一种抓斗的集成式开闭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种抓斗的集成式开闭装置，包括框式横梁，框式横梁内固接有用于缠绕连接到抓斗滑轮的钢丝绳的起升卷筒机构，起升卷筒机构的动力输入端连接有驱动机构；起升卷筒机构上远离驱动机构一侧设有用于检测起升卷筒机构旋转圈数的边侧检测装置；框式横梁内安装有位于起升卷筒机构一侧的力矩检测装置，力矩检测装置包括固定安装在框式横梁的顶板上的导向筒体，导向筒体的底部固定有承载板，承载板上滑动设有螺杆，螺杆下端安装有用于连接起升卷筒机构牵出钢丝绳的定滑轮组件，螺杆伸入导向筒体内的部位上设有力矩调节组件；承载板上还设有用于检测定滑轮组件移动距离的垂直检测装置；改善了抓斗闭合过紧导致抓斗出现过度磨损的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种抓斗的集成式开闭装置
本技术涉及起重设备领域，具体涉及一种抓斗的集成式开闭装置。
技术介绍
起重机上使用的抓斗进行闭合时通过开闭装置拉动抓斗上的滑轮后使得两个半斗合拢；在抓斗合拢时通过起重式电机驱动钢丝绳缠绕后拉动滑轮向上移动，但是在抓斗闭合时容易出现起重式电机过载，转动圈数过多造成抓斗闭合过紧的情况，导致抓斗出现磨损或转动圈数不够，出现闭合不严密的情况。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种抓斗的集成式开闭装置，解决了抓斗闭合过紧导致抓斗出现磨损的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种抓斗的集成式开闭装置，包括框式横梁，所述框式横梁内固接有用于缠绕连接到抓斗滑轮的钢丝绳的起升卷筒机构，所述起升卷筒机构的动力输入端连接有驱动机构；所述起升卷筒机构上远离驱动机构一侧设有用于检测起升卷筒机构旋转圈数的边侧检测装置；所述框式横梁内安装有位于起升卷筒机构一侧的力矩检测装置，所述力矩检测装置包括固定安装在框式横梁的顶板上的导向筒体，所述导向筒体的底部固定有承载板，所述承载板上滑动设有螺杆，螺杆下端安装有用于连接起升卷筒机构牵出钢丝绳的定滑轮组件，所述螺杆伸入导向筒体内的部位上设有力矩调节组件；所述承载板上还设有用于检测定滑轮组件移动距离的垂直检测装置；所述边侧检测装置、垂直检测装置均与驱动机构的PLC控制箱连接。优选的，所述定滑轮组件包括固定安装在螺杆上的安装座，安装座上通过销轴安装有定滑轮，所述安装座上还设有用于限制定滑轮转动的定位块。优选的，所述力矩调节组件包括套设于螺杆上的调节弹簧，所述螺杆上设有位于调节弹簧上方的限位滑板，螺杆上端旋设有两个调节螺母。优选的，所述垂直检测装置包括固定安装于承载板上的角钢板，所述角钢板上安装有位移检测传感器。优选的，所述起升卷筒机构包括固定安装于框式横梁的顶板上的两个安装板，每个安装板上均设有轴承座，两个轴承座上转动安装有开槽卷筒，两个安装板上安装有位于开槽卷筒上方的挡绳杆。优选的，所述边侧检测装置包括安装在开槽卷筒转轴上的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上螺纹配合有移动板，靠近螺纹丝杆一侧的轴承座上安装有与移动板滑动配合的导向块，该轴承座上还安装有检测移动板移动距离的两个位移检测传感器。优选的，所述驱动机构包括安装于框式横梁的顶板上的减速机，减速机的输出端与开槽卷筒的转轴连接，减速机的输入端设有起重式电机。优选的，所述框式横梁上固接有两个连接耳板，两个连接耳板上设有用于钩挂吊钩的连接轴，所述连接轴上位于两个连接耳板之间的部位上转动设有用于限位吊钩的防脱卡壳。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：1、起升卷筒机构上缠绕的钢丝绳端头穿过抓斗滑轮后在定滑轮组件上进行固定，当起升卷筒机构运行驱使抓斗合拢时，通过垂直检测装置对定滑轮组件的移动距离进行检测来确保抓斗合拢闭合就反馈信号到PLC控制箱让驱动机构停止运行；同时通过边侧检测装置对起升卷筒机构的转动圈数进行检测进一步确保驱动机构停止；有效避免了驱动机构过载的情况，也保证钢丝绳能够在可承受的拉力范围内，并保护抓斗合拢不会出现过度磨损的情况；2、通过力矩调节组件对定滑轮组件的拉动力进行调节，改变定滑轮组件被拉动需要克服的作用力，保证垂直检测装置能够可靠检测到定滑轮组件的移动距离变化。附图说明图1为本技术的剖视结构示意图；图2为本技术的侧视剖视结构示意图；图3为力矩检测装置的结构示意图；图4为图1中A处局部放大结构示意图；图中，框式横梁1、起升卷筒机构2、安装板21、轴承座22、开槽卷筒23、挡绳杆24、驱动机构3、减速机31、起重式电机32、边侧检测装置4、螺纹丝杆41、移动板42、导向块43、力矩检测装置5、导向筒体51、承载板52、螺杆53、定滑轮组件54、安装座541、定滑轮542、定位块543、销轴544、力矩调节组件55、调节弹簧551、限位滑板552、调节螺母553、垂直检测装置56、角钢板560、位移检测传感器6、连接耳板7、连接轴8、防脱卡壳9。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1～图4所示，本技术提供了一种抓斗的集成式开闭装置，包括框式横梁1，通过框式横梁1安装抓斗并进行承重；在框式横梁1内固接有用于缠绕连接到抓斗滑轮的钢丝绳的起升卷筒机构2，所述起升卷筒机构2的动力输入端连接有驱动机构3；通过驱动机构3驱动起升卷筒机构2对钢丝绳进行缠绕，其中起升卷筒机构2包括固定安装于框式横梁1的顶板上的两个安装板21，每个安装板21上均设有轴承座22，两个轴承座22上转动安装有开槽卷筒23，两个安装板21上安装有位于开槽卷筒23上方的挡绳杆24；通过开槽卷筒23转动使得钢丝绳能够在开槽卷筒23上的槽道内进行缠绕，并通过挡绳杆24进行限位，避免钢丝绳在缠绕过程中产生脱槽的情况，使得开槽卷筒23转动时能够让钢丝绳沿着槽道进行缠绕。而驱动机构3包括安装于框式横梁1的顶板上的减速机31，减速机31的输出端与开槽卷筒23的转轴连接，减速机31的输入端设有起重式电机32，其中起重式电机32、减速机31均为现有设备，为组装成一体的设备，采购型号为FA77/GDRS9024型以保证其动力满足使用要求，通过起重式电机32驱动减速机31运行后驱使开槽卷筒23在两个轴承座22上进行转动，从而实现钢丝绳的缠绕或放；当钢丝绳被缠绕时，使得抓斗闭合，当钢丝绳被放松时，让抓斗打开。在闭合时，为了避免起重式电机32电流过载，防止抓斗闭合过紧，也避免钢丝绳承受的拉力过大造成断裂，在起升卷筒机构2上远离驱动机构3一侧设有用于检测起升卷筒机构2旋转圈数的边侧检测装置4，其中，边侧检测装置4包括安装在开槽卷筒23转轴上的螺纹丝杆41，螺纹丝杆41上螺纹配合有移动板42，靠近螺纹丝杆41一侧的轴承座22上安装有与移动板42滑动配合的导向块43，该轴承座22上还安装有检测移动板42移动距离的两个位移检测传感器6；当开槽卷筒23转动时，使得螺纹丝杆41与移动板42之间的螺纹配合在导向块43的限位作用下转化成移动板42的直线移动，由于螺纹配合，换算螺纹转动一圈的距离即可获知钢丝绳缠绕的长度，直接通过移动板42在螺纹丝杆41上移动的距离进行直接表征，按照预先计算好的距离将两个位移检测传感器6位置进行固定，以此检测开槽卷筒23开始缠绕钢丝绳的位置以及停止缠绕钢丝绳的位置，当检测到停止位置时通过将信号发送到PLC控制箱，让起重式电机32停止转动，以防止过载的情况。同时，对钢丝绳的拉动力进行检测，并进一步让起重式电机32能够在抓斗闭合时停止运行，在框式横梁1内安装有位于起升卷筒机构2一侧的力矩检测装置5，所述力矩检测装置5包括固定安装在框式横梁1的顶板上的导向筒体51，所述导向筒体51的底部固定有承载板52，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓斗的集成式开闭装置，包括框式横梁(1)，其特征在于：所述框式横梁(1)内固接有用于缠绕连接到抓斗滑轮的钢丝绳的起升卷筒机构(2)，所述起升卷筒机构(2)的动力输入端连接有驱动机构(3)；所述起升卷筒机构(2)上远离驱动机构(3)一侧设有用于检测起升卷筒机构(2)旋转圈数的边侧检测装置(4)；/n所述框式横梁(1)内安装有位于起升卷筒机构(2)一侧的力矩检测装置(5)，所述力矩检测装置(5)包括固定安装在框式横梁(1)的顶板上的导向筒体(51)，所述导向筒体(51)的底部固定有承载板(52)，所述承载板(52)上滑动设有螺杆(53)，螺杆(53)下端安装有用于连接起升卷筒机构(2)牵出钢丝绳的定滑轮(542)组件(54)，所述螺杆(53)伸入导向筒体(51)内的部位上设有力矩调节组件(55)；所述承载板(52)上还设有用于检测定滑轮(542)组件(54)移动距离的垂直检测装置(56)；/n所述边侧检测装置(4)、垂直检测装置(56)均与驱动机构(3)的PLC控制箱连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓斗的集成式开闭装置，包括框式横梁(1)，其特征在于：所述框式横梁(1)内固接有用于缠绕连接到抓斗滑轮的钢丝绳的起升卷筒机构(2)，所述起升卷筒机构(2)的动力输入端连接有驱动机构(3)；所述起升卷筒机构(2)上远离驱动机构(3)一侧设有用于检测起升卷筒机构(2)旋转圈数的边侧检测装置(4)；
所述框式横梁(1)内安装有位于起升卷筒机构(2)一侧的力矩检测装置(5)，所述力矩检测装置(5)包括固定安装在框式横梁(1)的顶板上的导向筒体(51)，所述导向筒体(51)的底部固定有承载板(52)，所述承载板(52)上滑动设有螺杆(53)，螺杆(53)下端安装有用于连接起升卷筒机构(2)牵出钢丝绳的定滑轮(542)组件(54)，所述螺杆(53)伸入导向筒体(51)内的部位上设有力矩调节组件(55)；所述承载板(52)上还设有用于检测定滑轮(542)组件(54)移动距离的垂直检测装置(56)；
所述边侧检测装置(4)、垂直检测装置(56)均与驱动机构(3)的PLC控制箱连接。


2.根据权利要求1所述的一种抓斗的集成式开闭装置，其特征在于：所述定滑轮(542)组件(54)包括固定安装在螺杆(53)上的安装座(541)，安装座(541)上通过销轴(544)安装有定滑轮(542)，所述安装座(541)上还设有用于限制定滑轮(542)转动的定位块(543)。


3.根据权利要求2所述的一种抓斗的集成式开闭装置，其特征在于：所述力矩调节组件(55)包括套设于螺杆(53)上的调节弹簧(551)，所述螺杆(53)上设有位于调节弹簧(551)上方的限位滑板(552)，螺杆(53)上端旋设有两个调节螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少平，张世斌，刁乐，
申请(专利权)人：成都畅越机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51