一种基于物联网易清灰的智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网易清灰的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体、图像采集装置、安装盖和灰尘收集盒，所述扫地机器人主体的上表面安装有图像采集装置，且图像采集装置的后方设置有安装盖，并且安装盖的下方设置有灰尘收集盒，所述灰尘收集盒位于扫地机器人主体的内部，所述安装盖的下方设置有安装块，且安装块的下端设置有第一复位弹簧，并且第一复位弹簧的外侧设置有连接槽。该基于物联网易清灰的智能扫地机器人设置有连接板和连接轴，在安装盖开启的同时可通过连接轴的转动带动连接板进行移动，从而使连接板通过支撑板推动灰尘收集盒进行移动，将灰尘收集盒升起，方便将其取出清理，提高装置的使用便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网易清灰的智能扫地机器人
本技术涉及物联网
，具体为一种基于物联网易清灰的智能扫地机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，物联网技术也逐渐成熟并应用到各个领域，如新型的物联网智能扫地机器人，通过摄像头等图像采集装置配合一系列的传感装置使得扫地机器人可对房屋进行一定的扫描，从而能更精确高效的对地面进行清理，但该种智能扫地机器人在使用时还存在一些不便之处：现有的智能扫地机器人一般体积较小，其内部的集尘盒与机器人之间一般只留有一个小孔供人拆卸，当使用者手指较大时难以插入其中对其进行拆卸，不便于对清扫的灰尘进行清理，降低了装置的使用便捷性。针对上述问题，急需在原有智能扫地机器的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于物联网易清灰的智能扫地机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的智能扫地机器不便于对集尘盒进行拆卸清理的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于物联网易清灰的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体、图像采集装置、安装盖和灰尘收集盒，所述扫地机器人主体的上表面安装有图像采集装置，且图像采集装置的后方设置有安装盖，并且安装盖的下方设置有灰尘收集盒，所述灰尘收集盒位于扫地机器人主体的内部，所述安装盖的下方设置有安装块，且安装块的下端设置有第一复位弹簧，并且第一复位弹簧的外侧设置有连接槽，所述安装块的后侧设置有定位杆，且定位杆的表面安装有第二复位弹簧，并且定位杆的后端设置有活动杆，所述活动杆的下方连接有第三复位弹簧，且第三复位弹簧位于扫地机器人主体的内部，所述安装盖的内部贯穿有活动轴，且活动轴的表面缠绕有连接绳，所述灰尘收集盒的下方设置有支撑板，且支撑板的下方固定有连接板，并且连接板的前侧设置有连接轴，所述连接轴的表面也缠绕有连接绳。优选的，所述安装块的表面开设有定位槽，且安装块和连接槽之间构成凹凸配合结构，并且安装块的侧剖面视图为以活动轴的中心线为圆心构成的圆弧状结构。优选的，所述定位杆和定位槽之间构成卡合连接，且定位杆的左端侧视截面呈倾斜状结构设计，并且定位杆通过第二复位弹簧和扫地机器人主体之间构成伸缩结构。优选的，所述活动杆的外侧固定有凸块，且凸块的侧剖截面呈梯形结构设计，并且活动杆通过第三复位弹簧和扫地机器人主体之间构成伸缩结构，同时第三复位弹簧的弹力大于第二复位弹簧的弹力。优选的，所述支撑板和连接板之间为一体化结构，且连接板和扫地机器人主体之间构成滑动连接，并且连接板的表面呈齿块状结构设计。优选的，所述连接轴的表面安装有传动齿轮，且传动齿轮和连接板之间构成啮合连接，并且连接轴通过连接绳和活动轴相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于物联网易清灰的智能扫地机器人；（1）设置有定位杆和定位槽，可通过定位杆和定位槽之间的卡合对安装盖进行固定，同时按压活动杆即可解除定位杆和定位槽之间的卡合，方便安装盖的开启和闭合；（2）设置有连接板和连接轴，在安装盖开启的同时可通过连接轴的转动带动连接板进行移动，从而使连接板通过支撑板推动灰尘收集盒进行移动，将灰尘收集盒升起，方便将其取出清理，提高装置的使用便捷性。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术安装盖侧剖结构示意图；图3为本技术图2中A处放大结构示意图；图4为本技术连接轴俯剖结构示意图；图5为本技术活动轴侧剖结构示意图。图中：1、扫地机器人主体；2、图像采集装置；3、安装盖；4、灰尘收集盒；5、安装块；501、定位槽；6、第一复位弹簧；7、连接槽；8、定位杆；9、第二复位弹簧；10、活动杆；1001、凸块；11、第三复位弹簧；12、活动轴；13、连接绳；14、支撑板；15、连接轴；1501、传动齿轮；16、连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种基于物联网易清灰的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体1、图像采集装置2、安装盖3、灰尘收集盒4、安装块5、第一复位弹簧6、连接槽7、定位杆8、第二复位弹簧9、活动杆10、第三复位弹簧11、活动轴12、连接绳13、支撑板14、连接轴15和连接板16，扫地机器人主体1的上表面安装有图像采集装置2，且图像采集装置2的后方设置有安装盖3，并且安装盖3的下方设置有灰尘收集盒4，灰尘收集盒4位于扫地机器人主体1的内部，安装盖3的下方设置有安装块5，且安装块5的下端设置有第一复位弹簧6，并且第一复位弹簧6的外侧设置有连接槽7，安装块5的后侧设置有定位杆8，且定位杆8的表面安装有第二复位弹簧9，并且定位杆8的后端设置有活动杆10，活动杆10的下方连接有第三复位弹簧11，且第三复位弹簧11位于扫地机器人主体1的内部，安装盖3的内部贯穿有活动轴12，且活动轴12的表面缠绕有连接绳13，灰尘收集盒4的下方设置有支撑板14，且支撑板14的下方固定有连接板16，并且连接板16的前侧设置有连接轴15，连接轴15的表面也缠绕有连接绳13；安装块5的表面开设有定位槽501，且安装块5和连接槽7之间构成凹凸配合结构，并且安装块5的侧剖面视图为以活动轴12的中心线为圆心构成的圆弧状结构，上述结构设计可通过连接槽7和安装块5之间的卡合对安装盖3进行安装，同时保证安装盖3能顺利的开启；定位杆8和定位槽501之间构成卡合连接，且定位杆8的左端侧视截面呈倾斜状结构设计，并且定位杆8通过第二复位弹簧9和扫地机器人主体1之间构成伸缩结构，上述结构设计了通过定位杆8对安装块5的位置进行固定，从而使其和连接槽7之间保持稳定的连接；活动杆10的外侧固定有凸块1001，且凸块1001的侧剖截面呈梯形结构设计，并且活动杆10通过第三复位弹簧11和扫地机器人主体1之间构成伸缩结构，同时第三复位弹簧11的弹力大于第二复位弹簧9的弹力，上述结构设计便于通过活动杆10的移动对定位杆8的位置进行控制，方便后续开启安装盖3；支撑板14和连接板16之间为一体化结构，且连接板16和扫地机器人主体1之间构成滑动连接，并且连接板16的表面呈齿块状结构设计，上述结构设计便于后续通过连接板16带动支撑板14进行移动，从而将灰尘收集盒4升起，方便对其进行拿取；连接轴15的表面安装有传动齿轮1501，且传动齿轮1501和连接板16之间构成啮合连接，并且连接轴15通过连接绳13和活动轴12相连接，上述结构设计使得在活动轴12进行转动的同时可通过连接绳13带动连接轴15进行转动，从而使连接轴15通过传动齿轮1501带动连接板16进行移动。工作原理：在使用该基于物联网易清灰的智能扫地机器人时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网易清灰的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体（1）、图像采集装置（2）、安装盖（3）和灰尘收集盒（4），其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的上表面安装有图像采集装置（2），且图像采集装置（2）的后方设置有安装盖（3），并且安装盖（3）的下方设置有灰尘收集盒（4），所述灰尘收集盒（4）位于扫地机器人主体（1）的内部，所述安装盖（3）的下方设置有安装块（5），且安装块（5）的下端设置有第一复位弹簧（6），并且第一复位弹簧（6）的外侧设置有连接槽（7），所述安装块（5）的后侧设置有定位杆（8），且定位杆（8）的表面安装有第二复位弹簧（9），并且定位杆（8）的后端设置有活动杆（10），所述活动杆（10）的下方连接有第三复位弹簧（11），且第三复位弹簧（11）位于扫地机器人主体（1）的内部，所述安装盖（3）的内部贯穿有活动轴（12），且活动轴（12）的表面缠绕有连接绳（13），所述灰尘收集盒（4）的下方设置有支撑板（14），且支撑板（14）的下方固定有连接板（16），并且连接板（16）的前侧设置有连接轴（15），所述连接轴（15）的表面也缠绕有连接绳（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网易清灰的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体（1）、图像采集装置（2）、安装盖（3）和灰尘收集盒（4），其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的上表面安装有图像采集装置（2），且图像采集装置（2）的后方设置有安装盖（3），并且安装盖（3）的下方设置有灰尘收集盒（4），所述灰尘收集盒（4）位于扫地机器人主体（1）的内部，所述安装盖（3）的下方设置有安装块（5），且安装块（5）的下端设置有第一复位弹簧（6），并且第一复位弹簧（6）的外侧设置有连接槽（7），所述安装块（5）的后侧设置有定位杆（8），且定位杆（8）的表面安装有第二复位弹簧（9），并且定位杆（8）的后端设置有活动杆（10），所述活动杆（10）的下方连接有第三复位弹簧（11），且第三复位弹簧（11）位于扫地机器人主体（1）的内部，所述安装盖（3）的内部贯穿有活动轴（12），且活动轴（12）的表面缠绕有连接绳（13），所述灰尘收集盒（4）的下方设置有支撑板（14），且支撑板（14）的下方固定有连接板（16），并且连接板（16）的前侧设置有连接轴（15），所述连接轴（15）的表面也缠绕有连接绳（13）。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网易清灰的智能扫地机器人，其特征在于：所述安装块（5）的表面开设有定位槽（501），且安装块（5）和连接槽（7）之间构成凹凸配合结构，并且安装块...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏延波，路宽炜，王国勇，
申请(专利权)人：河南高恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41