一种汽车电子配件装配用电容插装设备制造技术

本实用新型专利技术的一种汽车电子配件装配用电容插装设备，包括箱体、用于输送电容的送料机构、用于将电容插装在电路板上的插装机构和用于固定电路板的固定机构，送料机构、插装机构和固定机构均安装在设备箱体上，通过设置可以旋转的第一转台和第二转台，从而在插装电容的时候，首先利用送料机构将需要插装的电容运送到第二转台上，然后第二转台上的电容转动至插装机构的正下方，插装机构将电容插装在第一转台内的电路板上，相对于现有直接运输插装的方式，该插装设备将电容分段运输至指定地点，有效的提高了插装的精度，而且运输与插装步骤分开，运输与插装能够同时进行，有效的提高了插装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电子配件装配用电容插装设备
本技术涉汽车电子配件加工
，具体涉及一种汽车电子配件装配用电容插装设备。
技术介绍
汽车电子配件包括车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置，汽车电子配件最重要的作用是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性，用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统。电子配件在装配的时候需要对电路板装配电容。但是现有的用于电容安装的装配设备在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的电容装配设备存在插装效率低的问题，插装过程中，夹爪都是直接将送料机上的电容夹取并安装在电路板上，电容运输与插装在同一夹爪上完成，工作效率低，而且由于电容移动距离长，影响了插装的精度。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种汽车电子配件装配用电容插装设备。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本技术的一种汽车电子配件装配用电容插装设备，其插装效率高、插装精度更佳。为了实现上述目的，本技术的一种汽车电子配件装配用电容插装设备，包括箱体、用于输送电容的送料机构、用于将电容插装在电路板上的插装机构和用于固定电路板的固定机构，送料机构、插装机构和固定机构均安装在设备箱体上。送料机构包括直线振动送料机、第一伺服电机、第一电动缸和第一电动夹爪，直线振动送料机的顶部沿振动方向设置呈矩形结构的导料槽，直线振动送料机靠近固定机构的一端垂直设有支架，支架顶部水平设置安装架，安装架与直线振动送料机呈平行设置，安装架的中部沿长度方向水平设置丝杆，丝杆一端连接第一伺服电机，且第一伺服电机通过螺栓固定在安装架的一端，丝杆上通过螺纹旋接滑块，滑块的侧壁垂直安装第一电动缸，第一电动缸伸缩杆的底端连接第一电动夹爪。插装机构垂直设置在箱体上，且插装机构位于固定机构的侧边上，插装机构包括固定架、水平设置在固定架顶部的第二电动缸和垂直设置的第三电动缸，固定架的顶部水平设置用于安装第二电动缸的支撑架，第二电动缸沿支撑架长度方向设置，第二电动缸的伸缩杆末端连接安装板，安装板的侧壁上垂直设置第三电动缸，第三电动缸伸缩杆的底部设置第二电动夹爪。固定机构包括第一转台和第二转台，第一转台呈圆形结构，第一转台设置在箱体中心位置的正上方，第一转台的侧边上凹设若干用于卡合电路板的卡槽，且第一转台的底部连接第二伺服电机的传动轴，第二转台呈圆饼状结构，第二转台设置在第一转台的正下方，第二转台的侧壁设有用于啮合第三伺服电机齿轮的环形齿轨，且第二转台周边上呈环形结构排列设置若干用于卡合电容的套筒。优选的，安装架底部沿长度方向凸设第一导轨，滑块的侧壁凹设与第一导轨相适配的第一滑槽，且第一导轨卡合在第一滑槽内。优选的，支撑架的两端凸设矩形结构的挡块，支撑架的中部沿长度方向设置第二导轨，安装板的侧壁上凹设有与第二导轨相适配的第二滑槽，且第二导轨卡合在第二滑槽内。优选的，第二转台的直径大于第一转台的直径。本技术具有以下有益效果：通过设置可以旋转的第一转台和第二转台，从而在插装电容的时候，首先利用送料机构将需要插装的电容运送到第二转台上，然后第二转台上的电容转动至插装机构的正下方，插装机构将电容插装在第一转台内的电路板上，相对于现有直接运输插装的方式，该插装设备将电容分段运输至指定地点，有效的提高了插装的精度，而且运输与插装步骤分开，运输与插装能够同时进行，有效的提高了插装的效率。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。图1是一种汽车电子配件装配用电容插装设备的整体结构示意图。图2是图1中电容插装设备的送料机构结构示意图。图3是图1中电容插装设备的插装机构结构示意图。附图标记：1、箱体；2、送料机构；3、插装机构；4、固定机构；21、直线振动送料机；22、第一伺服电机；23、第一电动缸；24、第一电动夹爪；25、导料槽；26、支架；27、安装架；28、丝杆；29、滑块；210、第一滑轨；31、固定架；32、第二电动缸；33、第三电动缸；34、支撑架；35、安装板；36、第二电动夹爪；41、第一转台；42、第二转台；43、卡槽；44、套筒；45、齿轨。具体实施方式下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。实施例如图1所示，一种汽车电子配件装配用电容插装设备，包括箱体1、用于输送电容的送料机构2、用于将电容插装在电路板上的插装机构3和用于固定电路板的固定机构4，送料机构2、插装机构3和固定机构4均安装在设备箱体1上。如图2所示，送料机构2包括直线振动送料机21、第一伺服电机22、第一电动缸23和第一电动夹爪24，直线振动送料机21的顶部沿振动方向设置呈矩形结构的导料槽25，直线振动送料机21靠近固定机构4的一端垂直设有支架26，支架26顶部水平设置安装架27，安装架27与直线振动送料机21呈平行设置，安装架27的中部沿长度方向水平设置丝杆28，丝杆28一端连接第一伺服电机22，且第一伺服电机22通过螺栓固定在安装架27的一端，丝杆28上通过螺纹旋接滑块29，滑块29的侧壁垂直安装第一电动缸23，第一电动缸23伸缩杆的底端连接第一电动夹爪24，并且在送料机构2工作的时候，首先将若干需要插装的电容放置在直线振动送料机21的导料槽25上，给直线振动送料机21通电，直线振动送料机21产生振动运输电容，在电容到达导料靠近固定机构4一端的时候，第一电动缸23通过伸缩杆驱动第一电动夹爪24向下运动并抓取电容，然后第一伺服电机22通过丝杆28驱动滑块29上的第一电动夹爪24沿丝杆28运动至固定机构4的上方，并将需要插装的电容固定在固定结构内。如图3所示，插装机构3垂直设置在箱体1上，且插装机构3位于固定机构4的侧边上，插装机构3包括固定架31、水平设置在固定架31顶部的第二电动缸32和垂直设置的第三电动缸33，固定架31的顶部水平设置用于安装第二电动缸32的支撑架34，第二电动缸32沿支撑架34长度方向设置，第二电动缸32的伸缩杆末端连接安装板35，安装板35的侧壁上垂直设置第三电动缸33，第三电动缸33伸缩杆的底部设置第二电动夹爪36，并且插装机构3在工作的时候，首先第二电动缸32的伸缩杆驱动安装板35和第三电动缸33移动至固定机构4上电容的正上方，第三电动缸33通过伸缩杆驱动第二电动夹爪36向下运动，同时第二电动夹爪36夹取电容，然后第二电动缸32继续推动第二电动夹爪36向固定机构4侧移动，并通过第三电缸和第二电动夹爪36移动调节电容位置将电容插装在电路板上。如图1所示，固定机构4包括第一转台41和第二转台42，第一转台41呈圆形结构，第一转台41设置在箱体1中心位置的正上方，第一转台41的侧边上凹设若干用于卡合电路板的卡槽43，且第一转台41的底部连接第二伺服电机的传动轴，第二转台42呈圆饼状结构，第二转台42设置在第一转台41的正下方，第二转台42的侧壁设有用于啮合第三伺服电机齿轮的环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电子配件装配用电容插装设备，其特征在于：包括箱体、用于输送电容的送料机构、用于将电容插装在电路板上的插装机构和用于固定电路板的固定机构，所述送料机构、插装机构和固定机构均安装在设备箱体上；/n所述送料机构包括直线振动送料机、第一伺服电机、第一电动缸和第一电动夹爪，所述直线振动送料机的顶部沿振动方向设置呈矩形结构的导料槽，所述直线振动送料机靠近固定机构的一端垂直设有支架，所述支架顶部水平设置安装架，所述安装架与直线振动送料机呈平行设置，所述安装架的中部沿长度方向水平设置丝杆，所述丝杆一端连接第一伺服电机，且所述第一伺服电机通过螺栓固定在安装架的一端，所述丝杆上通过螺纹旋接滑块，所述滑块的侧壁垂直安装第一电动缸，所述第一电动缸伸缩杆的底端连接第一电动夹爪；/n所述插装机构垂直设置在箱体上，且所述插装机构位于固定机构的侧边上，所述插装机构包括固定架、水平设置在固定架顶部的第二电动缸和垂直设置的第三电动缸，所述固定架的顶部水平设置用于安装第二电动缸的支撑架，所述第二电动缸沿支撑架长度方向设置，所述第二电动缸的伸缩杆末端连接安装板，所述安装板的侧壁上垂直设置第三电动缸，所述第三电动缸伸缩杆的底部设置第二电动夹爪；/n所述固定机构包括第一转台和第二转台，所述第一转台呈圆形结构，所述第一转台设置在箱体中心位置的正上方，所述第一转台的侧边上凹设若干用于卡合电路板的卡槽，且所述第一转台的底部连接第二伺服电机的传动轴，所述第二转台呈圆饼状结构，所述第二转台设置在第一转台的正下方，所述第二转台的侧壁设有用于啮合第三伺服电机齿轮的环形齿轨，且所述第二转台周边上呈环形结构排列设置若干用于卡合电容的套筒。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子配件装配用电容插装设备，其特征在于：包括箱体、用于输送电容的送料机构、用于将电容插装在电路板上的插装机构和用于固定电路板的固定机构，所述送料机构、插装机构和固定机构均安装在设备箱体上；
所述送料机构包括直线振动送料机、第一伺服电机、第一电动缸和第一电动夹爪，所述直线振动送料机的顶部沿振动方向设置呈矩形结构的导料槽，所述直线振动送料机靠近固定机构的一端垂直设有支架，所述支架顶部水平设置安装架，所述安装架与直线振动送料机呈平行设置，所述安装架的中部沿长度方向水平设置丝杆，所述丝杆一端连接第一伺服电机，且所述第一伺服电机通过螺栓固定在安装架的一端，所述丝杆上通过螺纹旋接滑块，所述滑块的侧壁垂直安装第一电动缸，所述第一电动缸伸缩杆的底端连接第一电动夹爪；
所述插装机构垂直设置在箱体上，且所述插装机构位于固定机构的侧边上，所述插装机构包括固定架、水平设置在固定架顶部的第二电动缸和垂直设置的第三电动缸，所述固定架的顶部水平设置用于安装第二电动缸的支撑架，所述第二电动缸沿支撑架长度方向设置，所述第二电动缸的伸缩杆末端连接安装板，所述安装板的侧壁上垂直设置第三电动缸，所述第三电动缸伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁云峰，
申请(专利权)人：江苏泰协智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32