一种腿部穿戴设备制造技术

本发明专利技术公开了一种腿部穿戴设备，包括胯关节训练机构、膝关节训练机构和踝关节训练机构，所述胯关节训练机构通过第一连杆与所述膝关节训练机构连接，所述膝关节训练机构通过第二连杆与所述踝关节训练机构连接；所述胯关节训练机构包括腰带和胯关节伺服电机；所述膝关节训练机构包括护膝、连接件和膝关节伺服电机；所述踝关节训练机构包括脚底垫板和踝关节伺服电机，所述第二连杆的另一端与所述脚底垫板铰接，所述踝关节伺服电机设于该铰接处，所述第二连杆沿其长度方向设有固定绳；所述第一连杆和第二连杆上可拆卸设有按摩装置。具有带动患者被动训练和按摩的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种腿部穿戴设备
本专利技术涉及康复
，特别涉及一种腿部穿戴设备。
技术介绍
传统的康复训练中被动训练局限于固定的场合，且设备复杂单一。
技术实现思路
基于此，针对上述的问题，有必要提出一种腿部穿戴设备。本专利技术的技术方案是：一种腿部穿戴设备，包括控制器、胯关节训练机构、膝关节训练机构和踝关节训练机构，所述胯关节训练机构通过第一连杆与所述膝关节训练机构连接，所述膝关节训练机构通过第二连杆与所述踝关节训练机构连接；所述胯关节训练机构包括腰带、腰部固定板和胯关节伺服电机，所述腰部固定板设于所述腰带位于人体背部的一侧，所述腰部固定板上设有绑带，所述腰带位于人体腹部的一侧设有用于固定绑带的固定件，所述腰带位于人体胯关节的两侧均设有连接板，所述第一连杆的一端与所述连接板铰接，所述胯关节伺服电机设于该铰接处，所述第一连杆沿其长度方向上设有若干固定带，所述固定带的内侧设有第一魔术贴，所述固定带的外侧设有与所述第一魔术贴相配合的第二魔术贴，所述控制器的第一信号输出端连接所述胯关节伺服电机的信号输入端；所述膝关节训练机构包括护膝、连接件和膝关节伺服电机，所述第一连杆的另一端与所述连接件铰接，所述膝关节伺服电机设于该铰接处，所述连接件的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述护膝设于所述连接件上，所述护膝的形状与使用者的膝盖形状相匹配，所述控制器的第二信号输出端连接所述膝关节伺服电机的信号输入端；所述踝关节训练机构包括脚底垫板和踝关节伺服电机，所述第二连杆的另一端与所述脚底垫板铰接，所述踝关节伺服电机设于该铰接处，所述第二连杆沿其长度方向设有固定绳，所述控制器的第三信号输出端连接所述踝关节伺服电机的信号输入端；所述第一连杆和第二连杆上可拆卸设有按摩装置，所述控制器的第四信号输出端连接所述按摩装置的信号输入端。该腿部穿戴设备包括了胯关节训练机构、膝关节训练机构和踝关节训练机构，方便实现腿部的各个关节的被动训练，同时该腿部穿戴设备具有结构简单的优点，在休息时还可通过按摩装置进行按摩，促进腿部的血液循环。优选的，所述第一连杆和第二连杆均包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ沿其长度方向设有长圆孔，所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ之间通过螺钉连接。将第一连杆和第二连杆设置成两部分结构是为了方便对不同身高的人使用。优选的，所述按摩装置包括安装件、蓄电池、柔性电路板和若干振动马达，所述安装件由三层结构组成，依次包括亲肤层、安装中空层和外层，所述蓄电池、柔性电路板和若干振动马达均设于所述安装中空层内，所述振动马达靠近亲肤层的一侧设有海绵层，若干所述振动马达通过导线与所述柔性电路板连接，所述柔性电路板通过导线与所述蓄电池连接，所述外层上对应所述蓄电池的充电口设有开口，所述蓄电池的电信号输出端与所述控制器的电信号输入端连接。按摩装置包括了安装件、蓄电池、柔性电路板和振动马达，其中安装架由三层结构组成，其中包括亲肤层、安装中空层和外侧，是为了方便安装蓄电池、柔性电路板和振动马达。优选的，所述第一连杆和第二连杆沿其长度方向的两侧均设有用于固定安装件的固定扣，所述安装件上设有与所述固定扣相配合的卡扣。通过固定扣和卡扣的配合将安装件可拆卸的安装在第一连杆和第二连杆上，方便拆装。优选的，所述腰带包括第一连接部、第二连接部、第一松紧部和第二松紧部，所述第一连接部和第二连接部呈C形，所述第一连接部和第二连接部相对设置，所述第一松紧部的一端与所述第一连接部的开口一端连接，所述第一松紧部的另一端与所述第二连接部的开口一端连接，所述第二松紧部的一端与所述第一连接部的另一端连接，所述第二松紧部的另一端与所述第二连接部的另一端可拆卸连接。将腰带设置成第一连接部、第二连接部、第一松紧部和第二松紧部是为了方便不同腰围的人使用。优选的，所述第一连接部和第二连接部由医用弹性塑料制成。第一连接部和第二连接部采用弹性塑料制成是为了防止在使用过程中患者体形出现变化，该第一连接部和第二连接部可继续使用。优选的，所述第一连杆和第二连杆均由医用塑料制成。第一连杆和第二连杆采用医用塑料制成是因为其成本较低，且方便注塑成型。本专利技术的有益效果是：1、该腿部穿戴设备包括了胯关节训练机构、膝关节训练机构和踝关节训练机构，方便实现腿部的各个关节的被动训练，同时该腿部穿戴设备具有结构简单的优点，在休息时还可通过按摩装置进行按摩，促进腿部的血液循环。2、将第一连杆和第二连杆设置成两部分结构是为了方便对不同身高的人使用。3、按摩装置包括了安装件、蓄电池、柔性电路板和振动马达，其中安装架由三层结构组成，其中包括亲肤层、安装中空层和外侧，是为了方便安装蓄电池、柔性电路板和振动马达。4、通过固定扣和卡扣的配合将安装件可拆卸的安装在第一连杆和第二连杆上，方便拆装。5、将腰带设置成第一连接部、第二连接部、第一松紧部和第二松紧部是为了方便不同腰围的人使用。6、第一连接部和第二连接部采用弹性塑料制成是为了防止在使用过程中患者体形出现变化，该第一连接部和第二连接部可继续使用。7、第一连杆和第二连杆采用医用塑料制成是因为其成本较低，且方便注塑成型。附图说明图1是本专利技术实施例所述的腿部穿戴设备的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例所述的腿部穿戴设备的整体结构示意图；图3是本专利技术实施例所述的腿部穿戴设备的固定带的层状结构示意图；图4是本专利技术实施例所述的腿部穿戴设备的按摩装置的层状结构示意图；图5是本专利技术实施例所述的腿部穿戴设备的按摩装置的整体信号流向示意图；附图标记说明：1、胯关节训练机构；2、膝关节训练机构；3、踝关节训练机构；4、第一连杆；5、第二连杆；1-1、腰带；1-2、胯关节伺服电机；1-3、绑带；1-4、固定件；1-5、连接板；1-6、固定带；1-7、第一魔术贴；1-8、第二魔术贴；1-9、腰部固定板；2-1、护膝；2-2、连接件；2-3、膝关节伺服电机；3-1、脚底垫板；3-2、踝关节伺服电机；3-3、固定绳；6、按摩装置；5-1、连杆Ⅰ；5-2、连杆Ⅱ；5-3、长圆孔；6-1、安装件；6-2、蓄电池；6-3、柔性电路板；6-4、振动马达；6-5、亲肤层；6-6、安装中空层；6-7、外层；6-8、海绵层；6-9、开口；4-1、固定扣；4-2、卡扣；1-11、第一连接部；1-12、第二连接部；1-13、第一松紧部；1-14、第二松紧部；7、控制器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。实施例1：如图1-4所示，一种腿部穿戴设备，包括控制器7、胯关节训练机构1、膝关节训练机构2和踝关节训练机构3，所述胯关节训练机构1通过第一连杆4与所述膝关节训练机构2连接，所述膝关节训练机构2通过第二连杆5与所述踝关节训练机构3连接；所述胯关节训练机构1包括腰带1-1、腰部固定板1-9和胯关节伺服电机1-2，所述腰部固定板1-9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腿部穿戴设备，其特征在于，包括控制器、胯关节训练机构、膝关节训练机构和踝关节训练机构，所述胯关节训练机构通过第一连杆与所述膝关节训练机构连接，所述膝关节训练机构通过第二连杆与所述踝关节训练机构连接；/n所述胯关节训练机构包括腰带、腰部固定板和胯关节伺服电机，所述腰部固定板设于所述腰带位于人体背部的一侧，所述腰部固定板上设有绑带，所述腰带位于人体腹部的一侧设有用于固定绑带的固定件，所述腰带位于人体胯关节的两侧均设有连接板，所述第一连杆的一端与所述连接板铰接，所述胯关节伺服电机设于该铰接处，所述第一连杆沿其长度方向上设有若干固定带，所述固定带的内侧设有第一魔术贴，所述固定带的外侧设有与所述第一魔术贴相配合的第二魔术贴，所述控制器的第一信号输出端连接所述胯关节伺服电机的信号输入端；/n所述膝关节训练机构包括护膝、连接件和膝关节伺服电机，所述第一连杆的另一端与所述连接件铰接，所述膝关节伺服电机设于该铰接处，所述连接件的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述护膝设于所述连接件上，所述护膝的形状与使用者的膝盖形状相匹配，所述控制器的第二信号输出端连接所述膝关节伺服电机的信号输入端；/n所述踝关节训练机构包括脚底垫板和踝关节伺服电机，所述第二连杆的另一端与所述脚底垫板铰接，所述踝关节伺服电机设于该铰接处，所述第二连杆沿其长度方向设有固定绳，所述控制器的第三信号输出端连接所述踝关节伺服电机的信号输入端；/n所述第一连杆和第二连杆上可拆卸设有按摩装置，所述控制器的第四信号输出端连接所述按摩装置的信号输入端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种腿部穿戴设备，其特征在于，包括控制器、胯关节训练机构、膝关节训练机构和踝关节训练机构，所述胯关节训练机构通过第一连杆与所述膝关节训练机构连接，所述膝关节训练机构通过第二连杆与所述踝关节训练机构连接；
所述胯关节训练机构包括腰带、腰部固定板和胯关节伺服电机，所述腰部固定板设于所述腰带位于人体背部的一侧，所述腰部固定板上设有绑带，所述腰带位于人体腹部的一侧设有用于固定绑带的固定件，所述腰带位于人体胯关节的两侧均设有连接板，所述第一连杆的一端与所述连接板铰接，所述胯关节伺服电机设于该铰接处，所述第一连杆沿其长度方向上设有若干固定带，所述固定带的内侧设有第一魔术贴，所述固定带的外侧设有与所述第一魔术贴相配合的第二魔术贴，所述控制器的第一信号输出端连接所述胯关节伺服电机的信号输入端；
所述膝关节训练机构包括护膝、连接件和膝关节伺服电机，所述第一连杆的另一端与所述连接件铰接，所述膝关节伺服电机设于该铰接处，所述连接件的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述护膝设于所述连接件上，所述护膝的形状与使用者的膝盖形状相匹配，所述控制器的第二信号输出端连接所述膝关节伺服电机的信号输入端；
所述踝关节训练机构包括脚底垫板和踝关节伺服电机，所述第二连杆的另一端与所述脚底垫板铰接，所述踝关节伺服电机设于该铰接处，所述第二连杆沿其长度方向设有固定绳，所述控制器的第三信号输出端连接所述踝关节伺服电机的信号输入端；
所述第一连杆和第二连杆上可拆卸设有按摩装置，所述控制器的第四信号输出端连接所述按摩装置的信号输入端。


2.根据权利要求1所述的腿部穿戴设备，其特征在于，所述第一连杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜庆，
申请(专利权)人：雅安职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川;51