一种自动摆盘、叠盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动摆盘、叠盘装置，包括机架、备盘组件、平行限位板、叠盘组件以及移料组件，备盘组件包括整齐固定在四角的备盘架、锁扣台以及锁扣气缸，锁扣台上下开设有抬锁块，与抬锁块水平方向还轴孔连接有抬锁轴，抬锁轴两端还对称固连有锁扣，平行限位板对称设置在机架上表面中部两侧，叠盘组件包括整齐固定在四角的叠盘架、对称布置的单向锁盒，移料组件包括电机、丝杆副、连接块、滑轨、直角架以及升降台，升降台将载料盘进行交替转移，该装置对物料产品进行转移、定位、再叠盘操作，通过平行限位板的滑槽进行中转，使得移料组件有序地将备盘架上的载料盘依次转移到叠盘架，对摆放完成的载料盘进行层层叠料，结构简单且机动性强。

An automatic swinging and folding disc device

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘、叠盘装置
本技术涉及自动摆料设备
，具体涉及一种自动摆盘、叠盘装置。
技术介绍
现代智能手机的生产制备工艺水平不断升级换代，逐渐利用自动化设备全面覆盖生产工艺全过程，对手机零件的进料操作较为普及，对工序的转移和装盘作业都极为重要，一是要保证生产制备过程的高效性；二是要保证对手机零件的摆盘稳定性、可靠性和外观保护。
技术实现思路
本技术目的是：针对
技术介绍
中对手机零件产品的转移和装盘作业需要配合自动化设备以满足高效性、稳定性、可靠性的工艺需求，提供一种自动摆盘、叠盘装置，采用自动化设备完成对物料产品的移料、摆盘操作，结构简单且机动性强，实用高效。为解决上述问题采取的技术方案是：一种自动摆盘、叠盘装置，包括机架、备盘组件、平行限位板、叠盘组件以及移料组件，所述备盘组件设置在机架一侧，包括整齐固定在四角的备盘架、对称布置的锁扣台以及锁扣气缸，所述备盘架截面为直角，四角相互配合构成矩阵形的限位架，所述锁扣台上下开设有抬锁块，与所述抬锁块水平方向还轴孔连接有抬锁轴，所述抬锁轴两端还对称固连有锁扣，所述平行限位板对称设置在机架上表面中部两侧，用于和载料盘配合定位，并保持水平，便于产线上的机械夹爪准确摆料，所述叠盘组件设置在机架的另一侧，包括整齐固定在四角的叠盘架、对称布置的单向锁盒，所述叠盘架截面为直角，四角相互配合构成矩阵形的限位架，所述移料组件设置在机架下部，包括电机、丝杆副、固连在丝杆副的滑块上的连接块、滑轨、直角架以及两组顶升气缸控制的升降台，所述电机与丝杆副之间通过联轴器连接，所述丝杆副两端通过固定座固连在工作台上，所述连接块在滑轨上水平直线滑动，所述连接块上左右对称固定有由顶升气缸控制的升降台，所述升降台将载料盘进行交替转移。进一步地，所述抬锁轴正下方设置有开锁轴，所述开锁轴与所述锁扣台两侧开设的弧形通孔配合相切，在锁扣气缸的顶杆顶压下，控制开锁轴向外侧滑动，致使锁扣下端的锁勾向外侧张开，即载料盘可以落入移料组件上。进一步地，所述平行限位板内侧设置有卡接勾，在所述升降台卡紧载料盘或松下载料盘时进行交替转移，直至将备盘架内的载料盘全部转移至叠盘架上。进一步地，所述锁扣下端设有锁勾，所述锁扣台两侧还设置有锁扣槽，锁扣槽内对称放置有锁扣。进一步地，所述单向锁盒两侧设置有单向锁，所述单向锁亦设置有锁勾，并靠自身重力倾斜复位。进一步地，所述升降台两侧对称设置有定位销，与所述载料盘两侧的定位孔配合定位。本技术的有益效果是：该自动摆盘、叠盘装置采用备盘组件、定位摆盘组件、叠盘组件以及移料组件对物料产品进行转移、定位、再叠盘操作，通过平行限位板的滑槽进行中转，使得移料组件有序地将备盘架上的载料盘依次转移到叠盘架，对摆放完成的载料盘进行层层叠料，结构简单且机动性强，实用高效。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。图1为本实施例自动摆盘、叠盘装置的结构示意图；图2为本实施例所述移料组件的结构示意图；图3为本实施例所述备盘组件的结构示意图；图4为本实施例所述备盘组件的爆炸图；图5为图4中A处的局部放大图；图6为本实施例所述锁扣台和锁扣气缸的结构示意图；图7为本实施例所述单向锁盒与载料盘的结构示意图；其中，1-叠盘组件，11-单向锁盒，12-单向锁，2-平行限位板，3-备盘组件，31-备盘架，32-锁扣气缸，33-锁扣台，331-锁扣槽，332-弧形通孔，34-气缸固定块，35-抬锁块，36-锁扣，361-锁勾，37-开锁轴，38-抬锁轴，4-升降台，41-顶升气缸，42-连接块，43-滑轨，44-滑块，45-丝杆副，46-固定座，5-电机，6-载料盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-7，本实施例提出一种自动摆盘、叠盘装置，包括机架、备盘组件3、平行限位板2、叠盘组件1以及移料组件。所述备盘组件3设置在机架一侧，包括整齐固定在四角的备盘架31、对称布置的锁扣台33以及锁扣气缸32，所述备盘架31截面为直角，四角相互配合构成矩阵形的限位架，所述锁扣台33上下开设有抬锁块35，与所述抬锁块35水平方向还轴孔连接有抬锁轴38，所述抬锁轴38两端还对称固连有锁扣36。所述平行限位板2对称设置在机架上表面中部两侧，用于和载料盘6配合定位，并保持水平，便于产线上的机械夹爪准确摆料。所述叠盘组件1设置在机架的另一侧，包括整齐固定在四角的叠盘架、对称布置的单向锁盒11，所述叠盘架截面为直角，四角相互配合构成矩阵形的限位架。所述移料组件设置在机架下部，包括电机5、丝杆副45、固连在丝杆副的滑块44上的连接块42、滑轨43、直角架以及两组顶升气缸41控制的升降台4，所述电机5与丝杆副45之间通过联轴器连接，所述丝杆副45两端通过固定座46固连在工作台上，所述连接块42在滑轨43上水平直线滑动，所述连接块42上左右对称固定有由顶升气缸41控制的升降台4，所述升降台4将载料盘6进行交替转移。进一步的实施方案是，所述抬锁轴38正下方设置有开锁轴37，所述开锁轴37与所述锁扣36台两侧开设的弧形通孔332配合相切，在锁扣气缸32的顶杆顶压下，控制开锁轴37向外侧滑动，致使锁扣36下端的锁勾361向外侧张开，即载料盘6可以落入移料组件上。进一步的实施方案是，所述平行限位板2内侧设置有卡接勾(图中为示出)，在所述升降台4卡紧载料盘或松下载料盘6时进行交替转移，直至将备盘架31内的载料盘6全部转移至叠盘架上。进一步的实施方案是，为了承接层层叠放的载料盘，所述锁扣36下端设有锁勾361，所述锁扣台33两侧还设置有锁扣槽331，锁扣槽331内对称放置有锁扣36。进一步的实施方案是，为了使结构简单实用，所述单向锁盒11两侧设置有单向锁12，所述单向锁12亦设置有锁勾，并靠自身重力倾斜复位。进一步的实施方案是，为保证载料盘6转移过程的稳定性，所述升降台4两侧对称设置有定位销，与所述载料盘6两侧的定位孔配合定位。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摆盘、叠盘装置，包括机架、备盘组件、平行限位板、叠盘组件以及移料组件，其特征在于：/n所述备盘组件设置在机架一侧，包括整齐固定在四角的备盘架、对称布置的锁扣台以及锁扣气缸，所述备盘架截面为直角，四角相互配合构成矩阵形的限位架，所述锁扣台上下开设有抬锁块，与所述抬锁块水平方向还轴孔连接有抬锁轴，所述抬锁轴两端还对称固连有锁扣，/n所述平行限位板对称设置在机架上表面中部两侧，/n所述叠盘组件设置在机架的另一侧，包括整齐固定在四角的叠盘架、对称布置的单向锁盒，所述叠盘架截面为直角，四角相互配合构成矩阵形的限位架，/n所述移料组件设置在机架下部，包括电机、丝杆副、固连在丝杆副的滑块上的连接块、滑轨、直角架以及两组顶升气缸控制的升降台，所述电机与丝杆副之间通过联轴器连接，所述丝杆副两端通过固定座固连在工作台上，所述连接块在滑轨上水平直线滑动，所述连接块上左右对称固定有由顶升气缸控制的升降台，所述升降台将载料盘进行交替转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘、叠盘装置，包括机架、备盘组件、平行限位板、叠盘组件以及移料组件，其特征在于：
所述备盘组件设置在机架一侧，包括整齐固定在四角的备盘架、对称布置的锁扣台以及锁扣气缸，所述备盘架截面为直角，四角相互配合构成矩阵形的限位架，所述锁扣台上下开设有抬锁块，与所述抬锁块水平方向还轴孔连接有抬锁轴，所述抬锁轴两端还对称固连有锁扣，
所述平行限位板对称设置在机架上表面中部两侧，
所述叠盘组件设置在机架的另一侧，包括整齐固定在四角的叠盘架、对称布置的单向锁盒，所述叠盘架截面为直角，四角相互配合构成矩阵形的限位架，
所述移料组件设置在机架下部，包括电机、丝杆副、固连在丝杆副的滑块上的连接块、滑轨、直角架以及两组顶升气缸控制的升降台，所述电机与丝杆副之间通过联轴器连接，所述丝杆副两端通过固定座固连在工作台上，所述连接块在滑轨上水平直线滑动，所述连接块上左右对称固定有由顶升气缸控制的升降台，所述升降台将载料盘进行交替转移。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦金栋，谭文科，冷江涛，毛宇宏，
申请(专利权)人：昆山铎丰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32