一种外骨骼康复训练机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外骨骼康复训练机械手臂，包括手套，所述手套的外表面开设有与手指相适配的指套，每个指套的上表面均固定连接有第一转动块。该外骨骼康复训练机械手臂，通过第二转动块，第三连接块和第四半圆形连杆之间的配合，可以有效地对手指指根处进行有效地活动，通过电动推杆与滑块之间的配合，推动滑块左右移动，从而实现滑块带动第四半圆形连杆，第三半圆形连杆，第二半圆形连杆，第一半圆形连杆上下移动，从而实现手指的康复训练，由于每个指套上均固定连接有此电动推杆，所以可以有效地实现对整只手进行康复训练，实现了同时对每根手指进行训练，减少了更换手指进行康复时容易出现的病情加重的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼康复训练机械手臂
本技术涉及医疗器械
，具体为一种外骨骼康复训练机械手臂。
技术介绍
人类的手是如此精巧、复杂，它不仅能展示人类的心灵，而且使人与环境建立了特殊的关系，是人感知环境并且进行日常活动的重要工具，在健康状态下，人手能完成对物体托举、抓握、间捏及侧捏等的多种功能，并能感知物体的形状、温度等特性，精细、灵敏、复杂的手部功能在人的日常生活和工作中起着无可替代的作用，手部功能损伤特别是拇指的功能损伤不仅使患者的生活质量下降，还使其家庭耗费大量人力物力并承受巨大的经济负担。康复训练机械手是替代康复治疗师对患者手功能进行恢复性训练的有效装置，能够代替进行大量重复性劳动，使得更多的患者得到康复训练，降低康复成本，并且采集患者生理信息辅助医生合理规划康复计划，但目前的外骨骼康复机械手由于只能对一根手指进行康复训练，或者对整只手进行康复训练，不能同时对每根手指进行训练，大大增加了康复的时间，同时在更换不同手指进行康复时，不小心还容易使得病人的病况加重，同时在冬天进行康复训练时，冰冷的手套也不利于病人的病情进行康复。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种外骨骼康复训练机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外骨骼康复训练机械手臂，包括手套，所述手套的外表面开设有与手指相适配的指套，每个所述指套的上表面均固定连接有第一转动块，每个所述第一转动块的上表面均固定连接有第一连接块，每个所述第一连接块的上表面均通过销轴固定铰接有第一半圆形连杆，每个所述指套的上表面均固定连接有第二转动块，每个所述指套的上方均放置有承接杆，每个所述承接杆的左右两端分别与第一转动块的右侧面和第二转动块的左侧面固定连接，每个所述承接杆的外表面均固定连接有第二连接块，每个所述第一半圆形连杆的右端均通过销轴与第二连接块的左侧面固定铰接，每个所述第二连接块的上表面均通过销轴固定铰接有第二半圆形连杆，每个所述第二半圆形连杆的右端均通过销轴固定铰接有第三半圆形连杆。每个所述第二转动块的上表面均固定连接有第三连接块，每个所述第三半圆形连杆的底端均通过销轴与第三连接块的上表面固定铰接，每个所述第三连接块的上表面均通过销轴固定铰接有第四半圆形连杆，每个所述指套的上表面均固定连接有支撑板，每个所述支撑板的上表面均固定连接有传动板，每个所述传动板的上表面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，每个所述第四半圆形连杆的右端均与滑块的上表面固定连接，每个所述支撑板的上表面均固定连接有电动推杆，每个所述电动推杆的输出端均与滑块的右侧面固定连接，所述手套的正面固定连接有蓄电池盒。优选的，所述手套的正面固定连接有名牌，所述名牌的正面固定连接有使用说明字样。优选的，每个所述指套的内部均固定连接有保温层，每个所述保温层的厚度至少为五十毫米。优选的，所述手套的背部放置有加热垫，所述加热垫的底面与手套的背部固定连接。优选的，每个所述滑槽的内部均放置有相对称的防撞垫，两个所述防撞垫相互远离的一侧面分别与滑槽的内壁固定连接。优选的，每个所述滑槽的内部放置有辅助滑杆，每个所述辅助滑杆均贯穿滑块，每个所述辅助滑杆的左右两端分别与两个防撞垫相互靠近的一侧面固定连接。有益效果本技术具有以下有益效果：1、通过指套内的保温层，使得在寒冷的冬天病人进行康复训练时能够减少寒冷带来的不适，提高了康复的效果，通过手套背部的加热垫能够有效地对病人的掌心部进行加热，能够有效地防止因器件过冷导致的病人手部康复过慢的情况，通过手套上的名牌，可以在名牌上印上相关的使用说明书，以方便对初次使用的病人进行相关的指导；2、通过指套上第一转动块上的第一连接块和第二连接块之间的配合，可以对手指的指尖处的关节进行上下的移动，以方便训练康复，通过第二连接块，第二半圆形连杆和承接杆之间的配合，可以有效地对手指中部的关节进行有效地活动，通过第二转动块，第三连接块和第四半圆形连杆之间的配合，可以有效地对手指指根处进行有效地活动，通过电动推杆与滑块之间的配合，推动滑块左右移动，从而实现滑块带动第四半圆形连杆，第三半圆形连杆，第二半圆形连杆，第一半圆形连杆上下移动，从而实现手指的康复训练，由于每个指套上均固定连接有此电动推杆，所以可以有效地实现对整只手进行康复训练，实现了同时对每根手指进行训练，大大减少了康复训练的时间，减少了更换手指进行康复时容易出现的病情加重的情况。附图说明图1为本技术手套的俯视图；图2为本技术指套的侧视图；图3为本技术指套侧视图的剖视图；图4为本技术手套的后视图。图中：1手套、2第一转动块、3第一连接块、4第一半圆形连杆、5第二连接块、6第二半圆形连杆、7第三半圆形连杆、8第三连接块、9第四半圆形连杆、10第二转动块、11承接杆、12支撑板、13传动板、14滑槽、15滑块、16电动推杆、17辅助滑杆、18防撞垫、19名牌、20蓄电池盒、21保温层、22加热垫、23指套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种外骨骼康复训练机械手臂，包括手套1，手套1的正面固定连接有名牌19，名牌19的正面固定连接有使用说明字样，通过名牌19可以在名牌19上写上相关的说明书，使得第一次使用此康复训练装置的时候，能够按照指示进行操作，手套1的外表面开设有与手指相适配的指套23，每个指套23的内部均固定连接有保温层21，每个保温层21的厚度至少为五十毫米，通过保温层21可以对病人的手指进行有效地保暖，防止冬天的时候热量流失，手套1的背部放置有加热垫22，加热垫22的底面与手套1的背部固定连接，通过加热垫22可以对手套1进行有效地加热，快速使病人的手部暖和起来，每个指套23的上表面均固定连接有第一转动块2，每个第一转动块2的上表面均固定连接有第一连接块3，每个第一连接块3的上表面均通过销轴固定铰接有第一半圆形连杆4，每个指套23的上表面均固定连接有第二转动块10，每个指套23的上方均放置有承接杆11，每个承接杆11的左右两端分别与第一转动块2的右侧面和第二转动块10的左侧面固定连接，每个承接杆11的外表面均固定连接有第二连接块5，每个第一半圆形连杆4的右端均通过销轴与第二连接块5的左侧面固定铰接，每个第二连接块5的上表面均通过销轴固定铰接有第二半圆形连杆6，每个第二半圆形连杆6的右端均通过销轴固定铰接有第三半圆形连杆7。每个第二转动块10的上表面均固定连接有第三连接块8，每个第三半圆形连杆7的底端均通过销轴与第三连接块8的上表面固定铰接，每个第三连接块8的上表面均通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼康复训练机械手臂，包括手套（1），其特征在于：所述手套（1）的外表面开设有与手指相适配的指套（23），每个所述指套（23）的上表面均固定连接有第一转动块（2），每个所述第一转动块（2）的上表面均固定连接有第一连接块（3），每个所述第一连接块（3）的上表面均通过销轴固定铰接有第一半圆形连杆（4），每个所述指套（23）的上表面均固定连接有第二转动块（10），每个所述指套（23）的上方均放置有承接杆（11），每个所述承接杆（11）的左右两端分别与第一转动块（2）的右侧面和第二转动块（10）的左侧面固定连接，每个所述承接杆（11）的外表面均固定连接有第二连接块（5），每个所述第一半圆形连杆（4）的右端均通过销轴与第二连接块（5）的左侧面固定铰接，每个所述第二连接块（5）的上表面均通过销轴固定铰接有第二半圆形连杆（6），每个所述第二半圆形连杆（6）的右端均通过销轴固定铰接有第三半圆形连杆（7）；/n每个所述第二转动块（10）的上表面均固定连接有第三连接块（8），每个所述第三半圆形连杆（7）的底端均通过销轴与第三连接块（8）的上表面固定铰接，每个所述第三连接块（8）的上表面均通过销轴固定铰接有第四半圆形连杆（9），每个所述指套（23）的上表面均固定连接有支撑板（12），每个所述支撑板（12）的上表面均固定连接有传动板（13），每个所述传动板（13）的上表面均开设有滑槽（14），每个所述滑槽（14）的内部均卡接有与滑槽（14）相适配的滑块（15），每个所述第四半圆形连杆（9）的右端均与滑块（15）的上表面固定连接，每个所述支撑板（12）的上表面均固定连接有电动推杆（16），每个所述电动推杆（16）的输出端均与滑块（15）的右侧面固定连接，所述手套（1）的正面固定连接有蓄电池盒（20）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼康复训练机械手臂，包括手套（1），其特征在于：所述手套（1）的外表面开设有与手指相适配的指套（23），每个所述指套（23）的上表面均固定连接有第一转动块（2），每个所述第一转动块（2）的上表面均固定连接有第一连接块（3），每个所述第一连接块（3）的上表面均通过销轴固定铰接有第一半圆形连杆（4），每个所述指套（23）的上表面均固定连接有第二转动块（10），每个所述指套（23）的上方均放置有承接杆（11），每个所述承接杆（11）的左右两端分别与第一转动块（2）的右侧面和第二转动块（10）的左侧面固定连接，每个所述承接杆（11）的外表面均固定连接有第二连接块（5），每个所述第一半圆形连杆（4）的右端均通过销轴与第二连接块（5）的左侧面固定铰接，每个所述第二连接块（5）的上表面均通过销轴固定铰接有第二半圆形连杆（6），每个所述第二半圆形连杆（6）的右端均通过销轴固定铰接有第三半圆形连杆（7）；
每个所述第二转动块（10）的上表面均固定连接有第三连接块（8），每个所述第三半圆形连杆（7）的底端均通过销轴与第三连接块（8）的上表面固定铰接，每个所述第三连接块（8）的上表面均通过销轴固定铰接有第四半圆形连杆（9），每个所述指套（23）的上表面均固定连接有支撑板（12），每个所述支撑板（12）的上表面均固定连接有传动板（13），每个所述传动板（13）的上表面均开设有滑槽（14），每个所述滑槽（14）的内部均卡接有与滑槽（14）相适配的滑块（15），...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉旺，宋胜涛，王新宇，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：山西;14