一种超声成像方法及设备、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种超声成像方法及设备、计算机可读存储介质，方法包括：在超声检测界面中显示甲状腺的三个扫描位置；通过超声探头对待扫描甲状腺区域进行扫描，获取与三个扫描位置对应的三卷甲状腺容积数据；基于三卷甲状腺容积数据，识别出三个扫描位置中的每个扫描位置对应的甲状腺特征区域；从三卷甲状腺容积数据中，获取三个扫描位置中与甲状腺特征区域分别对应的第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，对三卷甲状腺容积数据进行拼接，得到甲状腺整体容积数据；基于甲状腺整体容积数据，得到甲状腺超声图像并显示。

【技术实现步骤摘要】
一种超声成像方法及设备、计算机可读存储介质
本专利技术涉及医疗器械领域中的图像处理技术，尤其涉及一种超声成像方法及设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着医疗水平和医疗设备研发技术的提高，采用医疗设备进行健康指标检查或评估对疾病的发现和治疗起到了非常重要的作用。例如，甲状腺部位的超声检查，对腺体、病变部位进行诊断。目前，可以通过医生对超声图像成像设备的操作手法得到的二维切面信息，再基于二维切面信息来判断甲状腺的病变情况。然而，二维切面信息的角度有限制，存在检测不准确的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种超声成像方法，能够提高目标区域(例如，甲状腺部位)的超声检测的准确性。一个实施例中，提供了一种超声成像方法。该方法包括：通过超声探头分别对待扫描甲状腺的右区、峡部和左区进行扫描，分别获得甲状腺右部容积数据、甲状腺峡部容积数据和甲状腺左部容积数据；识别甲状腺右部容积数据中的第一甲状腺特征区域，其中第一甲状腺特征区域为右颈动脉区域、甲状腺右叶区域和气管区域中的至少一个；识别甲状腺左部容积数据中的第二甲状腺特征区域，其中第二甲状腺特征区域为左颈动脉区域、甲状腺左叶区域和气管区域中的至少一个；识别甲状腺峡部容积数据中的第一甲状腺特征区域和第二甲状腺特征区域；根据在甲状腺右部容积数据中识别的第一甲状腺特征区域和在甲状腺峡部容积数据中识别的第一甲状腺特征区域，拼接甲状腺右部容积数据和甲状腺峡部容积数据，以及根据在甲状腺左部容积数据中识别的第二甲状腺特征区域和在甲状腺峡部容积数据中识别的第二甲状腺特征区域，拼接甲状腺左部容积数据和甲状腺峡部容积数据，从而获得甲状腺整体容积数据；基于甲状腺整体容积数据，得到甲状腺超声图像，并显示甲状腺超声图像。本实施例中，前述的甲状腺右部容积数据、甲状腺峡部容积数据和甲状腺左部容积数据可以是使用超声成像系统实时获得的，也可以是从本地或者从远程设备通过有线或无线网络读取预先获得并存储的超声数据而获得的。本实施例以及本文其他实施例中，所说的甲状腺超声图像可以是甲状腺的三维图像，也可以是甲状腺的任何需要的二维切面图像。本实施例以及本文其他实施例中，所说的甲状腺特征区域可以是甲状腺本身的区域，也可以是甲状腺附近组织的区域，而不限于一定是甲状腺本身的区域。本实施例以及本文其他实施例中，对甲状腺特征区域或下文中的目标特征区域的识别，可以是由用户手动进行，即超声成像系统完全通过接收用户的输入来识别该甲状腺特征区域或目标特征区域；也可以是半自动地进行，即超声成像系统基于接收的用户输入的初步信息(例如用于属于的初始点、特征线、特征区域等等)，通过对相应的容积数据进行例如图像分割或目标检测等处理分析来识别甲状腺特征区域或目标特征区域；也可以是全自动地进行，即超声成像系统完全通过对相应的容积数据进行例如图像分割或目标检测等处理分析来识别该甲状腺特征区域或目标特征区域而无需用户的输入。本实施例以及本文其他实施例中，可以使用多种方法来对容积数据进行处理从而识别甲状腺特征区域或目标特征区域，例如基于图像灰阶信息的图像分割算法以及基于图像灰阶信息的目标检测算法，比如，基于阈值以及图像直方图信息的分割算法(如大津法)、基于水平集的分割算法(活动轮廓模型ACM/SNAKE)、活动形状模型(ASM)、基于统计模型的分割算法(如PCA)、模糊聚类法(如FCM)、区域生长法、分水岭算法、基于图理论的分割算法(如GraphCut)、基于形态学与边缘提取的分割算法、基于小波变换的分割算法、模板匹配法(如基于图像配准/imageregistration和图集/atlas的分割算法)、基于人工提取特征的机器学习方法(如人工神经网络/ANN、支持向量机/SVM、贝叶斯模型)、基于深度学习的分割方法，等等。本实施例中，获得的甲状腺右部容积数据与甲状腺峡部容积数据可以部分重叠，前述的第一甲状腺特征区域可以位于甲状腺右部容积数据与甲状腺峡部容积数据的重叠区域中。即，第一甲状腺特征区域既存在于甲状腺右部容积数据中，也存在于甲状腺峡部容积数据中。类似地，甲状腺峡部容积数据与甲状腺左部容积数据也可以部分重叠，前述的第二甲状腺特征区域可以位于甲状腺左部容积数据与甲状腺峡部容积数据的重叠区域中。即，第二甲状腺特征区域既存在于甲状腺左部容积数据中，也存在于甲状腺峡部容积数据中。一个实施例中，根据在甲状腺右部容积数据中和甲状腺峡部容积数据中识别的第一甲状腺特征区域，拼接甲状腺右部容积数据和甲状腺峡部容积数据，包括：根据甲状腺右部容积数据中的第一甲状腺特征区域的位置信息和甲状腺峡部容积数据中的第一甲状腺特征区域的位置信息，配准甲状腺右部容积数据和甲状腺峡部容积数据，获得甲状腺右部容积数据和甲状腺峡部容积数据之间的变换矩阵；根据变换矩阵，拼接甲状腺右部容积数据和甲状腺峡部容积数据。一个实施例中，根据在甲状腺左部容积数据中和甲状腺峡部容积数据中识别的第二甲状腺特征区域，拼接甲状腺左部容积数据和甲状腺峡部容积数据，包括：根据甲状腺左部容积数据中的第二甲状腺特征区域的位置信息和甲状腺峡部容积数据中的第二甲状腺特征区域的位置信息，配准甲状腺左部容积数据和甲状腺峡部容积数据，获得甲状腺左部容积数据和甲状腺峡部容积数据之间的变换矩阵；根据变换矩阵，拼接甲状腺左部容积数据和甲状腺峡部容积数据。本实施例以及本文其他实施例中，在拼接两卷容积数据时，在获得了变换矩阵之后，还可以基于将要拼接的容积数据或其他相关信息对变换矩阵进行优化，使得变换矩阵能更精确地反映将要拼接的两卷容积数据之间的空间位置关系，然后用优化后的变换矩阵将两卷容积数据拼接起来。本实施例以及本文其他实施例中，在拼接两卷容积数据时，还可以在两卷容积数据相互拼接的区域处进行插值拟合，使得拼接区域处的数据能够更平滑的过渡，避免出现明显的拼接痕迹。一个实施例中，提供了一种超声成像方法，该方法包括：获取第一卷甲状腺容积数据和第二卷甲状腺容积数据；识别第一卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域，以及根识别第二卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域；其中甲状腺特征区域为右颈动脉区域、甲状腺右叶区域和气管区域中的至少一个，或者左颈动脉区域、甲状腺左叶区域和气管区域中的至少一个；根据在第一卷甲状腺容积数据中识别的甲状腺特征区域和在第二卷甲状腺容积数据中识别的甲状腺特征区域，拼接第一卷甲状腺容积数据和第二卷甲状腺容积数据，获得拼接后的甲状腺容积数据；基于拼接后的甲状腺整体容积数据，得到甲状腺超声图像，并显示该甲状腺超声图像。本实施例中，第一卷甲状腺容积数据和第二卷甲状腺容积数据可以是使用超声成像系统实时获得的，也可以是从本地或者从远程设备通过有线或无线网络读取预先获得并存储的超声数据而获得的。本实施例中，第一卷甲状腺容积数据和第二卷甲状腺容积数据可以是甲状腺任何两个部分的容积数据，只要二者中能够识别出共同的甲状腺特征区域即可。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声成像方法，其特征在于，包括：/n获取甲状腺右部容积数据、甲状腺峡部容积数据和甲状腺左部容积数据；/n识别所述甲状腺右部容积数据中的第一甲状腺特征区域，其中所述第一甲状腺特征区域为右颈动脉区域、甲状腺右叶区域和气管区域中的至少一个；/n识别所述甲状腺左部容积数据中的第二甲状腺特征区域，其中所述第二甲状腺特征区域为左颈动脉区域、甲状腺左叶区域和气管区域中的至少一个；/n识别所述甲状腺峡部容积数据中的第一甲状腺特征区域和第二甲状腺特征区域；/n根据在所述甲状腺右部容积数据中识别的第一甲状腺特征区域和在所述甲状腺峡部容积数据中识别的第一甲状腺特征区域，拼接所述甲状腺右部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，以及根据在所述甲状腺左部容积数据中识别的第二甲状腺特征区域和在所述甲状腺峡部容积数据中识别的第二甲状腺特征区域，拼接所述甲状腺左部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，获得甲状腺整体容积数据；/n基于所述甲状腺整体容积数据，得到甲状腺超声图像；/n显示所述甲状腺超声图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声成像方法，其特征在于，包括：
获取甲状腺右部容积数据、甲状腺峡部容积数据和甲状腺左部容积数据；
识别所述甲状腺右部容积数据中的第一甲状腺特征区域，其中所述第一甲状腺特征区域为右颈动脉区域、甲状腺右叶区域和气管区域中的至少一个；
识别所述甲状腺左部容积数据中的第二甲状腺特征区域，其中所述第二甲状腺特征区域为左颈动脉区域、甲状腺左叶区域和气管区域中的至少一个；
识别所述甲状腺峡部容积数据中的第一甲状腺特征区域和第二甲状腺特征区域；
根据在所述甲状腺右部容积数据中识别的第一甲状腺特征区域和在所述甲状腺峡部容积数据中识别的第一甲状腺特征区域，拼接所述甲状腺右部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，以及根据在所述甲状腺左部容积数据中识别的第二甲状腺特征区域和在所述甲状腺峡部容积数据中识别的第二甲状腺特征区域，拼接所述甲状腺左部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，获得甲状腺整体容积数据；
基于所述甲状腺整体容积数据，得到甲状腺超声图像；
显示所述甲状腺超声图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在所述甲状腺右部容积数据中和所述甲状腺峡部容积数据中识别的第一甲状腺特征区域，拼接所述甲状腺右部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，包括：
根据所述甲状腺右部容积数据中的第一甲状腺特征区域的位置信息和所述甲状腺峡部容积数据中的第一甲状腺特征区域的位置信息，配准所述甲状腺右部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，获得所述甲状腺右部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据之间的变换矩阵；
根据所述变换矩阵，拼接所述甲状腺右部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据在所述甲状腺左部容积数据中和所述甲状腺峡部容积数据中识别的第二甲状腺特征区域，拼接所述甲状腺左部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，包括：
根据所述甲状腺左部容积数据中的第二甲状腺特征区域的位置信息和所述甲状腺峡部容积数据中的第二甲状腺特征区域的位置信息，配准所述甲状腺左部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，获得所述甲状腺左部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据之间的变换矩阵；
根据所述变换矩阵，拼接所述甲状腺左部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据。


4.一种超声成像方法，其特征在于，包括：
获取第一卷甲状腺容积数据；
获取第二卷甲状腺容积数据；
识别所述第一卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域，以及识别所述第二卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域；其中所述甲状腺特征区域为右颈动脉区域、甲状腺右叶区域和气管区域中的至少一个，或者左颈动脉区域、甲状腺左叶区域和气管区域中的至少一个；
根据在所述第一卷甲状腺容积数据中识别的甲状腺特征区域和在所述第二卷甲状腺容积数据中识别的甲状腺特征区域，拼接所述第一卷甲状腺容积数据和所述第二卷甲状腺容积数据，获得拼接后的甲状腺容积数据；
基于拼接后的甲状腺整体容积数据，得到甲状腺超声图像；
显示所述甲状腺超声图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述根据所述第一卷甲状腺容积数据识别所述第一卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域，包括：
基于模板匹配、图像分割或机器学习方法识别所述第一卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域；
所述根据所述第二卷甲状腺容积数据识别所述第二卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域，包括：
基于模板匹配、图像分割或机器学习方法识别所述第一卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据在所述第一卷甲状腺容积数据中识别的甲状腺特征区域和在所述第二卷甲状腺容积数据中识别的甲状腺特征区域，拼接所述第一卷甲状腺容积数据和所述第二卷甲状腺容积数据，包括：
根据所述第一卷甲状腺容积数据中的第一甲状腺特征区域的位置信息和所述第二卷甲状腺容积数据中的第一甲状腺特征区域的位置信息，配准所述第一卷甲状腺容积数据和所述第二卷甲状腺容积数据，获得所述甲状腺右部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据之间的变换矩阵；
根据所述变换矩阵，拼接所述第一卷甲状腺容积数据和所述第二卷甲状腺容积数据。


7.一种超声成像方法，其特征在于，包括：
通过超声探头对待扫描甲状腺区域进行扫描，获取与三个扫描位置对应的三卷甲状腺容积数据；
基于所述三卷甲状腺容积数据，识别出所述三个扫描位置中的每个扫描位置对应的甲状腺特征区域；
从所述三卷甲状腺容积数据中，获取所述甲状腺特征区域的位置信息；
基于所述甲状腺特征区域的位置信息，对所述三卷甲状腺容积数据进行拼接，得到甲状腺整体容积数据；
基于所述甲状腺整体容积数据，得到甲状腺超声图像并显示。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过超声探头对待扫描甲状腺区域进行扫描，获取与三个扫描位置对应的三卷甲状腺容积数据之前，所述方法还包括：
在所述超声检测界面中显示甲状腺的扫描顺序，所述扫描顺序与所述三个扫描位置对应；
相应的，所述通过超声探头对待扫描甲状腺区域进行扫描，获取与所述三个扫描位置对应的三卷甲状腺容积数据，包括：
通过所述超声探头，按照所述扫描顺序对待扫描甲状腺区域进行扫描，获取与所述三个扫描位置对应的所述三卷甲状腺容积数据。


9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述三个扫描位置包括：甲状腺的左区、甲状腺的右区以及甲状腺的峡部；所述三卷甲状腺容积数据包括：右部容积数据、左部容积数据和峡部容积数据；所述甲状腺特征区域包括：右颈动脉区域、甲状腺右叶区域、气管区域、甲状腺左叶区域和左颈动脉区域中的任意一种。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述三卷甲状腺容积数据，识别出所述三个扫描位置中的每个扫描位置对应的甲状腺特征区域，包括：
根据所述右部容积数据和预先获得的容积数据与特征区域的对应关系，识别出所述甲状腺的右区中的第一右颈动脉区域、第一甲状腺右叶区域和第一气管区域；
根据所述峡部容积数据和预先获得的容积数据与特征区域的对应关系，识别出所述甲状腺的峡部中的第二右颈动脉区域、第二甲状腺右叶区域、第二气管区域、第一甲状腺左叶区域和第一左颈动脉区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘硕，朱磊，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44