提供了一种在表面贴装技术(SMT)系统中用于处理具有附着的身份标签的货盘的方法，其中所述货盘被配置为保持组件带卷轴，所述方法包括:通过激励器抓持包括在箱中的所述货盘，所述箱包括用于保持货盘的多个隔室；和扫描所述身份标签。另外还提供了一种用于表面贴装技术SMT系统的货盘，所述货盘包括:背板结构，其被配置成支撑组件带卷轴；夹持结构，其被配置为保持组件带卷轴附接到货盘；和开孔，当所述卷轴附接到货盘时，所述开孔允许扫描组件带卷轴上的身份标签；其中，所述货盘还被配置为保持带引导器，用于在附接到所述货盘时将组件带卷轴的组件带引导至SMT拾取和放置机器的拾取位置。
【技术实现步骤摘要】
用于组件的改进的存储和处理的方法、系统和设备本申请是国际申请日为2014年9月17日、申请号为201480061657.7、专利技术名称为“用于组件的改进的存储和处理的方法、系统和设备”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及SMT系统中的组件的处理，具体地说，自动化表面贴装设备(SMD)仓库中的组件的存储和重获。
技术介绍
表面贴装技术是电子印制电路板的自动化制造的优选方法。用于衬底(例如印制电路板(PCB))上的电子组件或用于系统级封装(SiP)组件的衬底的拾取和放置贴装的机器经受不同的通常矛盾的需求(例如贴装速度、贴装精度、大小、价格等)。本领域技术人员将表述“拾取和放置”理解为描述这样的贴装操作：贴装头移动到贴装头从组件馈送器或带引导器的一个或多个拾取位置拾取一个或多个电子组件的组件馈送器区域，然后移动到贴装头在衬底上放置一个或多个组件的贴装区域。在承载一种类型的组件的托盘上或在杆上，或如今已经变得最普遍的，在将一个组件保持在每个囊袋中的带中具有适当深度的一系列囊袋的卷轴中的带上供应特定类型的组件(例如特定的所指定的类型的电容器、电阻器、二极管或IC)的供应。卷轴具有8mm至44mm之间的变化宽度。每个卷轴表示特定类型的组件的一排组件带卷轴典型地放置在具有驱动/馈送机构的台车中的(适用于分别接收一个卷轴的预定数量的隔室或狭槽之间)特定狭槽/位置或进而放置在具有驱动/馈送机构(例如电机)的料斗或拾取和放置机器中的非电机化箱中的特定隔室/狭槽/位置中。当准备即将到来的SMT作业时，组件带卷轴典型地预先加载到它们的各个组件馈送器或带引导器中，然后它们放置在电机化台车或非电机化箱中。组件馈送器或带引导器因此可以具有或可以没有它们自身的内建带前进/驱动机构(例如电机)，并且适用于：随着拾取和放置机器的贴装头快速地从它们的囊袋拾取出组件并且将它们放置在板上而将组件带卷轴的组件引导/馈送到它们的各个馈送器位置或拾取和放置机器的拾取位置。组件制造商在具有封闭囊袋的薄封盖带的囊袋带的标准卷轴中传递组件。必须在组件可以被拾取出其囊袋之前通过某种方法移除这种囊袋封盖带。如上所述，带引导器或馈送器用于随着组件拾取出囊袋而将组件带馈送和/或引导到拾取和放置机器中。一种这样的带引导器或馈送器描述于申请人的各个专利(例如EP1381265B1)中，通过引用合并到此。这种类型的组件带引导器或馈送器没有内建带前进机构。此外，贴装带引导器或馈送器，以用于在拾取和放置机器中使用，从而馈送机构(例如带中的馈送轮、料斗或拾取和放置机器)突出通过带引导器或馈送器以接触预先螺旋的带。另一类型的组件带引导器具有内建带前进机构。贴装带引导器或馈送器，以用于在拾取和放置机器中使用，从而馈送器中的横进给内建馈送机构或带前进机构(例如馈送器中的馈送轮)使得带前进，以与预先螺旋的带接触。在申请人所提供的现有技术解决方案中，每个带引导器或馈送器具有与拾取和放置机器有关的特定身份，并且在任何顺序位置中具有其预先螺旋的带引导器或馈送器的卷轴放置在机器中，并且拾取和放置机器的贴装头将基于带引导器的身份以及其将组件从正确地从带囊袋找到并且拾取的正确组件馈送到拾取和放置机器的馈送器位置。关联对于螺旋到引导器或馈送器中的带中的组件的细节所使用的带引导器或馈送器的身份的方法描述于申请人的各个专利(例如EP1147697B1)中，其通过引用合并到此。箱在申请人所提供的现有技术系统中用于随着拾取和放置机器将组件拾取出囊袋-带的囊袋而在料斗中容纳一排卷轴。箱具有适用于容纳卷轴的预定数量的狭槽。一个这样的箱示出于WO03024181A1中，通过引用合并到此。因此，需要改进SMT系统中的组件的处理，具体地说，自动化表面贴装设备(SMD)仓库中的组件的存储和重获。
技术实现思路
本专利技术涉及SMT系统中的组件的改进的处理。本专利技术涉及一种用于具有预定数量的隔室或狭槽的箱(例如没有自身的驱动装置的筐或具有轮并且具有或没有驱动装置的台车)的自动化存储和重获的方法、系统和设备，其中，箱的每个隔室/狭槽适用于在被配置有用于存储电子组件的激励器(例如机器人)的自动化存储单元(例如SMD仓库)中接收并且承载/保持一个组件带卷轴和/或组件带卷轴和组件馈送器/带引导器的封装。根据所公开的技术的箱或台车/料斗的共同特征是：其为被配置有预定数量的隔室/狭槽/位置的设备/单元，其中，多个隔室/狭槽/位置中的每个隔室/狭槽/位置适用于分别接收并且承载/保持一个箱加载单元，并且其中，根据所公开的技术的箱加载单元可以是组件带卷轴，和/或可以是包括组件带卷轴的单元/封装，例如，箱加载单元可以是加载有组件带卷轴的具有或没有自身的驱动/馈送机构(例如电机)的带引导器/组件馈送器。在所公开的技术的特定方面中，所述箱加载单元可以是被配置用于并且承载/保持组件带卷轴的货盘，或其可以甚至是被配置用于并且承载/保持预先螺旋到带引导器/组件馈送器中的组件带卷轴的货盘(pallet)。所公开的技术的基本方面在于，带预先螺旋到正确的带引导器或馈送器中，并且每个组件带卷轴通过编码(合适地，条形编码)与其带引导器或馈送器关联，其在后续处理中对于拾取和放置机器将是具有正确组件的卷轴。根据所公开的技术的特定方面，可以通过在SMT信息数据库中的数据结构中存储ID而在任何箱ID(例如台车ID或甚至料斗ID)、货盘ID、组件带卷轴ID与SMT带引导器/馈送器ID之间执行关联。本专利技术的目的之一是通过消除先前已知的系统和方法中所涉及的处理停顿手动带卷轴加载步骤而实现一种简化并且加速电路板上的表面贴装SMD组件的处理的系统和方法。所公开的技术提供从操作者或从与即将到来的SMT作业有关的SMT信息数据库接收输入数据的解决方案；其中，基于所述输入数据和表示自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的位置的参数而重获箱，所述箱包括均适用于分别包括一个箱加载单元的多个隔室/狭槽/位置，其中，所述箱承载/保持构成或包括于组件带卷轴的至少一个箱加载单元，并且其中，所述SMD仓库被配置为：在所述自动化SMD仓库的端口处呈现所述重获的箱。在所公开的技术的一个或多个方面中，提出一种适用于获得与即将到来的SMT作业有关的信息的用于在自动化表面贴装设备(SMD)仓库中重获并且呈现对象的方法，所述自动化SMD仓库包括激励器(例如机械激励器或机器人)，所述方法包括动作：-接收输入数据以及表示所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的位置的参数中的至少一个；-通过使用所述激励器(例如SMD仓库的机械激励器或机器人)至少部分地基于输入数据和/或表示所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库内的所述位置的参数中的至少一个而从所述自动化SMD仓库内的所述位置重获箱(例如具有或没有轮并且具有或没有驱动/馈送机构的筐/台车)；以及-通过使用所述激励器(例如SMD仓库的机械激励器或机器人)在所述自动化表面贴装设备(SMD)仓库的输出端口(例如开孔)处或其附近呈现所述重获的箱，其中，所述重获的箱(筐或台车)承载/保本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在表面贴装技术(SMT)系统中用于处理具有附着的身份标签的货盘的方法，其中所述货盘被配置为保持组件带卷轴，所述方法包括:/n-通过激励器抓持包括在箱中的所述货盘，所述箱包括用于保持货盘的多个隔室；和/n-扫描所述身份标签。/n
【技术特征摘要】
20130918 US 61/879,1721.一种在表面贴装技术(SMT)系统中用于处理具有附着的身份标签的货盘的方法，其中所述货盘被配置为保持组件带卷轴，所述方法包括:
-通过激励器抓持包括在箱中的所述货盘，所述箱包括用于保持货盘的多个隔室；和
-扫描所述身份标签。
2.一种用于表面贴装技术SMT系统的货盘，所述货盘包括:
-背板结构，其被配置成支撑组件带卷轴；
-夹持结构，其被配置为保持组件带卷轴附接到货盘；和
-开孔，当所述卷轴附接到货盘时，所述开孔允许扫描组件带卷轴上的身份标签；
其中，所述货盘还被配置为保持带引导器，用于在附接到所述货盘时将组件带卷轴的组件带引导至SMT拾取和放置机...
【专利技术属性】
技术研发人员：N雅各布森，R乔纳森，
申请(专利权)人：迈康尼股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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