一种骨科术后下肢关节康复器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种骨科术后下肢关节康复器，包括底座、第一伸缩杆、弧形连接杆、连接杆、托布、第二伸缩杆、脚托，支撑杆和传动系统；本实用新型专利技术的第一伸缩杆和第二伸缩杆达到调节下肢高度和长度的效果，采用步进电机、丝杆与滑行组件的组合方式，达到步进电机驱动丝杆转动使得滑行组件带动骨科术后下肢关节康复装置在丝杆上进行稳定往复运动的效果，具有轻巧便携、操作简单、安全可靠运的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科术后下肢关节康复器
本专利技术涉及关节康复器
，尤指一种骨科术后下肢关节康复器。
技术介绍
随着我国人口老龄化程度的不断深入，中老年偏瘫患者逐年增多，而且，社会上因意外事故等原因造成的下肢伤残患者也大量存在，甚至新增了众多截肢患者，许多下肢截肢患者由于残肢长时间得不到锻炼。残肢关节活动度和肌力明显不足，为此，在医院进行一段时间的治疗后，要进行康复训练，以使下肢肌肉和关节得到康复，截肢患者还需要装配假肢。如果不配合进行训练，难免会增长恢复时间，导致不良的后果，导致下肢伤残或者瘫痪等患者无法恢复正常行走的功能。现在，在医院里或在家里患者进行康复训练，都是要在医护人员或者家庭成员的辅助下进行，尤其对于关节的康复训练，患者需要借助他人实现下肢屈伸动作，这样无疑增加了医护人员或家庭成员的劳动强度，而且还不能持续康复训练，达不到很好的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种骨科术后下肢关节康复器。为了实现上述目的，本专利技术的技术解决方案为：一种骨科术后下肢关节康复器包括底座、第一伸缩杆、弧形连接杆、连接杆、托布、第二伸缩杆、脚托，支撑杆和传动系统；所述的底座的左端设置了后基座，底座的右端设置了前基座，触摸屏安装在后基座的上表面，后基座的前后两侧各设置了一只圆轴，底座上还设置了条形的槽孔，第一伸缩杆的底部设置了圆筒连接器，圆筒连接器套装在圆轴上，第一伸缩杆上设置了第一旋钮，第一伸缩杆的第一内杆的顶部通过第一连接轴与第二伸缩杆的附耳进行连接，第二伸缩杆上设置了第二旋钮，第二伸缩杆的第二内杆的顶部通过第五连接轴与脚托进行连接，脚托上设置了两根条带，两只第二伸缩杆上还连接有反向C型的支撑杆，支撑杆的下方设置了U型连接器和第六连接轴，第一伸缩杆的第一内杆的中上部通过第二连接轴与弧形连接杆的一端进行连接，弧形连接杆的另一端通过第三连接轴与连接杆进行连接，连接杆的另一端通过第四连接轴与第二伸缩杆的底座进行连接，两只连接杆之间设置了托布。所述的传动系统包括连杆、步进电机、丝杆、滑行组件、基板、轨道和固定器；所述的基板上固定安装了步进电机和固定器，基板上还固定安装了两条轨道，步进电机的转轴通过连轴器与丝杆进行连接，丝杆的另一端外套装轴承后安装在固定器内，移动块与丝杆进行螺纹连接，滑行块安装在轨道上，平板通过螺钉分别与移动块和滑行块进行连接，平板上表面中间位置还设置了立座，立座通过第七连接轴与连杆进行连接，连杆的另一端通过第六连接轴与支撑杆的U型连接器进行连接。一种骨科术后下肢关节康复器还包括电气控制系统，所述的电气控制系统包括触摸屏、微控制器、驱动器和步进电机；触摸屏与微控制器进行电气连接，微控制器与驱动器进行电气连接，驱动器与步进电机进行电气连接；本专利技术的工作原理是：使用时，将患者的下肢膝关节置于托布处，脚置于脚托处并通过条带绑缚，调节第一伸缩杆的第一内杆的伸出长度，利用第一旋钮对伸出长度进行固定，可以适应不同患者的下肢高度要求，调节第二伸缩杆的第二内杆的伸出长度，利用第二旋钮对伸出长度进行固定，可以适应不同患者的小腿长度度要求，利用触摸屏再通过微控制器控制驱动器，驱动器驱动步进电机的正反转及正反转运转时长，步进电机带动丝杆转动，使得移动块进而带动滑行组件运动，滑行组件通过连杆带动由第一伸缩杆、弧形连接杆、连接杆、托布、第二伸缩杆、脚托和支撑杆组成的整个运动支架以圆轴为主转轴、以第三连接轴、第四连接轴、第五连接轴和第六连接轴为辅助转轴在丝杆上进行往复运动，滑行块确保滑行组件的稳定运行。本专利技术的有益效果是：本专利技术的第一伸缩杆和第二伸缩杆达到调节下肢高度和长度的效果，采用步进电机、丝杆与滑行组件的组合方式，达到步进电机驱动丝杆转动使得滑行组件带动骨科术后下肢关节康复装置在丝杆上进行稳定往复运动的效果，具有轻巧便携、操作简单、安全可靠运的优点。附附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步描述。附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为本专利技术的传动系统结构示意图；附图3为本专利技术的电气控制系统方框图。图中：1、底座，11、前基座，12、后基座，121、圆轴，13、槽孔，14、触摸屏，2、第一伸缩杆，21、圆筒连接器，22、第一旋钮，23、第一内杆，231、第一连接轴，232、第二连接轴，3、弧形连接杆，31、第三连接轴，4、连接杆，41、第四连接轴，5、托布，6、第二伸缩杆，61、第二旋钮，62、第二内杆，621、第五连接轴，63、附耳，7、脚托，71、条带，8、支撑杆，81、U型连接器，82、第六连接轴，9、传动系统，91、连杆，92、步进电机，921、转轴，9211、连轴器，93、丝杆，94、滑行组件，941、移动块，942、滑行块，943、平板，9431、螺钉，944、立座，9441、第七连接轴，95、基板，96、轨道，97、固定器。具体实施方式由附图1所示，本专利技术一种骨科术后下肢关节康复器包括底座1、第一伸缩杆2、弧形连接杆3、连接杆4、托布5、第二伸缩杆6、脚托7，支撑杆8和传动系统9；所述的底座1的左端设置了后基座12，底座1的右端设置了前基座11，触摸屏14安装在后基座12的上表面，后基座12的前后两侧各设置了一只圆轴121，底座1上还设置了条形的槽孔13，第一伸缩杆2的底部设置了圆筒连接器21，圆筒连接器21套装在圆轴121上，第一伸缩杆2上设置了第一旋钮22，第一伸缩杆2的第一内杆23的顶部通过第一连接轴231与第二伸缩杆6的附耳63进行连接，第二伸缩杆6上设置了第二旋钮61，第二伸缩杆6的第二内杆62的顶部通过第五连接轴621与脚托7进行连接，脚托7上设置了两根条带71，两只第二伸缩杆6上还连接有反向C型的支撑杆8，支撑杆8的下方设置了U型连接器81和第六连接轴82，第一伸缩杆2的第一内杆23的中上部通过第二连接轴232与弧形连接杆3的一端进行连接，弧形连接杆3的另一端通过第三连接轴31与连接杆4进行连接，连接杆4的另一端通过第四连接轴41与第二伸缩杆6的底座进行连接，两只连接杆4之间设置了托布5。由附图2所示，所述的传动系统9包括连杆91、步进电机92、丝杆93、滑行组件94、基板95、轨道96和固定器97；所述的基板95上固定安装了步进电机92和固定器97，基板95上还固定安装了两条轨道96，步进电机92的转轴921通过连轴器9211与丝杆93进行连接，丝杆93的另一端外套装轴承后安装在固定器97内，移动块941与丝杆93进行螺纹连接，滑行块942安装在轨道96上，平板943通过螺钉9431分别与移动块941和滑行块942进行连接，平板943上表面中间位置还设置了立座944，立座944通过第七连接轴9441与连杆91进行连接，连杆91的另一端通过第六连接轴82与支撑杆8的U型连接器81进行连接。由附图3所示，一种骨科术后下肢关节康复器还包括电气控制系统，所述的电气控制系统包括触摸屏、微控制器、驱动器和步进电机；触摸屏与微控制器进行电气连接，微控制器与驱动器进行电气连接，驱动器与步进电机进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨科术后下肢关节康复器，其特征是：所述的一种骨科术后下肢关节康复器包括底座、第一伸缩杆、弧形连接杆、连接杆、托布、第二伸缩杆、脚托，支撑杆和传动系统；/n所述的底座的左端设置了后基座，底座的右端设置了前基座，触摸屏安装在后基座的上表面，后基座的前后两侧各设置了一只圆轴，底座上还设置了条形的槽孔，第一伸缩杆的底部设置了圆筒连接器，圆筒连接器套装在圆轴上，第一伸缩杆上设置了第一旋钮，第一伸缩杆的第一内杆的顶部通过第一连接轴与第二伸缩杆的附耳进行连接，第二伸缩杆上设置了第二旋钮，第二伸缩杆的第二内杆的顶部通过第五连接轴与脚托进行连接，脚托上设置了两根条带，两只第二伸缩杆上还连接有反向C型的支撑杆，支撑杆的下方设置了U型连接器和第六连接轴，第一伸缩杆的第一内杆的中上部通过第二连接轴与弧形连接杆的一端进行连接，弧形连接杆的另一端通过第三连接轴与连接杆进行连接，连接杆的另一端通过第四连接轴与第二伸缩杆的底座进行连接，两只连接杆之间设置了托布。/n

【技术特征摘要】
1.一种骨科术后下肢关节康复器，其特征是：所述的一种骨科术后下肢关节康复器包括底座、第一伸缩杆、弧形连接杆、连接杆、托布、第二伸缩杆、脚托，支撑杆和传动系统；
所述的底座的左端设置了后基座，底座的右端设置了前基座，触摸屏安装在后基座的上表面，后基座的前后两侧各设置了一只圆轴，底座上还设置了条形的槽孔，第一伸缩杆的底部设置了圆筒连接器，圆筒连接器套装在圆轴上，第一伸缩杆上设置了第一旋钮，第一伸缩杆的第一内杆的顶部通过第一连接轴与第二伸缩杆的附耳进行连接，第二伸缩杆上设置了第二旋钮，第二伸缩杆的第二内杆的顶部通过第五连接轴与脚托进行连接，脚托上设置了两根条带，两只第二伸缩杆上还连接有反向C型的支撑杆，支撑杆的下方设置了U型连接器和第六连接轴，第一伸缩杆的第一内杆的中上部通...

【专利技术属性】
技术研发人员：董圣杰，
申请(专利权)人：董圣杰，
类型：新型
国别省市：山东;37