扫地机器人遥控方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种扫地机器人遥控方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：当扫地机器人在执行接收到的第一遥控指令时，若检测到扫地机器人的运行前方为无法通过区域，则控制扫地机器人避开无法通过区域；当控制扫地机器人避开无法通过区域后，继续执行第一遥控指令或者在接收到第二遥控指令时执行第二遥控指令。通过本申请实施例提供的该方案，扫地机器人能够避开无法通过区域，实现了在执行遥控指令时，对当前运行方向前方为无法通过的区域的情况的有效处理，提升了扫地机器人的用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人遥控方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及扫地机器人
，具体而言，本申请涉及一种扫地机器人遥控方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
随着科技的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高人们的生活舒适性和便利性。扫地机器人作为一种能够自动进行清扫的电器，可以代替人对地面的进行清扫，减少了人的家务负担，越来越受到人们的认可。扫地机器人除了进行自动清扫之外，还可以执行接收到的遥控指令，例如，用户可以遥控扫地机器人驶向目标位置，扫地机器人接收到该遥控指令后，便会自动规划路线并朝向该目标位置行驶。扫地机器人在执行遥控指令时，可能会在其运行的过程中遇到障碍物或者碰到悬崖等，在此时的情况下，扫地机器人如何智能地避开障碍物或者避开悬崖等，是扫地机器人领域需要解决的重要问题之一。
技术实现思路
本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一。本申请所采用的技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种扫地机器人遥控方法，该方法包括：当扫地机器人在执行接收到的第一遥控指令时，若检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人遥控方法，其特征在于，包括：/n当扫地机器人在执行接收到的第一遥控指令时，若检测到所述扫地机器人的运行前方为无法通过区域，则控制所述扫地机器人避开所述无法通过区域；/n当控制所述扫地机器人避开所述无法通过区域后，继续执行所述第一遥控指令或者在接收到第二遥控指令时执行所述第二遥控指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人遥控方法，其特征在于，包括：
当扫地机器人在执行接收到的第一遥控指令时，若检测到所述扫地机器人的运行前方为无法通过区域，则控制所述扫地机器人避开所述无法通过区域；
当控制所述扫地机器人避开所述无法通过区域后，继续执行所述第一遥控指令或者在接收到第二遥控指令时执行所述第二遥控指令。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人遥控方法，其特征在于，还包括：
通过所述扫地机器人的地面环境检测传感器，检测所述扫地机器人的运行前方是否为无法通过区域。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人遥控方法，其特征在于，所述地面环境检测传感器包括以下至少一项：
碰撞传感器；
地检传感器；
悬崖传感器。


4.根据权利要求2所述的扫地机器人遥控方法，其特征在于，所述检测所述扫地机器人的运行前方是否为无法通过区域，包括：
若检测到所述扫地机器人的运行前方满足预设情况，则确定所述扫地机器人的运行前方为无法通过区域。


5.根据权利要求4所述的扫地机器人遥控方法，其特征在于，所述预设情况包括以下任一项：
存在悬崖；
存在障碍物。


6.根据权利要求1所述的扫地机器人遥控方法，其特征在于，所述控制所述扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊威，孙志龙，栾成志，谢晓佳，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11