半月板修复术后康复仪器制造技术

本发明专利技术涉及康复训练设备技术领域，具体涉及半月板修复术后康复仪器。本发明专利技术公开了半月板修复术后康复仪器，包括移动支撑机构和机壳，所述移动支撑机构包括工型架，所述工型架的底部四个拐角处均固定有万向自锁轮，所述工型架的上部垂直固定有两个立杆，两个所述立杆的顶部侧壁之间连接有圆轴杆，所述圆轴杆的外壁转动连接有两个拉杆。本发明专利技术中，通过驱动电机驱动电机轴传动连接绕绳轮，通过绕绳轮缠绕牵引绳与脚托机构，这样通过将移动支撑机构移动至患者病床处，通过驱动电机驱动脚托机构上下移动对患者进行连接膝关节伸屈运动，该装置能够与病床结合，方便患者卧床锻炼，降低医护人员陪护的劳动强度，同时降低患者的医疗成本。

【技术实现步骤摘要】
半月板修复术后康复仪器
本专利技术涉及康复训练设备
，具体涉及半月板修复术后康复仪器。
技术介绍
在胫骨关节面上有内侧和外侧半月形状骨，叫半月板，其边缘部较厚，与关节囊紧密连接，中心部薄，呈游离状态。除边缘部分损伤后可以自行修复外，半月板破裂后不能自行修复，半月板切除后，可由滑膜再生一个纤维软骨性的又薄又窄的半月板。正常的半月板有增加胫骨髁凹陷及衬垫股骨内外髁的作用，以增加关节的稳定性和起缓冲震荡的作用。半月板修复术用于半月板损伤的手术治疗。半月板损伤是膝部最常见的损伤之一，多见于青壮年，男性多于女性，半月板修复术在对患者进行治疗时，通常三周内患者不能够下床行走，因为患者下床会造成患者腿部肿胀甚至淤血，但是患者在术后还需要进行一定的膝关节伸屈运动，避免术后愈合影响膝关节完全，患者术后卧床膝关节伸屈运动，需要专门的医护人员进行辅助，这样医护人员劳动作业强度大，患者治疗成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决半月板修复术，患者术后卧床膝关节伸屈运动，需要专门的医护人员进行辅助，这样医护人员劳动作业强度大，患者治疗成本高的问题，提供半月板修复术后康复仪器。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：半月板修复术后康复仪器，包括移动支撑机构和机壳，所述移动支撑机构包括工型架，所述工型架的底部四个拐角处均固定有万向自锁轮，所述工型架的上部垂直固定有两个立杆，两个所述立杆的顶部侧壁之间连接有圆轴杆，所述圆轴杆的外壁转动连接有两个拉杆，两个所述拉杆的端部均固定有第四连接座，所述圆轴杆的外壁中部固定有方形管，所述方形管底面与工型架顶面之间转动连接有丝杠杆，所述丝杠杆位于方形管内的端部卡接固定有第一锥齿轮，所述方形管的外壁转动连接有摇把，所述摇把位于方形管内的端部卡接固定有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，所述丝杠杆的外壁旋合连接有螺母环，所述螺母环的外壁转动连接有斜撑杆的一端，通过设置摇把、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠杆和螺母环的组合，方便患者通过转动摇把带动丝杠杆与螺母环进行相对移动；两个所述第四连接座与斜撑杆的另一端与机壳转动连接，所述机壳为长方体壳体，所述机壳的一侧长边侧壁上部外壁固定有两个通过紧固螺栓与对应两个第四连接座转动连接的第二连接座，所述机壳与第二连接座同侧的长边侧壁下部固定有与斜撑杆另一端转动连接的第一连接座，所述机壳的底面一侧固定有两个第三连接座，两个所述第三连接座之间转动连接有脚托机构，所述机壳的内部临近两个第三连接座所在位置处固定有驱动电机，所述驱动电机的电机轴传动连接有绕绳轮，所述绕绳轮的外部缠绕固定有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端贯穿机壳与脚托机构连接，通过设置驱动电机带动绕绳轮对牵引绳收卷和释放，实现对脚托机构的举升和释放，从而便于对患者进行卧床伸屈腿训练。作为本专利技术进一步的方案：所述脚托机构包括脚托架，所述脚托架的竖直截面呈L型，所述脚托架的两侧外壁均转动连接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与对应位置的第三连接座转动连接，所述脚托架的弯折处固定有两个绳环，其中，一个绳环固定有第一魔术贴带的一端，另一个绳环内贯穿有第一魔术贴带的另一端，所述脚托架的顶部固定有与牵引绳另一端连接的牵引环，通过将脚托架的两侧转动连接第一连杆和第二连杆，从而限定脚托架的移动路径，避免牵引不当造成患者腿部扭伤。作为本专利技术进一步的方案：所述机壳的底面远离第一连接座的所在位置处固定有转动座，所述转动座内转动连接有床撑杆，通过在机壳的底部转动连接床撑杆，使得康复仪器在使用过程中，能够与床体进行支撑，从而提高康复训练仪器使用的安全性。作为本专利技术进一步的方案：所述床撑杆包括与转动座转动连接的套管，所述套管的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部转动连接有圆板，所述套管的底端外壁旋合连接有紧固环，通过将床撑杆设置成伸缩结构，从而便于根据患者的身高以及床体高度进行调整。作为本专利技术进一步的方案：所述机壳的底面对应床撑杆翻转至与机壳底面贴靠状态时所在位置处固定有卡接座，通过卡接座能够对床撑杆进行夹持固定，便于对康复仪器进行收纳。作为本专利技术进一步的方案：所述机壳的底面紧邻第一连接座所在位置处开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内部滑动连接有膝盖提压机构，通过T型滑槽内移动膝盖提压机构，在对患者膝盖进行绑缚时，在膝盖进行弯曲时，膝盖提压机构能够进行相应的水平方向位移，从而提高膝盖提压机构与膝盖的贴合度。作为本专利技术进一步的方案：所述机壳的内部固定有气泵，所述膝盖提压机构包括与T型滑槽滑动连接的T型块，所述T型块的底面固定有气动伸缩缸，所述气动伸缩缸与气泵气动连接，所述气动伸缩缸的传动端固定有弧形板，所述弧形板的两侧壁均固定有连接环，其中，一个连接环的下部设置有日型扣，所述日型扣的外壁固定有第二魔术贴带的一端，所述第二魔术贴带的另一端依次经过紧邻位置的连接环和日型扣并贯穿另一个连接环，通过设置气动伸缩缸连接带有第二魔术贴带的弧形板便于患者进行相应的屈膝运动。作为本专利技术进一步的方案：所述弧形板的底面粘附固定有海绵垫，增设海绵垫能够提高膝盖与弧形板之间接触的舒适性。作为本专利技术进一步的方案：所述摇把的外部转动套接有把套，在摇把上套接把套，提高手握持摇把的舒适性。作为本专利技术进一步的方案：所述立杆与工型架连接点位于工型架两个横杆长度的五分之一处，机壳对应工型架的两个横杆剩余五分之四位置处，这样使得康复仪器的重心向工型架的两个横杆五分之四处，从而保证整个康复仪器的稳定性。本专利技术的有益效果：1、将移动支撑机构的工型架底部四个拐角处均固定有万向自锁轮，将工型架通过两个立杆的顶部侧壁之间连接有圆轴杆，并在圆轴杆的外壁转动连接有两个拉杆，在方形管底面与工型架顶面之间转动连接有丝杠杆，通过丝杠杆的外壁旋合连接的螺母环与斜撑杆的一端转动连接，然后将两个第四连接座与斜撑杆的另一端与机壳转动连接，在机壳的底面一侧固定有两个第三连接座，通过两个第三连接座之间转动连接有脚托机构，将机壳的内部固定有驱动电机，通过驱动电机驱动电机轴传动连接绕绳轮，通过绕绳轮缠绕牵引绳与脚托机构，这样通过将移动支撑机构移动至患者病床处，通过驱动电机驱动脚托机构上下移动对患者进行连接膝关节伸屈运动，该装置能够与病床结合，方便患者卧床锻炼，降低医护人员陪护的劳动强度，同时降低患者的医疗成本；2、将脚托机构的脚托架的两侧外壁均转动连接有第二连杆，然后将第二连杆与第一连杆转动连接，并将第一连杆与对应位置的第三连接座转动连接，在脚托架的弯折处固定有两个绳环，并在两个绳环之间贯穿第一魔术贴带，通过将脚托机构设置由第一连杆和第二连杆的组合结构，这样能够限定患者腿部移动路径，从而避免在牵引过程中，造成患者腿部扭转，从而提高脚托机构康复训练的安全性；3、机壳的底面开设有用于膝盖提压机构滑动的T型滑槽，在机壳的内部固定有气泵，将膝盖提压机构与T型滑槽滑动连接的T型块底面固定有气动伸缩缸，在气动伸缩缸的传动端固定有弧形板，并在弧形板的两侧壁均固定有连接环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.半月板修复术后康复仪器，其特征在于，包括移动支撑机构（300）和机壳（200），所述移动支撑机构（300）包括工型架（302），所述工型架（302）的底部四个拐角处均固定有万向自锁轮（301），所述工型架（302）的上部垂直固定有两个立杆（312），两个所述立杆（312）的顶部侧壁之间连接有圆轴杆（306），所述圆轴杆（306）的外壁转动连接有两个拉杆（305），两个所述拉杆（305）的端部均固定有第四连接座（304），所述圆轴杆（306）的外壁中部固定有方形管（307），所述方形管（307）底面与工型架（302）顶面之间转动连接有丝杠杆（311），所述丝杠杆（311）位于方形管（307）内的端部卡接固定有第一锥齿轮，所述方形管（307）的外壁转动连接有摇把（308），所述摇把（308）位于方形管（307）内的端部卡接固定有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，所述丝杠杆（311）的外壁旋合连接有螺母环（310），所述螺母环（310）的外壁转动连接有斜撑杆（303）的一端；/n两个所述第四连接座（304）与斜撑杆（303）的另一端与机壳（200）转动连接，所述机壳（200）为长方体壳体，所述机壳（200）的一侧长边侧壁上部外壁固定有两个通过紧固螺栓与对应两个第四连接座（304）转动连接的第二连接座（204），所述机壳（200）与第二连接座（204）同侧的长边侧壁下部固定有与斜撑杆（303）另一端转动连接的第一连接座（203），所述机壳（200）的底面一侧固定有两个第三连接座（205），两个所述第三连接座（205）之间转动连接有脚托机构（100），所述机壳（200）的内部临近两个第三连接座（205）所在位置处固定有驱动电机（208），所述驱动电机（208）的电机轴传动连接有绕绳轮（209），所述绕绳轮（209）的外部缠绕固定有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端贯穿机壳（200）与脚托机构（100）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.半月板修复术后康复仪器，其特征在于，包括移动支撑机构（300）和机壳（200），所述移动支撑机构（300）包括工型架（302），所述工型架（302）的底部四个拐角处均固定有万向自锁轮（301），所述工型架（302）的上部垂直固定有两个立杆（312），两个所述立杆（312）的顶部侧壁之间连接有圆轴杆（306），所述圆轴杆（306）的外壁转动连接有两个拉杆（305），两个所述拉杆（305）的端部均固定有第四连接座（304），所述圆轴杆（306）的外壁中部固定有方形管（307），所述方形管（307）底面与工型架（302）顶面之间转动连接有丝杠杆（311），所述丝杠杆（311）位于方形管（307）内的端部卡接固定有第一锥齿轮，所述方形管（307）的外壁转动连接有摇把（308），所述摇把（308）位于方形管（307）内的端部卡接固定有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，所述丝杠杆（311）的外壁旋合连接有螺母环（310），所述螺母环（310）的外壁转动连接有斜撑杆（303）的一端；
两个所述第四连接座（304）与斜撑杆（303）的另一端与机壳（200）转动连接，所述机壳（200）为长方体壳体，所述机壳（200）的一侧长边侧壁上部外壁固定有两个通过紧固螺栓与对应两个第四连接座（304）转动连接的第二连接座（204），所述机壳（200）与第二连接座（204）同侧的长边侧壁下部固定有与斜撑杆（303）另一端转动连接的第一连接座（203），所述机壳（200）的底面一侧固定有两个第三连接座（205），两个所述第三连接座（205）之间转动连接有脚托机构（100），所述机壳（200）的内部临近两个第三连接座（205）所在位置处固定有驱动电机（208），所述驱动电机（208）的电机轴传动连接有绕绳轮（209），所述绕绳轮（209）的外部缠绕固定有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端贯穿机壳（200）与脚托机构（100）连接。


2.根据权利要求1所述的半月板修复术后康复仪器,其特征在于，所述脚托机构（100）包括脚托架（103），所述脚托架（103）的竖直截面呈L型，所述脚托架（103）的两侧外壁均转动连接有第二连杆（102）的一端，所述第二连杆（102）的另一端与第一连杆（101）的一端转动连接，所述第一连杆（101）的另一端与对应位置的第三连接座（205）转动连接，所述脚托架（103）的弯折处固定有两个绳环（1032），其中，一个绳环（1032）固定有第一魔术贴带（1033）的一端，另一个绳环（1032）内贯穿有第一魔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳芳，胡少华，唐奋，
申请(专利权)人：安徽医科大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：安徽;34