【技术实现步骤摘要】
一种餐厅服务运载装置
本技术涉及一种餐厅服务运载装置,特别是具有升降机构的运行在天花板上的餐厅服务运载装置。
技术介绍
餐厅酒店服务运载装置已经初步进入日常生活,代表成果有送餐机器人,目前国内有很多餐厅开始试用机器人送餐服务,该类运载装置一般具有送餐,空盘回收,菜品介绍等。用运载装置去代替传统的重复率高的一些服务职业,解放劳动力,解决一般性餐厅的空间较小,来往人员较多,导致行动不方便,服务生来往上菜,易上错桌位,上餐效率较低,来往之间易打翻菜品,造成安全隐患,从而降低顾客的体验感的问题。但是目前的餐厅服务机器人大多数都是在餐厅地面上完成工作,完成点餐,传餐的任务。还是不可避免的出现和传统人工型上菜一样的问题,造成传菜拥堵的情况,此次技术从另一角度着手,将传菜方式改为空中传菜,从顾客进店,用手机点餐,到上菜都是一体化的服务,此种方式可以完美的避开地面式传菜的各种问题。
技术实现思路
本技术提供了一种餐厅服务智能运载装置,该运载装置运行在天花板上,通过轮组结构实现运载装置的全向移动,通过升降结构实现对 ...
【技术保护点】
1.一种餐厅服务运载装置,包括轮组及升降机构,其特征在于:该餐厅服务运载装置固定安装轮组,用于通过轮组驱使餐厅服务运载装置移动;餐厅服务运载装置还固定安装升降机构;所述轮组为具有全向移动能力的轮组。/n
【技术特征摘要】
1.一种餐厅服务运载装置,包括轮组及升降机构,其特征在于:该餐厅服务运载装置固定安装轮组,用于通过轮组驱使餐厅服务运载装置移动;餐厅服务运载装置还固定安装升降机构;所述轮组为具有全向移动能力的轮组。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅服务运载装置,其特征在于,餐厅服务运载装置体底部安装四个具有全向移动能力的轮组,每个轮组的车轮(8)与一个轮组电机(2)连接,用于使每个车轮(8)由轮组电机(2)单独驱动。
3.根据权利要求2所述的一种餐厅服务运载装置,其特征在于,餐厅服务运载装置底部通过螺栓(10)、螺母(9)固定安装轮组电机托架(11),轮组电机(2)通过圆头内六方螺钉(12)固定安装在轮组电机托架(11)上;轮组电机(2)的输出轴通过第一联轴器(4)与轮组连接轴(3)的一端连接,轮组连接轴(3)的另一端通过键(13)连接法兰盘(6);车轮(8)通过螺钉(7)固定安装在法兰盘(6)上;轮组连接轴(3)通过第一轴承(5)与轮组电机托架(11)形成转动副;轮组连接轴(3)外设有轴套(32)。
4.根据权利要求1所述的一种餐厅服务运载装置,其特征在于,餐厅服务运载装置上设有限位装置,用于限制升降机构的最大起升高度。
5.根据权利要求1所述的一种餐厅服务运载装置,其特征在于,餐厅服务运载装置包括底盘车架(1)、立柱(27)、及上托板(14);轮组固定安装在底盘车架(1)底部;底盘车架(1)通过立柱(27)与上托板(14)连接;底盘车架(1)中部设有开放的通道。
6.根据权利要求1所述的一种餐厅服务运载装置,其特征在于,升降机构包括升降机构电机(19)、绳辊(15)、及升降绳(23);升降机构电机(19)与餐厅服务运载装置固定连接,升降机构电机(19)的输出轴连接蜗杆(25);绳辊(15)通过绳辊连接轴(16)连接涡轮(17),绳辊连接轴(16)通过第二轴承(30)与餐厅服务运载装置形成转动副,涡轮(17)与蜗...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏田,代斌斌,宋佳辉,张维,张震,孙松心,张静,高腾,
申请(专利权)人:陕西科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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