一种电视机码垛用旋转码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电视机码垛用旋转码垛机，包括行走轨道、行走架、转轴、滚轮、行走电机、第一链轮、旋转装置、输送架、升降装置和输送装置，行走轨道上方设有行走架，行走架下表面通过轴承对称转动连接有转轴，转轴两端均固定有与行走轨道相配合的滚轮，且滚轮与行走轨道滚动连接，行走架一端固定有行走电机，行走电机的输出端和行走架靠近行走电机的一端的转轴中部均固定有第一链轮，且行走电机上的第一链轮和转轴上的第一链轮通过链条传动连接，行走架上表面固定有旋转装置，此电视机码垛用旋转码垛机在对电视机进行码垛时，可将托板进行旋转，来使电视机的尺寸与托板进行配合，使得码垛更加紧凑，提高码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电视机码垛用旋转码垛机
本技术涉及电视机生产
，具体为一种电视机码垛用旋转码垛机。
技术介绍
电视机是利用人眼的视觉残留效应显现一帧帧渐变的静止图像，形成视觉上的活动图像。电视系统的发送端把景物的各个微细部分按亮度和色度转换为电信号后，顺序传送。在接收端按相应的几何位置显现各微细部分的亮度和色度来重现整幅原始图像，在电视机的生产过程中，电视机在装箱完毕后进行码垛，需要根据箱子的尺寸和卡板的尺寸进行配合，长箱子短箱子码垛的方向不同。为此，我们提出一种电视机码垛用旋转码垛机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电视机码垛用旋转码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电视机码垛用旋转码垛机，包括行走轨道、行走架、转轴、滚轮、行走电机、第一链轮、旋转装置、输送架、升降装置和输送装置，所述行走轨道上方设有行走架，所述行走架下表面通过轴承对称转动连接有转轴，所述转轴两端均固定有与行走轨道相配合的滚轮，且滚轮与行走轨道滚动连接，所述行走架一端固定有行走电机，所述行走电机的输出端和行走架靠近行走电机的一端的转轴中部均固定有第一链轮，且行走电机上的第一链轮和转轴上的第一链轮通过链条传动连接，所述行走架上表面固定有旋转装置，所述旋转装置的转动端固定有输送架，所述输送架一端固定有升降装置，所述输送架上表面固定有输送装置。优选的，所述旋转装置包括回转支承、旋转电机和主动齿轮，所述行走架上表面设有回转支承，所述回转支承的内圈通过螺栓与行走架固定连接，所述回转支承的外圈通过螺栓与输送架固定连接，所述回转支承的外圈设有齿轮环，所述行走架靠近回转支承的一端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有主动齿轮，且主动齿轮与回转支承的外圈啮合连接。优选的，所述升降装置包括升降架、螺纹杆、螺纹套筒、升降板、插杆和升降电机，所述输送架上表面一端固定有升降架，所述升降架内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端螺纹连接有螺纹套筒，所述升降架靠近输送装置的一侧通过导轨滑动连接有升降板，所述升降板中部与螺纹套筒固定连接，所述升降板远离升降架的一侧对称固定有插杆，所述升降架内壁固定有升降电机，所述升降电机的输出端与螺纹杆固定连接。优选的，所述输送装置包括输送壳、连接轴、主动链轮、从动链轮、输送电机、第二链轮和履带链条，所述输送架上表面等距固定有输送壳，所述输送架上的三个输送壳靠近升降架的一端通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴外侧等距套设固定有主动链轮，且连接轴上的三个主动链轮分别位于输送架上的三个输送壳内壁，所述输送壳内壁远离主动链轮的一端通过轴承转动连接有从动链轮，且主动链轮和从动链轮通过履带链条传动连接，所述输送架上表面靠近连接轴的一端固定有输送电机，所述输送电机的输出端和连接轴中部均固定有第二链轮，且输送电机上的链轮和连接轴上的链轮通过链条传动连接。优选的，所述行走电机、旋转电机、升降电机和输送电机均为一种减速电机。优选的，所述输送架上表面两端的两个输送壳顶部均固定有挡板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在使用时，通过行走电机带动转轴转动，使得转轴带动滚轮转动，使得滚轮在行走轨道上进行移动，使得行走架移动至码垛位置，在输送装置上放置托板，使得托板的底部各支脚分别放置在输送装置上的履带链条上，并通过输送电机带动连接轴转动，进而带动主动链轮转动，通过从动链轮带动履带链条传动，使得履带链条上的托板向一端对其，而此时插杆则位于托板正下方，此时人们可通过机械手将电视机码放在托板上，由于电视机的尺寸长宽不一，则在码垛时，需要托板旋转90度来配合机械手对电视机的放置，此时通过旋转电机带动主动齿轮转动，使得主动齿轮带动回转支承外圈的外轮环转动，进而使得回转支承的外圈转动，进而带动输送架转动，使得输送架上的托板转动，使得人们可更加紧凑的对电视机进行码垛，码垛完成后，通过升降电机转动带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动螺纹套筒上下运动，进而带动升降板上下运动，进而带动插杆向上运动，使得插杆从托板下方将托板向上托起，并将托板放置于收料工位，此装置在对电视机进行码垛时，可将托板进行旋转，来使电视机的尺寸与托板进行配合，使得码垛更加紧凑，提高码垛效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术第一链轮结构示意图；图3为本技术输送装置结构示意图之一；图4为本技术输送装置结构示意图之二；图5为本技术旋转装置结构示意图；图6为本技术升降装置结构示意图。图中：1、行走轨道；2、行走架；3、转轴；4、滚轮；5、行走电机；6、第一链轮；7、旋转装置；8、输送架；9、升降装置；10、输送装置；11、回转支承；12、旋转电机；13、主动齿轮；14、升降架；15、螺纹杆；16、螺纹套筒；17、升降板；18、插杆；19、升降电机；20、输送壳；21、连接轴；22、主动链轮；23、从动链轮；24、输送电机；25、第二链轮；26、挡板；27、履带链条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种电视机码垛用旋转码垛机，包括行走轨道1、行走架2、转轴3、滚轮4、行走电机5、第一链轮6、旋转装置7、输送架8、升降装置9和输送装置10，行走轨道1上方设有行走架2，行走架2下表面通过轴承对称转动连接有转轴3，转轴3两端均固定有与行走轨道1相配合的滚轮4，且滚轮4与行走轨道1滚动连接，行走架2一端固定有行走电机5，行走电机5的输出端和行走架2靠近行走电机5的一端的转轴3中部均固定有第一链轮6，且行走电机5上的第一链轮6和转轴3上的第一链轮6通过链条传动连接，行走架2上表面固定有旋转装置7，旋转装置7的转动端固定有输送架8，输送架8一端固定有升降装置9，输送架8上表面固定有输送装置10，在使用时，通过行走电机5带动转轴3转动，使得转轴3带动滚轮4转动，使得滚轮4在行走轨道1上进行移动，使得行走架2移动至码垛位置，在输送装置10上放置托板，通过机械手将电视机码垛在托板上，并通过旋转装置7可对输送架8进行旋转，进而可堆托板进行旋转，机械手可将电视机按尺寸码垛在托板上，码垛完成后通过升降装置9将托板抬升后放入收料的环节即可。旋转装置7包括回转支承11、旋转电机12和主动齿轮13，行走架2上表面设有回转支承11，回转支承11的内圈通过螺栓与行走架2固定连接，回转支承11的外圈通过螺栓与输送架8固定连接，回转支承11的外圈设有齿轮环，行走架2靠近回转支承11的一端固定有旋转电机12，旋转电机12的输出端固定有主动齿轮13，且主动齿轮13与回转支承11的外圈啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电视机码垛用旋转码垛机，包括行走轨道(1)、行走架(2)、转轴(3)、滚轮(4)、行走电机(5)、第一链轮(6)、旋转装置(7)、输送架(8)、升降装置(9)和输送装置(10)，其特征在于：所述行走轨道(1)上方设有行走架(2)，所述行走架(2)下表面通过轴承对称转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)两端均固定有与行走轨道(1)相配合的滚轮(4)，且滚轮(4)与行走轨道(1)滚动连接，所述行走架(2)一端固定有行走电机(5)，所述行走电机(5)的输出端和行走架(2)靠近行走电机(5)的一端的转轴(3)中部均固定有第一链轮(6)，且行走电机(5)上的第一链轮(6)和转轴(3)上的第一链轮(6)通过链条传动连接，所述行走架(2)上表面固定有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)的转动端固定有输送架(8)，所述输送架(8)一端固定有升降装置(9)，所述输送架(8)上表面固定有输送装置(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电视机码垛用旋转码垛机，包括行走轨道(1)、行走架(2)、转轴(3)、滚轮(4)、行走电机(5)、第一链轮(6)、旋转装置(7)、输送架(8)、升降装置(9)和输送装置(10)，其特征在于：所述行走轨道(1)上方设有行走架(2)，所述行走架(2)下表面通过轴承对称转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)两端均固定有与行走轨道(1)相配合的滚轮(4)，且滚轮(4)与行走轨道(1)滚动连接，所述行走架(2)一端固定有行走电机(5)，所述行走电机(5)的输出端和行走架(2)靠近行走电机(5)的一端的转轴(3)中部均固定有第一链轮(6)，且行走电机(5)上的第一链轮(6)和转轴(3)上的第一链轮(6)通过链条传动连接，所述行走架(2)上表面固定有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)的转动端固定有输送架(8)，所述输送架(8)一端固定有升降装置(9)，所述输送架(8)上表面固定有输送装置(10)。


2.根据权利要求1所述的一种电视机码垛用旋转码垛机，其特征在于：所述旋转装置(7)包括回转支承(11)、旋转电机(12)和主动齿轮(13)，所述行走架(2)上表面设有回转支承(11)，所述回转支承(11)的内圈通过螺栓与行走架(2)固定连接，所述回转支承(11)的外圈通过螺栓与输送架(8)固定连接，所述回转支承(11)的外圈设有齿轮环，所述行走架(2)靠近回转支承(11)的一端固定有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出端固定有主动齿轮(13)，且主动齿轮(13)与回转支承(11)的外圈啮合连接。


3.根据权利要求1所述的一种电视机码垛用旋转码垛机，其特征在于：所述升降装置(9)包括升降架(14)、螺纹杆(15)、螺纹套筒(16)、升降板(17)、插杆(18)和升降电机(19)，所述输送架(8)上表面一端固定有升降架(14)，所述升降架(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯，
申请(专利权)人：深圳市鹏凯新世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44