【技术实现步骤摘要】
一种智能四肢康复装置
本专利技术涉及医疗器械领域,特别涉及一种智能四肢康复装置。
技术介绍
由于中国逐渐进入到老龄化社会,老年人口比例在不断地增加,同时,因患过中风而导致肢体活动不便的老人的数量也在逐渐地增加;这些人群都需要四肢康复设备进行锻炼治疗,然而仅仅依靠医院里面的医疗设备,老年人因行动不便,难以去医院进行康复治疗,即使到了医院,也只可以得到较短的使用时间,这样就不利于患者进行康复训练。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种智能四肢康复装置,能够为患者提供智能化的四肢康复治疗,并且价格便宜,从而患者能够在家里方便地进行康复训练。根据本专利技术实施例的智能四肢康复装置,包括用于供患者上肢放置的第一机械臂、用于供患者下肢放置的第二机械臂、控制端,所述第一机械臂和所述第二机械臂上均设置有力传感器,所述力传感器与所述控制端进行数据连接。根据本专利技术实施例的智能四肢康复装置,至少具有如下有益效果:患者能够将上肢放置待第一机械臂上,将下肢放 ...
【技术保护点】
1.一种智能四肢康复装置,其特征在于:包括用于供患者上肢放置的第一机械臂、用于供患者下肢放置的第二机械臂、控制端,所述第一机械臂和所述第二机械臂上均设置有力传感器,所述力传感器与所述控制端进行数据连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能四肢康复装置,其特征在于:包括用于供患者上肢放置的第一机械臂、用于供患者下肢放置的第二机械臂、控制端,所述第一机械臂和所述第二机械臂上均设置有力传感器,所述力传感器与所述控制端进行数据连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能四肢康复装置,其特征在于:还包括供患者端坐的座位部,所述第一机械臂有两个,所述第二机械臂有两个,两个所述第一机械臂分列于所述座位部的两侧,两个所述第二机械臂分列于所述座位部的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能四肢康复装置,其特征在于:还包括第一支柱和第二支柱,所述第一支柱的内部设置有第一电机,所述第二支柱的内部设置有第二电机,所述第一电机的输出轴连接有第一转动筒,所述第二电机的输出轴连接有第二转动筒,所述第一转动筒的外部套接有第一转动框架,所述第一机械臂安装于所述第一转动框架上,所述第二转动筒的外部套接有第二转动框架,所述第二机械臂安装于所述第二转动框架上,所述第一电机和所述第二电机均与所述控制端连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能四肢康复装置,其特征在于:所述第一机械臂包括与所述第一转动框架连接的固定圆筒、与所述固定圆筒连接的第一连接耳、与所述第一连接耳铰接的第一连接条、安装于所述第一连接条上供患者的手肘部位放置的第一弧形板、与所述第一连接条连接的第二连接耳、与所述第二连接耳连接的第三连接耳、与所述第三连接耳连接的第二连接条、与所述第二连接条铰接的供患者的手掌部位放置的放置片;还包括第三电机、第四电机和第五电机,所述第三电机的输出轴连接有第一卡接圆盘,所述第一卡接圆盘固定于所述第一连接条上与所述第一连接耳连接的位置处,所述第四电机的输出轴连接有转动凸块,所述转动凸块设置于所述第三连接耳的连接耳之间,所述第二连接条插接于所述转动凸块上,所述第五电机的输出轴连接有第二卡接圆盘,所述第二卡接圆盘固定于所述放置片上与所述第二连接条连接的位置处,所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机均与所述控制端连接。
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱天,林浩良,张昕,张君宜,林政国,苏永红,尹强,韩振宇,杨再龙,龙秋霖,
申请(专利权)人:五邑大学,深圳市中天迅通信技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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