一种快餐配餐装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种快餐配餐装置，包括：柜体，所述柜体内设有配餐区，所述配餐区设有食盒摆放仓，食品摆放仓，输送带和机器人，所述机器人用于根据订单，将所述食盒摆放仓中摆放的食盒取至所述输送带上进行输送，并将所述食品摆放仓内摆放的指定食品取至所述输送带上的所述食盒中，所述输送带将完成订单状态的所述食盒向取餐位方向进行输送。本发明专利技术具有节省人工成本，提升配餐效率，保证食品质量，占地面积小等优点，并可扩展为自动售卖餐厅，实现餐厅前台无人化。

【技术实现步骤摘要】
一种快餐配餐装置
本专利技术涉及食品机械
，特别是涉及一种可用于食品快餐行业的自动化智能配餐装置。
技术介绍
目前，多数的食品快餐企业都是采用全人工方式进行配餐。进行配餐时，食品摆放在展示柜内，或者摆放在展示台上，人工根据订单要求，取食品到食盒内或者餐盘内，再交给消费者。然而，现有的人工配餐方式，存在以下不足：(1)人工配餐效率慢，容易错过最佳赏味期。(2)需要配置多人同时提供服务，容易产生相互间的干扰。(3)配餐作业区占用空间大，压缩了就餐空间。(4)食品在离开后厨后，其保质期难以得到有效控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种快餐配餐装置。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种快餐配餐装置，包括：柜体，所述柜体内设有配餐区，所述配餐区设有食盒摆放仓，食品摆放仓，输送带和机器人，所述机器人用于根据订单，将所述食盒摆放仓中摆放的食盒取至所述输送带上进行输送，并将所述食品摆放仓内摆放的指定食品取至所述输送带上的所述食盒中，所述输送带将完成订单状态的所述食盒向取餐位方向进行输送。进一步地，所述配餐区包括上层配餐区和下层配餐区，所述输送带包括设于所述上层配餐区的第一输送带和设于所述下层配餐区的第二输送带和第三输送带，所述第一输送带和第二输送带之间通过升降机相连接，所述食盒摆放仓包括空食盒摆放仓和带食品食盒摆放仓，所述食品摆放仓包括沿所述输送带输送方向设置的第一状态食品摆放仓和第二状态食品摆放仓，所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人将所述空食盒摆放仓和带食品食盒摆放仓中摆放的所述食盒取至所述第一输送带上进行输送，所述第二机器人将所述第一状态食品摆放仓内摆放的第一状态食品取至所述输送带上的所述食盒中，所述第二输送带将完成订单状态的所述食盒向取餐位方向进行输送，所述第三输送带将餐盘输送至所述取餐位，所述第一机器人还将所述第二输送带上完成订单状态的所述食盒以及所述第二状态食品摆放仓内摆放的第二状态食品取至位于所述取餐位上的所述餐盘中。进一步地，所述第一机器人包括分设于所述上层配餐区和下层配餐区中的上层第一机器人和下层第一机器人，所述上层第一机器人负责将所述空食盒摆放仓和带食品食盒摆放仓中摆放的所述食盒取至所述第一输送带上进行输送，所述下层第一机器人负责将所述第二输送带上完成订单状态的所述食盒以及所述第二状态食品摆放仓内摆放的第二状态食品取至位于所述取餐位上的所述餐盘中；所述第二机器人包括分设于所述上层配餐区和下层配餐区中的上层第二机器人和下层第二机器人，所述上层第二机器人负责将位于上层配餐区中的所述第一状态食品摆放仓中摆放的第一状态食品取至所述第一输送带上的所述食盒中，所述下层第二机器人负责将位于下层配餐区中的所述第一状态食品摆放仓中摆放的第一状态食品取至所述第二输送带上的所述食盒中。进一步地，所述空食盒摆放仓和带食品食盒摆放仓设于所述上层配餐区中，所述第二状态食品摆放仓设于所述下层配餐区中，所述第一状态食品摆放仓分设于所述上层配餐区和下层配餐区中。进一步地，所述第一机器人设有多个抓手。进一步地，所述输送带为输送皮带或输送辊道。进一步地，所述第一状态食品摆放仓上方设有摄像头。进一步地，所述柜体内还设有位于所述配餐区上下两侧的电控区和食品储存区。进一步地，所述电控区设有控制器，所述控制器分别连接所述输送带、所述升降机和所述机器人。进一步地，所述柜体为保温柜体。本专利技术具有以下优点：(1)节省人工成本。(2)提升配餐效率。(3)满足节拍，保证食品质量和最佳赏味期。(4)占地面积小，提高空间利用率。(5)可以扩展为自动售卖餐厅，实现餐厅前台无人化。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例的一种快餐配餐装置外形结构示意图。图2是图1中配餐区部分的柜体隐去结构示意图。图3是本专利技术一较佳实施例的一种配餐区配置结构示意图。图4是本专利技术一较佳实施例的一种配餐区的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本专利技术的实施方式时，为了清楚地表示本专利技术的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本专利技术的限定来加以理解。在以下本专利技术的具体实施方式中，先请参考图1-图2，图1是本专利技术一较佳实施例的一种快餐配餐装置外形结构示意图，图2是图1中配餐区部分的柜体隐去结构示意图。如图1-图2所示，本专利技术的一种快餐配餐装置，可设置为具有上下三层的柜体结构，柜体中自上而下依次可包括：电控区1、配餐区2和食品储存区3。其中，电控区1中可设有控制器，例如可采用PLC控制器。在位于柜体的正反两个侧面上可设置透明观察口4，用于查看配餐区2的内部情况。或者，也可以将整个配餐区2的柜体面都设置为透明柜体面。同时，在位于柜体正反两侧的端部上，且对应于配餐区2的高度位置分别设有餐盘6上料位(上料口)(未显示)和取餐位(取餐口)5。请参考图2并结合参考图3。配餐区2设置在柜体内。配餐区2中设有食盒摆放仓，食品摆放仓，输送带和机器人。其中，机器人受PLC控制器控制，可根据每个订单的不同要求，将食盒摆放仓中摆放的食盒取至输送带上进行输送，并将PLC控制器指定的摆放在食品摆放仓内的订单中食品取至输送带上的食盒中。输送带受PLC控制器控制，将完成订单状态的食盒向取餐位5方向进行输送。根据场地大小和食品种类多少，可在柜体内配置一至多层结构的配餐区2。本实施例中，配餐区2采用了包括上层配餐区和下层配餐区的双层结构。与此对应，在每一层都设置了输送带，包括设于上层配餐区的第一输送带11和设于下层配餐区的第二输送带18和第三输送带。第一输送带11和第二输送带18朝向餐盘上料位和取餐位5方向设置，第三输送带(图略)设置在餐盘上料位和取餐位5之间。其中，第一输送带11和第二输送带18的图示右端之间可通过升降机14相连接(衔接)，在PLC控制器控制下，放置到输送带上的食盒8，可沿位于上层的第一输送带11输送到升降机14中，再由升降机14降落至下层，并输送到第二输送带18上，最后由第二输送带18将完成订单状态的食盒8向取餐位5方向进行输送。第一输送带11、第二输送带18、第三输送带和升降机14均可采用已知技术，例如输送带可采用输送皮带或输送辊道等，升降机14可采用带有料仓的电驱动形式的升降机，但需要符合食品级卫生及安全要求。食盒摆放仓可包括空食盒摆放仓和带食品食盒摆放仓9。空食盒摆放仓和带食品食盒摆放仓9可沿第一输送带11的输送方向并列设置在上层配餐区。其中，空食盒摆放仓用于放置空食盒8，带食品食盒摆放仓9用于放置预先装有食品(例如汉堡类食品；后厨做好后，将垫纸和汉堡预先装入空食盒8，然后再将装有汉堡的食盒8放入带食品食盒摆放仓9)的食盒8。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快餐配餐装置，其特征在于，包括：/n柜体，所述柜体内设有配餐区，所述配餐区设有食盒摆放仓，食品摆放仓，输送带和机器人，所述机器人用于根据订单，将所述食盒摆放仓中摆放的食盒取至所述输送带上进行输送，并将所述食品摆放仓内摆放的指定食品取至所述输送带上的所述食盒中，所述输送带将完成订单状态的所述食盒向取餐位方向进行输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种快餐配餐装置，其特征在于，包括：
柜体，所述柜体内设有配餐区，所述配餐区设有食盒摆放仓，食品摆放仓，输送带和机器人，所述机器人用于根据订单，将所述食盒摆放仓中摆放的食盒取至所述输送带上进行输送，并将所述食品摆放仓内摆放的指定食品取至所述输送带上的所述食盒中，所述输送带将完成订单状态的所述食盒向取餐位方向进行输送。


2.根据权利要求1所述的快餐配餐装置，其特征在于，所述配餐区包括上层配餐区和下层配餐区，所述输送带包括设于所述上层配餐区的第一输送带和设于所述下层配餐区的第二输送带和第三输送带，所述第一输送带和第二输送带之间通过升降机相连接，所述食盒摆放仓包括空食盒摆放仓和带食品食盒摆放仓，所述食品摆放仓包括沿所述输送带输送方向设置的第一状态食品摆放仓和第二状态食品摆放仓，所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人将所述空食盒摆放仓和带食品食盒摆放仓中摆放的所述食盒取至所述第一输送带上进行输送，所述第二机器人将所述第一状态食品摆放仓内摆放的第一状态食品取至所述输送带上的所述食盒中，所述第二输送带将完成订单状态的所述食盒向取餐位方向进行输送，所述第三输送带将餐盘输送至所述取餐位，所述第一机器人还将所述第二输送带上完成订单状态的所述食盒以及所述第二状态食品摆放仓内摆放的第二状态食品取至位于所述取餐位上的所述餐盘中。


3.根据权利要求2所述的快餐配餐装置，其特征在于，所述第一机器人包括分设于所述上层配餐区和下层配餐区中的上层第一机器人和下层第一机器人，所述上层第一机器人负责将所述空食盒摆放仓和带食品食盒摆放仓中摆放的所述食盒取至所述第一输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁中山，潘鹿，黄峰，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31