本实用新型专利技术公开了一种自动卸料式升降搬运装置，包括运输支架总成、运输斗机构总成，所述运输支架总成包括支架、固定座、齿条，所述支架固定安装在固定座上，所述齿条位于支架的两侧并通过与矩形空心管螺栓连接安装在固定座上；所述运输斗机构总成包括运输斗、运输斗连接架、安装框架、滚轮，驱动电机、齿轮。本实用新型专利技术的搬运装置，结构简单，适用于水坝、房屋、山体等需要长期运输物体的地方的上下搬运运输，采用焊接结构做做框架，使用双同步齿条杆传动，结构左右对称，能保证其运输过程稳定可靠，上下搬运速度快、效率高，在吊运上升过程中不会左右摇晃且易于使用驱动电机精确位置控制。
【技术实现步骤摘要】
一种自动卸料式升降搬运装置
本技术涉及一种自动卸料式升降搬运装置。
技术介绍
目前，在水坝、厂房、房屋、山体等地方运输物件时，采用的上下运输机构通常是由焊接的框架和减速机、钢索结构组成，将运输的物件放置在运输斗后再用钢索拖动达到位置后再卸货，如龙门式钢索吊车及屋顶上的塔吊等，这些机构造价高、体积及占用空间大，操作难度大，应用及租赁成本较高，不便长期使用，且这些装置不是特定的搬运装置，稳定性及可靠性不高，如采用钢索吊运，在吊运过程中物件只有一根钢索挂在挂钩处，容易左右摇晃难于控制甚至对建筑物、人等产生撞击或掉落危害，不适于长时间适用。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种自动卸料式升降搬运装置。本技术采取的具体技术方案是：一种自动卸料式升降搬运装置，包括运输支架总成、运输斗机构总成，所述运输支架总成包括支架、固定座、齿条，所述支架固定安装在固定座上，所述支架由中间部分内凹的矩形空心管和焊接在内凹处的两根圆形空心管组成，所述矩形空心管和圆形空心管两端为直段，且两端直段呈90°，中间段为弧形段，所述圆形空心管两侧矩形空心管上设有斜向导向块，且端部侧边设有限位块，所述齿条位于支架的两侧并通过与矩形空心管螺栓连接安装在固定座上；所述运输斗机构总成包括运输斗、运输斗连接架、安装框架、滚轮，驱动电机、齿轮，所述运输斗与所述运输斗连接架相连接，所述运输斗上设有斜向板，所述安装框架包括底板和侧板，所述侧板安装在所述底板两端上，所述侧板上设有连接销子并通过连接销子与运输斗连接架相连接，所述底板上设有滚轮安装轴用于安装所述滚轮，所述齿轮安装在侧板内侧，具体安装在驱动电机的输出轴上；其中，所述斜向导向块与所述斜向板斜度相同并相配合；所述滚轮与两圆形空心管之间构成的轨道配合，所述齿轮与所述齿条啮合。优选地，所述矩形空心管上设有连接支架，所述连接支架与所述固定座固定连接。优选地，其特征在于，所述固定座为混凝土或钢结构。优选地，所述固定座中间部分有缺口，用于对运输斗机构总成在弧形段的运动空间避让。优选地，运输斗内侧的出口封闭。优选地，所述运输斗底部开设有细小的孔。本技术的有益效果是：本技术的搬运装置，结构简单，适用于水坝、房屋、山体等需要长期运输物体的地方的上下搬运运输，采用焊接结构做做框架，使用双同步齿条杆传动，结构左右对称，能保证其运输过程稳定可靠，上下搬运速度快、效率高，在吊运上升过程中不会左右摇晃且易于使用驱动电机精确位置控制，且不会对建筑物等产生冲击破坏，造价低，体积及占用空间小，适于长时间推广使用。附图说明图1为自动卸料式升降搬运装置的结构示意图；图2为运输支架总成的结构示意图；图3为运输斗机构总成的结构示意图。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。实施例1一种自动卸料式升降搬运装置，如图1所示，包括运输支架总成1、运输斗机构总成2，如图2所示，所述运输支架总成1包括支架11、固定座12、齿条13，所述支架11由中间部分内凹的矩形空心管和焊接在内凹处的两根圆形空心管组成，空心结构在保证了结构强度、刚度要求前提下实现了减重，降低了成本，所述矩形空心管和圆形空心管两端为直段，且两端直段呈90°，中间段为弧形段，所述圆形空心管两侧矩形空心管上设有斜向导向块111，且端部侧边设有限位块112，用于对齿条上运动的齿轮限位，所述齿条13位于支架11的两侧并通过与矩形空心管螺栓连接安装在固定座12上，同样地，齿条13两端为直段，且两端直段呈90°，中间段为弧形段；所述支架11固定安装在固定座12上，具体为所述矩形空心管上焊接有连接支架113，所述连接支架113与所述固定座12固定螺栓连接，焊接结构容易实施且价格低廉，容易制造和推广；如图3所示，所述运输斗机构总成2包括运输斗21、运输斗连接架22、安装框架23、滚轮24，驱动电机25、齿轮26，运输斗21左右对称各布置一个，运输斗21的出口一侧封闭，货物只能从外侧的斗一半大小的口卸物，运输斗21底部开设有孔，可以将斗内存的积水排干净，防止斗生锈，同时开设有的孔也能起到减轻重量的作用，所述运输斗21与所述运输斗连接架22焊接在一起，所述运输斗21上设有斜向板211，该板为倾斜式的块结构，焊接在运输斗21上，其用于将矩形空心管上的同样斜度的导向块111配合，当运输斗机构总成2在被拉往上运动过程中，导向块111将斜向板211斜着顶向上，接着焊接着斜向板211的运输斗21绕着连接销子27向上旋转到物料能自动倾倒出的位置，实现运输斗上升过程中的对运输斗的倾斜达到自动倒出并卸载物；所述安装框架23包括底板和侧板，所述侧板安装在所述底板两端上，所述侧板上设有连接销子27并通过连接销子27与运输斗连接架22相连接，所述底板上设有滚轮安装轴用于安装所述滚轮24，具体为滚轮24通过轴承安装在滚轮安装轴上，所述滚轮24与两圆形空心管之间构成的轨道配合，工作时则将运输斗机构总成2夹装在左右两个圆形空心管上实现滚动连接，滚轮24通过夹套安装方式沿着固有的轨迹上下运动，从而带动整个运输斗机构总成2沿着固定的轨迹运动。所述齿轮26与所述齿条13啮合。所述驱动电机25安装在所述侧板外侧上，所述齿轮26安装在侧板内侧，具体安装在驱动电机25的输出轴上，输出轴穿过侧板；所述固定座12为混凝土或钢结构，其中间部分有缺口，用于对运输斗机构总成在弧形段的运动空间避让。装配运输支架总成时，首先将支架与部件连接支架、导向块、限位块焊接，接着将齿条通过螺栓连接在固定座上，这样即完成装配。装配运输斗机构总成时，将运输斗、斜向板焊接在运输斗连接架上，运输斗连接架通过连接销子安装在侧板上。将滚轮压装在滚轮安装轴上后用螺母锁紧连接轴，接着将驱动电机装在侧板上，将齿轮压装在驱动电机的轴上，即完成总成的组装。装配搬运装置总机构时，运输斗机构总成通过滚轮及齿轮安装在运输支架总成的两根空心圆管之间及齿条上，而固定座则通过螺栓连接安装在固定的坝体、基体、安装座等固定物上。在装配前，除齿轮齿条机构、滚轮、标准件外，所有零件均需除锈、除油、磷化、喷漆保护处理，以免结构生锈老化，提升系统的使用寿命。工作时，运输斗机构总成在其自身重力、运输斗机构总成的电机及其上的齿轮带动下往下运动到设定位置，电机保持断电刹车状态，保证运输斗机构总成位置不动，具体位置可以通过设定运输斗机构总成的2个电机位置设定，接着把需要运输的物体装放到运输斗机构总成的运输斗内，完成物体装放后运输斗机构总成的电机反向运动将齿轮反转后把运输斗机构总成向上运动到上极限设定的位置，电机保持断电刹车状态，保证运输斗机构总成位置不动，完成自动或人工辅助卸物后，运输斗机构总成的电机反向运动到将运输斗机构总成运动到初始位置，从而开始第二个搬运循环的工作。尽管已经对上述实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动卸料式升降搬运装置，其特征在于，包括运输支架总成、运输斗机构总成，所述运输支架总成包括支架、固定座、齿条，所述支架固定安装在固定座上，所述支架由中间部分内凹的矩形空心管和焊接在内凹处的两根圆形空心管组成，所述矩形空心管和圆形空心管两端为直段，且两端直段呈90°，中间段为弧形段，所述圆形空心管两侧矩形空心管上设有斜向导向块，且端部侧边设有限位块，所述齿条位于支架的两侧并通过与矩形空心管螺栓连接安装在固定座上；所述运输斗机构总成包括运输斗、运输斗连接架、安装框架、滚轮，驱动电机、齿轮，所述运输斗与所述运输斗连接架相连接，所述运输斗上设有斜向板，所述安装框架包括底板和侧板，所述侧板安装在所述底板两端上，所述侧板上设有连接销子并通过连接销子与运输斗连接架相连接，所述底板上设有滚轮安装轴用于安装所述滚轮，所述齿轮安装在侧板内侧，具体安装在驱动电机的输出轴上；其中，所述斜向导向块与所述斜向板斜度相同并相配合；所述滚轮与两圆形空心管之间构成的轨道配合，所述齿轮与所述齿条啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动卸料式升降搬运装置，其特征在于，包括运输支架总成、运输斗机构总成，所述运输支架总成包括支架、固定座、齿条，所述支架固定安装在固定座上，所述支架由中间部分内凹的矩形空心管和焊接在内凹处的两根圆形空心管组成，所述矩形空心管和圆形空心管两端为直段，且两端直段呈90°，中间段为弧形段，所述圆形空心管两侧矩形空心管上设有斜向导向块，且端部侧边设有限位块，所述齿条位于支架的两侧并通过与矩形空心管螺栓连接安装在固定座上；所述运输斗机构总成包括运输斗、运输斗连接架、安装框架、滚轮，驱动电机、齿轮，所述运输斗与所述运输斗连接架相连接，所述运输斗上设有斜向板，所述安装框架包括底板和侧板，所述侧板安装在所述底板两端上，所述侧板上设有连接销子并通过连接销子与运输斗连接架相连接，所述底板上设有滚轮安装轴用于安装所述滚轮，所述齿轮安装在侧板内侧，具体安装在驱动电机的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫春鹏，覃柏英，林贤坤，刘岳飞，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45
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