扫地机器人的控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种扫地机器人的控制方法、装置及电子设备。该方法包括：检测到扫地机器人的工作模式为扫地模式时，确定扫地机器人作用的清扫面所属的类型；依据清扫面所属的类型，控制扫地机器人进行清扫。本申请实施例实现了通过确定扫地机器人作用的清扫面所属的类型来确定对扫地机器人的控制方式，进而实现了控制扫地机器人进行有效清扫工作的目的，解决了现有技术中因扫地机器人的控制方式单一，导致的清扫不干净问题，甚至因控制方式不合适造成的缩短扫地机器的使用生命周期的问题。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的控制方法、装置及电子设备
本申请涉及智能设备及其控制
，具体而言，本申请涉及一种扫地机器人的控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是一种智能家用电器，能够自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人的工作原理一般是先“扫”再“吸”，其中，“扫”的步骤一般采用刷扫和真空方式，刷扫方式主要采用边刷、滚刷等刷扫部件，通过控制刷扫部件的转速实现控制扫地机器人清洁力度的目的。现有技术中，扫地机器人的刷扫部件的转速一旦被固定，就无法更改，然而清扫过程中，扫地机器人进行清扫的地板可能存在不同，可能一个区域为瓷砖，另一个区域为地毯，甚至另一个为木质地板等，因此现有的扫地机器人无法根据清扫的地板控制刷扫部件的转速，也就无法保证扫地机器人的清洁度。
技术实现思路
本申请提供了一种扫地机器人的控制方法、装置及电子设备，可以解决上述技术问题。所述技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种扫地机器人的控制方法，该方法包括：检测到扫地机器人的工作模式为扫地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：/n检测到扫地机器人的工作模式为扫地模式时，确定所述扫地机器人作用的清扫面所属的类型；/n依据所述清扫面所属的类型，控制所述扫地机器人进行清扫。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：
检测到扫地机器人的工作模式为扫地模式时，确定所述扫地机器人作用的清扫面所属的类型；
依据所述清扫面所属的类型，控制所述扫地机器人进行清扫。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述扫地机器人作用的清扫面所属的类型，包括：
当所述扫地机器人作用在所述清扫面时，确定所述扫地机器人执行清扫任务的刷扫部件；
获取所述刷扫部件中工作电流，并基于预设的各类清扫面分别对应的电流范围，确定所述工作电流对应电流范围所属的类型，并将该类型作为所述清扫面所属的类型。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将该类型作为所述清扫面所属的类型之后，所述方法还包括：
若所述清扫面所属的类型为指定类型，获取所述指定类型对应的至少两个子类型分别对应电流范围；
将所述工作电流与各个子类型的电流范围分别进行比较，确定所述工作电流对应的子类型，将该子类型作为所述清扫面所属的类型。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述扫地机器人作用的清扫面所属的类型，还包括：
基于预配置的清扫面类型选择列表，接收用户输入的选定清扫面的类型的选定指令，并依据所述选定指令确定所述清扫面所属的类型。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫地机器人进行清扫，包括：
根据所述清扫面所属的类型，并基于预配置的类型与转速控制范围的对应关系，确定所述清扫面所属的类型对应的目标转速控制范围，其中，预配置的类型与转速控制范围的对应关系包括各个类型的清扫面分别对应的转速控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊威，孙志龙，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11