一种遥控履带式自行旁路车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种遥控履带式自行旁路车，主要用于配网不停电作业的旁路作业法项目中，如配合履带式无支腿绝缘斗臂车带负荷更换柱上开关设备，特别适合大型箱式旁路作业车无法到达的狭小区域和路况不好的区域。本实用新型专利技术包括履带式自行底盘、卷盘支架组件、旁路电缆放置伸缩架组件和绝缘操作杆放置架组件，其结构特点在于：所述卷盘支架组件与旁路电缆放置伸缩架组件配合，所述卷盘支架组件和旁路电缆放置伸缩架组件均安装在履带式自行底盘上，所述绝缘操作杆放置架组件安装在旁路电缆放置伸缩架组件上。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控履带式自行旁路车
本技术涉及一种遥控履带式自行旁路车，主要用于配网不停电作业的旁路作业法项目中，如配合履带式无支腿绝缘斗臂车带负荷更换柱上开关设备，特别适合大型箱式旁路作业车无法到达的狭小区域和路况不好的区域。
技术介绍
现有的大型箱式旁路作业车体积庞大且重量大，对于狭小区域和路况不好的区域无法进入。人工搬运旁路作业装备需要投入较多的人力，且易引起设备损伤，限制了旁路作业法的开展范围。有鉴于此，在授权公告号为CN203780396U的专利文献中公开了一种旁路作业电缆车，车厢安装于底盘上，组成车辆；车辆内放置了一套换轴机构、一套绕线机组和一套工具柜，通过螺栓规定在车厢上；环形轨道通过螺栓固定在车厢上，电缆盘中心轴在环形轨道槽内等间距移动；电缆盘固定在电缆盘中心轴，并自由旋转；柔性电缆缠绕在电缆盘上。上述对比文件中的旁路作业电缆车无法应用于狭小区域进行作业。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的遥控履带式自行旁路车。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该遥控履带式自行旁路车，包括履带式自行底盘、卷盘支架组件和绝缘操作杆放置架组件，以及用于控制遥控履带式自行旁路车行走的无线遥控器，其结构特点在于：所述卷盘支架组件和绝缘操作杆放置架组件均安装在履带式自行底盘上，所述卷盘支架组件包括卷盘、滚筒、卷盘支架和卷盘轴，所述卷盘安装在卷盘轴上，所述卷盘轴和滚筒均安装在卷盘支架上，所述卷盘支架安装在履带式自行底盘上。进一步地，所述卷盘轴的一端通过手动离合器与减速电机的电机轴配合，所述卷盘轴的另一端通过轴承固定座安装在卷盘支架上。进一步地，所述减速电机通过减速电机安装板安装在卷盘支架上。进一步地，所述手动离合器包括联轴器、插销和插销稳固块，所述卷盘轴的一端通过联轴器与减速电机的电机轴连接，所述插销和插销稳固块均安装在卷盘上，所述联轴器和插销稳固块均与插销配合。进一步地，所述遥控履带式自行旁路车还包括旁路电缆放置伸缩架组件，所述卷盘支架组件与旁路电缆放置伸缩架组件配合，所述旁路电缆放置伸缩架组件安装在履带式自行底盘上，所述绝缘操作杆放置架组件安装在旁路电缆放置伸缩架组件上。进一步地，所述旁路电缆放置伸缩架组件包括底架、两个直线滑轨、两个三通连接件、两个撑腿连接件、两个撑腿转接板、两个外绝缘管、两个内绝缘管、横杆和两个撑腿，所述底架安装在履带式自行底盘上，所述两个直线滑轨均安装在底架上，每个直线滑轨上各安装有一个绝缘管滑套和滑轨连接座，所述外绝缘管与绝缘管滑套贯穿，所述外绝缘管的一端与滑轨连接座连接，所述外绝缘管的另一端与三通连接件连接，所述内绝缘管的一端位于外绝缘管内，所述内绝缘管的另一端与撑腿转接板连接，所述撑腿连接件安装在撑腿转接板上，所述撑腿的一端安装在撑腿连接件上，所述两个三通连接件之间、以及两个撑腿转接板之间各通过一个横杆连接。进一步地，所述撑腿的另一端安装有可调地脚，所述横杆上安装有尼龙固定座，所述尼龙固定座上安装有线缆支撑块。进一步地，所述绝缘操作杆放置架组件包括绝缘管、塑料卡扣、泡棉压杆和绝缘开孔方管，所述绝缘管、泡棉压杆和绝缘开孔方管均安装在旁路电缆放置伸缩架组件的一侧，所述塑料卡扣安装在绝缘管上，所述泡棉压杆位于绝缘管的下方，所述绝缘开孔方管位于泡棉压杆的下方。进一步地，所述遥控履带式自行旁路车还包括旁路负荷开关、卷盘转速转向控制开关和卷盘启停开关，所述旁路负荷开关具有分闸、合闸两种状态，用于旁路作业中的电流切换，所述卷盘转速转向控制开关和卷盘启停开关均与卷盘支架组件连接。进一步地，本技术的另一个技术目的在于提供一种遥控履带式自行旁路车的控制方法。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。一种遥控履带式自行旁路车的控制方法，其特点在于：所述控制方法如下：（一）、先打开履带车无线遥控器电源，再打开履带车电源，作业人员操作遥控器将履带车遥控行驶到作业位置；（二）、将插销的插销头插入联轴器上实现电动收放线模式，减速电机控制卷盘转动，卷盘转速转向控制开关开启并调到收线档位，卷盘启停开关开启卷盘转动，卷盘的转动速度调整到合适的收线转速；（三）、卷盘启停开关关闭，将电缆固定到卷盘上，卷盘启停开关开启，卷盘开始收线，收线结束后，卷盘启停开关关闭，卷盘停止转动，旁路电缆收线完成；（四）、遥控履带式自行旁路车行走至作业位置，若遥控履带式自行旁路车上载有工具，先对工具进行检测，检测结束后取下工具；（五）、将旁路电缆放置伸缩架组件上的外绝缘管和内绝缘管打开，自由向两边拉动，展开到合适长度，转动撑腿，使四个可调地脚落地；（六）、调到放线档位，卷盘启停开关开启，卷盘的转动速度调整到合适的放线转速；（七）、拉出旁路电缆头，卷盘启停开关开启，开始放线，将旁路电缆一一展放出来；（八）、将放出来的旁路电缆放置到旁路电缆放置伸缩架组件上，旁路电缆需放置到线缆支撑块上，以此来防止电缆晃动。相比现有技术，本技术具有以下优点：1、履带式自行底盘实现了狭小区域和路况不好的区域都能进入。2、收放旁路电缆实现了电动无极调速，并且有手动收放线和电动收放线两种模式可选,作业人员可以更加轻松的收放旁路电缆。3、可快速拆装旁路电缆放置伸缩架组件的伸缩折叠形式，展开后可以展放旁路电缆，方便了作业人员检测旁路电缆、提升旁路电缆和减少了旁路电缆外皮磨损的情况。4、带有可拆装的绝缘操作杆放置架组件，绝缘操作杆放置架减少了作业人员携带绝缘杆的工作量，方便了作业人员对操作杆的检测。5、整车是以电池提供动力的电动车,使用简单且环保。附图说明图1是本技术实施例的遥控履带式自行旁路车的立体结构示意图。图2是本技术实施例的遥控履带式自行旁路车展开时的立体结构示意图。图3是本技术实施例的遥控履带式自行旁路车的爆炸结构示意图。图4是本技术实施例的卷盘支架组件的立体结构示意图。图5是本技术实施例的旁路电缆放置伸缩架组件的立体结构示意图。图6是本技术实施例的绝缘操作杆放置架组件的立体结构示意图。图7是本技术实施例的去掉旁路电缆放置伸缩架组件的绝缘操作杆放置架组件的立体结构示意图。图中：履带式自行底盘1、卷盘支架组件2、旁路负荷开关3、旁路电缆放置伸缩架组件4、绝缘操作杆放置架组件5、卷盘转速转向控制开关6、卷盘启停开关7、卷盘2-1、减速电机安装板2-2、减速电机2-3、联轴器2-4、插销2-5、插销稳固块2-6、滚筒2-7、轴承固定座2-8、卷盘支架2-9、卷盘轴2-10、底架4-1、直线滑轨4-2、绝缘管滑套4-3、滑轨连接座4-4、三通连接件4-5、撑腿连接件4-6、撑腿转接板4-7、尼龙固定座4-8、线缆支撑块4-9、可调地脚4-10、外绝缘管4-11、内绝缘管4-12、横杆4-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控履带式自行旁路车，包括履带式自行底盘（1）、卷盘支架组件（2）、旁路负荷开关（3）和绝缘操作杆放置架组件（5），以及用于控制遥控履带式自行旁路车行走的无线遥控器，所述旁路负荷开关（3）安装在履带式自行底盘（1）上，其特征在于：所述卷盘支架组件（2）和绝缘操作杆放置架组件（5）均安装在履带式自行底盘（1）上，所述卷盘支架组件（2）包括卷盘（2-1）、滚筒（2-7）、卷盘支架（2-9）和卷盘轴（2-10），所述卷盘（2-1）安装在卷盘轴（2-10）上，所述卷盘轴（2-10）和滚筒（2-7）均安装在卷盘支架（2-9）上，所述卷盘支架（2-9）安装在履带式自行底盘（1）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控履带式自行旁路车，包括履带式自行底盘（1）、卷盘支架组件（2）、旁路负荷开关（3）和绝缘操作杆放置架组件（5），以及用于控制遥控履带式自行旁路车行走的无线遥控器，所述旁路负荷开关（3）安装在履带式自行底盘（1）上，其特征在于：所述卷盘支架组件（2）和绝缘操作杆放置架组件（5）均安装在履带式自行底盘（1）上，所述卷盘支架组件（2）包括卷盘（2-1）、滚筒（2-7）、卷盘支架（2-9）和卷盘轴（2-10），所述卷盘（2-1）安装在卷盘轴（2-10）上，所述卷盘轴（2-10）和滚筒（2-7）均安装在卷盘支架（2-9）上，所述卷盘支架（2-9）安装在履带式自行底盘（1）上。


2.根据权利要求1所述的遥控履带式自行旁路车，其特征在于：所述卷盘轴（2-10）的一端通过手动离合器与减速电机（2-3）的电机轴配合，所述卷盘轴（2-10）的另一端通过轴承固定座（2-8）安装在卷盘支架（2-9）上。


3.根据权利要求2所述的遥控履带式自行旁路车，其特征在于：所述减速电机（2-3）通过减速电机安装板（2-2）安装在卷盘支架（2-9）上。


4.根据权利要求2所述的遥控履带式自行旁路车，其特征在于：所述手动离合器包括联轴器（2-4）、插销（2-5）和插销稳固块（2-6），所述卷盘轴（2-10）的一端通过联轴器（2-4）与减速电机（2-3）的电机轴连接，所述插销（2-5）和插销稳固块（2-6）均安装在卷盘（2-1）上，所述联轴器（2-4）和插销稳固块（2-6）均与插销（2-5）配合。


5.根据权利要求1所述的遥控履带式自行旁路车，其特征在于：所述遥控履带式自行旁路车还包括旁路电缆放置伸缩架组件（4），所述卷盘支架组件（2）与旁路电缆放置伸缩架组件（4）配合，所述旁路电缆放置伸缩架组件（4）安装在履带式自行底盘（1）上，所述绝缘操作杆放置架组件（5）安装在旁路电缆放置伸缩架组件（4）上。


6.根据权利要求5所述的遥控履带式自行旁路车，其特征在于：所述旁路电缆放置伸缩架组件（4）包括底架（4-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马振宇，张弛，杨晓翔，钱栋，沈海华，吴卫，山建冬，胡疆，吴世军，金乾峰，王坚，包益能，周兴，周明杰，施震华，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司培训中心，杭州贝特设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33