一种四轴联动加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴联动加工设备，其包括机架，机架上滑动连接有工作台，工作台上设有第一丝杠，第一丝杠上滑动连接有连接座，且一端连接有第一动力机构；连接座上设有连接转动轴的第四电机，转动轴上设置有安装板，安装板左端凸设有定位柱，安装板的右端设有角度传感器，并且第四电机的输出轴、转动轴和角度传感器的旋转轴线重合，角度传感器电连接有控制第四电机的驱动器的控制器；机架上设有立柱，立柱上布置有第二丝杠，第二丝杠滑动连接有安装台，且上端连接有第二动力机构，安装台上设置有第五电机，第五电机的输出轴上连接有钻头。本实用新型专利技术只需装夹一次即能实现对变速器的外壳体多面上的孔的加工，提高加工效率，减少加工误差。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴联动加工设备
本技术涉及机械加工领域，具体是一种四轴联动加工设备。
技术介绍
现有机械加工领域，在对工件加工工程中，一般采用单一的三轴装夹模式。先将工件固定在加工台上，通过刀具对工件进行加工。而且在加工过程中，必须保证工件装夹的准确度，避免产生误差。特别是对变速器的外壳体进行打孔加工时，由于变速器的外壳体为不规则的形状，在不规则的表面上加工孔，现有技术中大多是通过多次装配、多工序进行加工，导致加工效率低且容易移位。此外，在加工过程中，还经常需要对变速器的外壳体的多个面同时进行加工，在加工完成一个表面后需要将工件翻转以加工其他表面。而目前一般通过重新装夹的方式进行多次加工，速度慢、效率低且容易移位。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提供一种四轴联动加工设备，该加工设备能够带动变速器的外壳体进行转动，实现在同一工序上对变速器的外壳体的多个不规则表面上的孔进行加工，提高加工的效率，减小加工误差。根据本技术实施例的一种四轴联动加工设备，包括机架；工作台，所述工作台沿前后方向可滑动连接于所述机架上，所述工作台上沿左右方向布置有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有第一丝杠螺母座，所述第一丝杠的一端连接有用于驱动所述第一丝杠转动的第一动力机构；连接座，所述连接座设置于所述第一丝杠螺母座上，所述连接座上设置有第四电机，所述第四电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴，所述转动轴上设置有安装板，所述安装板的左端中部凸设有用于定位安装工件的定位柱，所述安装板的右端设置有角度传感器，并且所述第四电机的输出轴、所述转动轴和所述角度传感器的旋转轴线重合，所述角度传感器电连接有控制器，所述控制器电连接所述第四电机的驱动器；立柱，所述立柱设置于所述机架上，所述立柱上沿上下方向上布置有第二丝杠，所述第二丝杠上安装有第二丝杠螺母座，所述第二丝杠螺母座上设置安装台，所述安装台上设置有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有钻头，所述第二丝杠的上端连接有驱动所述第二丝杠转动的第二动力机构。根据本技术实施例的一种四轴联动加工设备，至少具有如下技术效果：通过在安装板的左端中部凸设有定位柱，可将变速器的外壳体与定位柱配合稳定精准的安装在安装板上；在加工的过程中，工作台可在机架上前后移动，连接座在第一动力机构的驱动下在工作台上左右移动，使得变速器的外壳体上所需打孔的位置移至钻头的正下方，配合钻头由第二动力机构的驱动向下移动并且在第五电机的旋转带动下，钻头在变速器的外壳体的相应位置上加工出所需的孔，待加工完位于同一水平表面上的孔后，安装在连接座上的第四电机带动安装板转动一定的角度，以便加工变速器的外壳体另一个表面上的孔。只需装夹一次即能实现对变速器的外壳体多面上的孔的加工，提高了加工效率，避免了多次装夹带来的加工误差。通过将第四电机的输出轴、转动轴和角度传感器的旋转轴线重合设置，角度传感器可实时检测安装板的转动角度，并将信号传递给控制器，进而实现对变速器的外壳体每次转动角度的准确控制，进一步提高加工质量。根据本技术的一些实施例，所述工作台上沿左右方向布置有两条第一导轨，两条所述第一导轨分别设置于所述第一丝杠的前后两侧，所述连接座通过第一滑块与两条所述第一导轨滑动连接。根据本技术的一些实施例，所述第一导轨为燕尾导轨，所述第一滑块为与燕尾导轨相匹配的燕尾滑块，所述连接座通过燕尾滑块与所述第一导轨滑动连接。根据本技术的一些实施例，所述立柱上沿上下方向设置有两条第二导轨，两条所述第二导轨分别设置于所述第二丝杠的左右两侧，所述安装台通过第二滑块滑动连接于所述第二导轨。根据本技术的一些实施例，所述机架上沿前后方向上设置有若干条第三导轨，所述工作台滑动连接于所述第三导轨上，且所述工作台连接有驱动所述工作台沿所述第三导轨前后移动的第三驱动机构。根据本技术的一些实施例，所述第三驱动机构包括通过丝杠支撑座安装于所述工作台下方的第三丝杠，所述第三丝杠上设置有第三丝杠螺母座，所述工作台的底部安装与所述第三丝杠螺母座，所述第三丝杠的一端连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机驱动所述第三丝杠转动，使所述第三丝杠螺母座在所述第三丝杠上移动，从而带动所述工作台沿所述第三导轨前后移动。根据本技术的一些实施例，所述第三丝杠外覆盖有用于防护的前风琴罩和后风琴罩，所述前风琴罩的一端连接于所述工作台的前端面，另一端连接于所述机架的前端；所述后风琴罩的一端连接于所述工作台的后端面，后一端连接于所述机架的后端。根据本技术的一些实施例，所述第一动力机构包括设置在所述工作台的左端的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过联轴器与所述第一丝杠连接。根据本技术的一些实施例，所述第二动力机构设置有第二减速电机，所述立柱的上端设置有电机座，所述第二减速电机设置在所述电机座上，并通过联轴器与第二丝杠连接。根据本技术的一些实施例，所述第二丝杠的两端分别通过法兰轴承与所述立柱的上下两端连接。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例的主视结构示意图；图2是本技术实施例的俯视结构示意图；图3是图2中拆去前风琴罩和后风琴罩的结构示意图。附图标记：100-机架、110-第三导轨；200-工作台、210-第一丝杠、220-第一导轨、230-第一伺服电机；300-连接座、310-第四电机、320-转动轴、330-安装板、331-定位柱、340-角度传感器、350-第一滑块；400-立柱、410-第二丝杠、420-安装台、430-第五电机、440-钻头、450-第三导轨、460-第二滑块、470-第二减速电机、480-电机座、481-水平段、482-垂直段、483-支座、490-法兰轴承；510-第三丝杠、520-丝杠支撑座、530-第三伺服电机、540-前风琴罩、550-后风琴罩。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等只是用于区分技术特征为目的，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴联动加工设备，其特征在于，包括：/n机架(100)；/n工作台(200)，沿前后方向可滑动连接于所述机架(100)上，所述工作台(200)上沿左右方向布置有第一丝杠(210)，所述第一丝杠(210)上设置有第一丝杠螺母座，所述第一丝杠(210)的一端连接有用于驱动所述第一丝杠(210)转动的第一动力机构；/n连接座(300)，设置于所述第一丝杠螺母座上，所述连接座(300)上设置有第四电机(310)，所述第四电机(310)的输出轴通过联轴器连接有转动轴(320)，所述转动轴(320)上设置有安装板(330)，所述安装板(330)的左端中部凸设有用于定位安装工件的定位柱(331)，所述安装板(330)的右端设置有角度传感器(340)，并且所述第四电机(310)的输出轴、所述转动轴(320)和所述角度传感器(340)的旋转轴线重合，所述角度传感器(340)电连接有控制器，所述控制器电连接所述第四电机(310)的驱动器；/n立柱(400)，设置于所述机架(100)上，所述立柱(400)上沿上下方向上布置有第二丝杠(410)，所述第二丝杠(410)上安装有第二丝杠螺母座，所述第二丝杠螺母座上设置安装台(420)，所述安装台(420)上设置有第五电机(430)，所述第五电机(430)的输出轴上连接有钻头(440)，所述第二丝杠(410)的上端连接有驱动所述第二丝杠(410)转动的第二动力机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四轴联动加工设备，其特征在于，包括：
机架(100)；
工作台(200)，沿前后方向可滑动连接于所述机架(100)上，所述工作台(200)上沿左右方向布置有第一丝杠(210)，所述第一丝杠(210)上设置有第一丝杠螺母座，所述第一丝杠(210)的一端连接有用于驱动所述第一丝杠(210)转动的第一动力机构；
连接座(300)，设置于所述第一丝杠螺母座上，所述连接座(300)上设置有第四电机(310)，所述第四电机(310)的输出轴通过联轴器连接有转动轴(320)，所述转动轴(320)上设置有安装板(330)，所述安装板(330)的左端中部凸设有用于定位安装工件的定位柱(331)，所述安装板(330)的右端设置有角度传感器(340)，并且所述第四电机(310)的输出轴、所述转动轴(320)和所述角度传感器(340)的旋转轴线重合，所述角度传感器(340)电连接有控制器，所述控制器电连接所述第四电机(310)的驱动器；
立柱(400)，设置于所述机架(100)上，所述立柱(400)上沿上下方向上布置有第二丝杠(410)，所述第二丝杠(410)上安装有第二丝杠螺母座，所述第二丝杠螺母座上设置安装台(420)，所述安装台(420)上设置有第五电机(430)，所述第五电机(430)的输出轴上连接有钻头(440)，所述第二丝杠(410)的上端连接有驱动所述第二丝杠(410)转动的第二动力机构。


2.根据权利要求1所述的一种四轴联动加工设备，其特征在于，所述工作台(200)上沿左右方向布置有两条第一导轨(220)，两条所述第一导轨(220)分别设置于所述第一丝杠(210)的前后两侧，所述连接座(300)通过第一滑块(350)与两条所述第一导轨(220)滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种四轴联动加工设备，其特征在于，所述第一导轨(220)为燕尾导轨，所述第一滑块(350)为与燕尾导轨相匹配的燕尾滑块，所述连接座(300)通过燕尾滑块与所述第一导轨(220)滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种四轴联动加工设备，其特征在于，所述立柱(400)上沿上下方向设置有两条第二导轨(450)，两条所述第二导轨(450)分别设置于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧军华，
申请(专利权)人：江门市海川容大实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44