分量。综上所述，现有技术中对腕力的测量，存在测试设备功能不全、测量不准确、以及及难以准确的量化评估等问题，难以推广普及。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种腕关节力或力矩测量装置，用于解决现有技术中的腕力测量装置结构复杂、不便携且成本高昂，难以推广普及的技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种腕关节力或力矩测量装置，所述腕关节力或力矩测量装置包括：底座；力传感器，所述力传感器设置于所述底座上；连接杆，所述连接杆的一端与所述力传感器的加载端连接；握把组件，与所述连接杆的未与所述力传感器的加载端连接的一端连接，且所述握把组件与所述力传感器的中心线之间的相对位置可调；前臂支撑架，安装固定于所述底座上。在一实施例中，在进行腕关节力矩测量时，所述腕关节的中心线与所述力传感器的中心线处于同一轴线上。在一实施例中，所述腕关节力或力矩测量装置还包括控制面板和面板支架，所述控制面板通过所述面板支架与所述底座连接，所述控制面板与所述力传感器连接。在一实施例中，所述面板支架包括柔性支架。在一实施例中，所述前臂支撑架的远离所述底座的一端设置有固定带。在一实施例中，所述力传感器包括多维力传感器。在一实施例中，沿所述底座的周向设置有若干预留孔。在一实施例中，所述腕关节力或力矩测量装置还包括保护壳，所述保护壳罩扣于所述力传感器的外周，且所述保护壳的一端与所述底座连接。在一实施例中，所述前臂支撑架的高度可调节。在一实施例中，所述前臂支撑架的高度不可调节。在一实施例中，所述力传感器包括至少两维的力矩传感器及力传感器。在一实施例中，所述握把包括竖直握把、水平握把或环形握把。在一实施例中，所述连接杆包括垂直部和水平部，所述水平部沿长度方向设置有条形槽孔，所述垂直部的一端与所述水平部的一端连接，所述垂直部的另一端与所述力传感器的加载端连接。在一实施例中，所述握把组件包括一端设置有螺纹孔的握把和与所述螺纹孔相匹配的旋紧螺丝，所述旋紧螺丝的螺杆部穿过所述条形槽孔后旋入所述握把的螺纹孔中，以将所述握把固定于所述水平部上。在一实施例中，所述握把组件包括靠近所述水平部的一端设置有螺纹段的握把和旋紧螺母，所述握把的螺纹段穿出所述条形槽孔后利用所述旋紧螺母旋紧固定，以将所述握把固定于所述水平部上。本技术的腕关节力或力矩测量装置结构简单，便于测量，且能够满足不同身高的用户的测量需求，易于普及推广；本技术的腕关节力或力矩测量装置，可测量评估人体腕关节力矩大小，并为用户提供主动康复训练的个性化指导；本技术的腕关节力或力矩测量装置亦可满足针对健康人进行腕关节力或力矩的测量，以针对健康人进行协调力的评估。附图说明图1显示为本技术的腕关节力或力矩测量装置的立体结构示意图。图2显示为本技术的腕关节力或力矩测量装置的主视图。图3显示为本技术的腕关节力或力矩测量装置的俯视图。图4显示为本技术的腕关节力或力矩测量装置的左视图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，图1-4分别示出了本实施例的腕关节力或力矩测量装置的立体图、主视图、俯视图以及左视图，所述腕关节力或力矩测量装置至少包括底座7、力传感器10(力传感器10是一种将力/力矩信号转变为电信号输出的电子元件)、连接杆4、握把组件、以及前臂支撑架6。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。如图1-4所示，所述底座7用于安装支撑所述腕关节力或力矩测量装置的各组件。具体地，所述底座7用于安装支撑所述力传感器10、所述连接杆4、所述握把组件、所述前臂支撑架6以及后文将要介绍的保护壳3以及控制面板8和面板支架9；所述力传感器10通过其固定端安装固定于所述底座7上；所述连接杆4的一端与所述力传感器10的加载端固连；所述握把组件与所述连接杆4的未与所述力传感器10的加载端连接的一端连接，且所述握把组件与所述力传感器10的中心线之间的相对位置可调；所述前臂支撑架6，安装固定于所述底座7上。如图1-4所示，所述前臂支撑架6、所述力传感器10、所述连接杆4、所述握把组件的中心线位于同一垂直平面上。在本技术中，所述底座7除了用于支撑所述腕关节力或力矩测量装置的上述各组件外，还用于将所述腕关节力或力矩测量装置的整体安装固定于其他物体上，以增加该装置的整体稳定性。请参阅图1-4，在本实施例中，所述底座7例如可采用矩形板，可以沿所述矩形的底座7的周向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，包括：/n底座；/n力传感器，所述力传感器设置于所述底座上；/n连接杆，所述连接杆的一端与所述力传感器的加载端连接；/n握把组件，与所述连接杆的未与所述力传感器的加载端连接的一端连接，且所述握把组件与所述力传感器的中心线之间的相对位置可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，包括：
底座；
力传感器，所述力传感器设置于所述底座上；
连接杆，所述连接杆的一端与所述力传感器的加载端连接；
握把组件，与所述连接杆的未与所述力传感器的加载端连接的一端连接，且所述握把组件与所述力传感器的中心线之间的相对位置可调。


2.根据权利要求1所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，所述腕关节力或力矩测量装置还包括控制面板和面板支架，所述控制面板通过所述面板支架与所述底座连接，所述控制面板与所述力传感器连接。


3.根据权利要求1所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，所述腕关节力或力矩测量装置还包括前臂支撑架，安装固定于所述底座上。


4.根据权利要求3所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，所述前臂支撑架的远离所述底座的一端设置有固定带。


5.根据权利要求3所述的腕关节力或力矩测量装置，其特征在于，所述前臂支撑架的高度可调节或不可调节。


6.根据权利要求1所述的腕关节力或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，张春，李春风，肖飞云，吕仲明，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34