更换控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供更换控制装置。元件安装系统在安装处理所需的多个供料器(30)中的一部分初期安设对象的供料器(30)安设于元件安装机(20)的供给区域(20A)并且剩余的供料器(30)(安装中更换对象的O、P、Q的供料器(30))未安设于供给区域(20A)的状态下开始安装处理。而且，一边通过更换机器人将在一个基板(S)的安装处理中结束了元件供给的供料器(30)替换为剩余的供料器(30)一边进行安装处理。由此，能够一边在元件安装机(20)的上限搭载数的范围内更换为所需的供料器(30)一边进行安装处理，因此能够提高安装处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
更换控制装置本申请是申请日为2015年11月17日、申请号为201580084615.X、专利技术名称为“安装处理方法、安装系统、更换控制装置及元件安装机”的申请的分案申请。
本专利技术涉及更换控制装置。
技术介绍
以往，已知有向基板安装由收容有多个元件的元件供给单元供给的元件的元件安装机。例如，在专利文献1的元件安装机中，沿着基板的搬运方向并列地配置有多个元件供给单元。在这样的元件安装机中，在基板种类的切换时等，存在根据安装所需的元件种类而通过作业者进行元件供给单元的更换作业的情况。在这种情况下，有时由于更换对象的元件供给单元的个数而更换作业花费时间，下一基板种类的生产开始发生延迟。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-115982号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题为了解决这样的更换时间的问题，也提出了自动地进行元件供给单元的更换的方案(例如，国际申请编号PCT/JP2014/73093)。在该文献记载的元件安装系统中，具备能够自动地更换元件供给单元的更换机器人。并且，更换机器人从基板种类切换前的生产中，将元件结束了供给的元件供给单元更换为下一安装处理所需的元件供给单元，由此快速地进行基板种类的切换。这样，为了提高安装处理的生产率而要求高效地进行元件供给单元的更换。在此，元件供给单元的更换并不局限于基板种类的切换时。特别是在使用更换机器人等单元更换装置的结构中，与作业者更换元件供给单元的情况相比，能够在各种场景下进行元件供给单元的更换，因此前述的要求提高。本专利技术主要目的在于，使用单元更换装置在安装处理中更高效地更换元件供给单元，由此提高生产率。用于解决课题的方案本专利技术为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。本专利技术的第一安装处理方法是元件安装机中的安装处理方法，所述元件安装机以能够由单元更换装置更换的方式安设有收容多个元件的多个元件供给单元，并进行向基板安装由所述多个元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理，其主旨在于，在一个所述基板的安装处理中，一边通过所述单元更换装置将安设于所述元件安装机的多个所述元件供给单元中的存在收容元件剩余的元件供给单元更换为另外的元件供给单元一边进行安装处理。由此，在一个基板的安装处理中，能够使用单元更换装置容易地实现用于提高安装处理的生产率的元件供给单元的更换。需要说明的是，安设于元件安装机是指元件供给单元安装成能够供给元件的情况。在本专利技术的第一安装处理方法中，可以是，在安装处理所需的多个所述元件供给单元中的一部分元件供给单元安设于所述元件安装机并且剩余的元件供给单元未安设于所述元件安装机的状态下开始安装处理，在一个所述基板的安装处理中，一边通过所述单元更换装置将所述一部分元件供给单元中的在该安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元替换为所述剩余的元件供给单元一边进行安装处理。这样的话，能够一边在元件供给单元的有限的安设数的范围内更换为所需的元件供给单元一边进行安装处理，因此能够提高安装处理的生产率。需要说明的是，“在安装处理中结束了元件的供给的元件供给单元”也可以称为在安装处理中对于一个基板不需要再供给元件的元件供给单元等。在本专利技术的第一安装处理方法中，可以是，在利用头拾取了由所述元件供给单元供给的所述元件之后，使所述头经由预定位置移动到所述基板的上方而进行安装处理，以在安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元中的、在所述头从拾取所述元件至移动到所述预定位置的移动距离更短的位置上安设的元件供给单元作为对象，一边通过所述单元更换装置替换为所述剩余的元件供给单元一边进行安装处理。这样的话，通过在安装处理中更换元件供给单元，能够缩短至预定位置的头的移动时间而进一步提高生产率。需要说明的是，可以基于在一个基板被进行安装处理的元件种类的元件数(供给个数)，以与更换元件供给单元所需的时间相比头移动到预定位置所需的时间的缩短效果增大的方式设定剩余的元件供给单元。例如，可以将安装处理所需的多个所述元件供给单元中的供给个数多的元件供给单元作为剩余的元件供给单元。这样的话，通过在头移动到预定位置为止的移动距离更短的位置安设剩余的元件供给单元，能够提高安装处理的生产率的提高效果。在本专利技术的第一安装处理方法中，可以是，在一个所述基板的安装处理中，一边通过所述单元更换装置变更安设于所述元件安装机的所述元件供给单元中的、在该安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元和未结束所述元件的供给的元件供给单元的配置一边进行安装处理。这样的话，能够一边将元件供给单元安设在供给效率更高的位置一边进行安装处理。在本专利技术的第一安装处理方法中，可以是，在利用头拾取了由所述元件供给单元供给的所述元件之后，使所述头经由预定位置移动到所述基板的上方而进行安装处理，在一个所述基板的安装处理中，以在该安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元中的、在所述头从拾取所述元件至移动到所述预定位置的移动距离更短的位置上安设的元件供给单元作为对象，一边与在该安装处理中未结束所述元件的供给的元件供给单元变更配置一边进行安装处理。这样的话，能够缩短头的移动时间而进一步提高生产率。需要说明的是，作为配置变更的对象的元件供给单元可以设为头从拾取元件至移动到预定位置为止的移动距离最短的位置上安设的元件供给单元。这样的话，能够提高使头的移动时间缩短的效果而进一步提高生产率。而且，也可以对变更元件供给单元的配置所需的配置变更时间与缩短变更了元件供给单元的配置时的头的移动时间的移动缩短时间进行比较，在移动缩短时间超过配置变更时间的情况下，对元件供给单元的配置进行变更。此外，也可以将变更的对象的元件供给单元设定为，在成为应从配置变更对象的元件供给单元开始元件的供给的定时之前元件供给单元的配置变更完成。本专利技术的第二安装处理方法是元件安装机中的安装处理方法，所述元件安装机以能够由单元更换装置更换的方式安设有收容多个元件的多个元件供给单元，并进行向多种基板安装由所述元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理，其主旨在于，通过所述元件安装机对被并列设置的多个通道搬运的所述基板依次进行安装处理，当在所述多个通道中的一个通道被进行安装处理的所述基板的种类与在其他的通道接下来被进行安装处理的所述基板的种类不同的情况下，在所述一个通道中同一种类的所述基板的安装处理继续进行期间，一边将在该基板种类的一个所述基板的安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元替换为所述其他的通道的下一安装处理所需的元件供给单元一边进行安装处理。这样的话，在多个通道搬运不同的基板种类的基板时，即使在各基板种类的安装处理所需的元件供给单元的个数超过能够向元件安装机安设的个数的情况下，也能够进行安装处理。需要说明的是，也可以判定安装处理中结束了元件的供给的元件供给单元是否在其他的通道的下一安装处理中使用，在判定为未在其他的通道的下一安装处理中使用时，将该元件供给单元替换为其他的通道的下一安装处理所需的元件供给单元。本专利技术的第三安装处理方法是元件安装机中的安装处理方法，所述元件安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种更换控制装置，对单元更换装置进行控制，所述单元更换装置对进行向基板安装由收容多个元件的多个元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理的元件安装机，更换所述元件供给单元，/n所述更换控制装置具备：/n信息取得部，取得包括安装处理中的多种元件的安装顺序和安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元的信息在内的各种信息；及/n指示输出部，向所述单元更换装置输出指示，以基于所述多种元件的安装顺序和结束了所述元件的供给的元件供给单元的信息，将安设于所述元件安装机的所述多个元件供给单元中的结束了所述元件的供给的元件供给单元更换为安装顺序比该元件供给单元靠后的另外的元件供给单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种更换控制装置，对单元更换装置进行控制，所述单元更换装置对进行向基板安装由收容多个元件的多个元件供给单元供给的多种所述元件的安装处理的元件安装机，更换所述元件供给单元，
所述更换控制装置具备：
信息取得部，取得包括安装处理中的多种元件的安装顺序和安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元的信息在内的各种信息；及
指示输出部，向所述单元更换装置输出指示，以基于所述多种元件的安装顺序和结束了所述元件的供给的元件供给单元的信息，将安设于所述元件安装机的所述多个元件供给单元中的结束了所述元件的供给的元件供给单元更换为安装顺序比该元件供给单元靠后的另外的元件供给单元。


2.根据权利要求1所述的更换控制装置，其中，
所述信息取得部取得一个所述基板的安装处理所需的多个所述元件供给单元的所需单元数的信息，
所述更换控制装置具备：
单元数判定部，判定所述所需单元数是否超过能够安设于所述元件安装机的最大单元数；及
安设内容决定部，在由所述单元数判定部判定为所述所需单元数超过所述最大单元数的情况下，决定向所述元件安装机安设的所述元件供给单元的安设内容，
所述安设内容决定部基于所述安装顺序，决定一个所述基板的安装处理所需的多个所述元件供给单元中的在该安装处理开始时应安设的一部分元件供给单元，并决定除所述一部分元件供给单元之外的剩余的元件供给单元的安设顺序，
在一个所述基板的安装处理开始之前，所述指示输出部向所述单元更换装置输出指示，以向所述元件安装机安设所述一部分元件供给单元，在该安装处理中，所述指示输出部向所述单元更换装置输出指示，以将安装处理中结束了所述元件的供给的所述元件供给单元替换为基于所述安设顺序而接下来应安设的元件供给单元。


3.根据权利要求1或2所述的更换控制装置，其中，
所述单元更换装置对于向被并列设置的多个通道搬运的所述基板进行安装处理的所述元件安装机，更换所述元件供给单元，
所述信息取得部取得在所述多个通道分别被进行安装处理的所述基板的种类的信息，
所述更换控制装置具备基板种类判定部，在从所述多个通道中的一个通道的安装处理切换为其他的通道的安装处理的情况下，所述基板种类判定部判定所述一个通道中的所述基板的种类与所述其他的通道中的所述基板的种类是否不同，
在由所述基板种类判定部判定为所述一个通道中的所述基板的种类与所述其他的通道中的所述基板的种类不同的情况下，所述指示输出部向所述单元更换装置输出指示，以在所述一个通道中的所述基板的安装处理中，将在该基板种类的一个所述基板的安装处理中结束了所述元件的供给的元件供给单元替换为所述其他的通道的下一安装处理所需...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭阪淳，大山茂人，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP