一种车辆自动驾驶设备的控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提出一种车辆自动驾驶设备的控制方法，包括：车辆在自动驾驶过程中通过车辆自动驾驶设备中的感测单元检测指定对象，获得感测数据；通过信息收集单元采集车辆自动驾驶设备的网络状态信息；一个或多个处理器通过应用程序处理所述感测数据和所述网络状态信息，向服务器发送指定对象的经过处理的感测数据和所述网络状态数据；所述服务器基于与指定对象之间的距离，与指定对象的预期的碰撞时间，预期可能出现的事件；向车辆发送远程控制信息；或所述服务器基于网络状态信息向车辆自动驾驶设备发送警告信息；通过实现本方法，车辆自动驾驶设备可以准确识别感测数据，控制自身的负荷状态，过滤掉无用消息，并在存在安全隐患时，切换驾驶模式。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动驾驶设备的控制方法、系统及存储介质
本专利技术属于车辆自动驾驶
，涉及一种车载自动驾驶设备的自动驾驶方法、系统及存储介质。
技术介绍
全球每年发生大量的交通事故，造成大量的人员伤亡和财产损失。其中，发生交通事故的主要原因在于车辆之间缺乏可靠的信息交互机制。车联网系统旨在通过车辆与X(Vehicle-to-X，V2X)之间的通信来达到提高道路安全，提高交通效率和为用户提供丰富的流媒体服务的目的。具体的，V2X包括V2V(VehicletoVehicle，车辆与车辆)、V2I之间(Vehicle-to-Infrastructure，车辆与基础设施)以及V2P(Vehicle-to-Pedestrian，车辆与行人手持终端)由于车辆的增多，车联网系统中传输资源的有限性，为了提高道路的安全性，现有技术中，车辆自动驾驶设备与车辆中安装的大量传感器通信，接收传感器感测的大量信息，根据传感器的感测数据与服务器通信，接收服务器的控制。车辆自动驾驶设备可能在同一时间，在同一位置，接收大量的传感器信息，承受巨大的负荷，车辆自动驾驶设备如何识别这些信息的紧急程度，过滤无用信息，成为最需要关注的问题之一。同时车载设备在与服务器通信过程中，存在很多安全漏洞，如果车辆自动驾驶设备处理负荷过大，或者遭到网络攻击，如何保证乘车人的安全也是我们亟需关注的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种车辆自动驾驶设备的控制方法，车辆在自动驾驶过程中通过车辆自动驾驶设备中的感测单元检测指定对象，获得感测数据；通过信息收集单元采集车辆自动驾驶设备的网络状态信息；一个或多个处理器通过应用程序处理所述感测数据和所述网络状态信息，向服务器发送指定对象的经过处理的感测数据和所述网络状态数据；所述服务器基于与指定对象之间的距离，与指定对象的预期的碰撞时间，预期可能出现的事件向车辆发送远程控制信息；或所述服务器基于网络状态信息向车辆自动驾驶设备发送警告信息。特别的，通过应用程序处理感测数据包括应用程序根据感测数据为其添加车辆所处的危险等级标识。特别的，所述一个或多个处理器实时统计应用程序所需处理的感测数据的数据包或当前等待应用处理的分组的等待时间，并根据待处理感测数据的数据包数量或等待时间对感测数据进行处理。特别的，根据待处理感测数据的数据包数量或等待时间对感测数据进行处理大于相应阈值时，基于道路类型和交通流量两者的至少之一，所述一个或多个处理器对感测数据生成白名单或黑名单。特别的，服务器所述车辆自动驾驶设备发送所述警告信息包括：服务器分析车辆自动驾驶设备的所述网络状态信息，生成所述车辆自动驾驶设备遭到网络攻击的警告。特别的，车辆自动驾驶设备根据所述警告，切换到手动驾驶模式。特别的，所述车辆自动驾驶设备通过感测单元感测车内人员的生物特征信息，根据感测结果确定是否切换到手动驾驶模式，如果感测结果显示车内人员不适于手动驾驶汽车，则切换到紧急制动模式。本专利技术还提出了一种车辆自动驾驶设备的控制系统，该自动驾驶设备的控制系统包括车辆自动驾驶设备和服务器；车辆自动驾驶设备中包括一个或多个处理器，感测单元，信息收集单元；车辆自动驾驶设备中的感测单元检测指定对象，获得感测数据；通过信息收集单元采集车辆自动驾驶设备的网络状态信息；一个或多个处理器通过应用程序处理所述感测数据和所述网络状态信息，向服务器发送指定对象的经过处理的感测数据和所述网络状态数据；所述服务器用于基于与指定对象之间的距离，与指定对象的预期的碰撞时间，预期可能出现的事件向车辆发送远程控制信息；或所述服务器基于网络状态信息向车辆自动驾驶设备发送警告信息。本专利技术还提出了一种车辆自动驾驶设备，包括处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行前述的方法。本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行前述的方法。通过实现本方法，车辆自动驾驶设备可以准确识别感测数据，控制自身的负荷状态，过滤掉无用消息，并在存在安全隐患时，切换驾驶模式。附图说明图1为本专利技术提出的车辆自动驾驶设备的结构框图；图2为本专利技术提出的车辆自动驾驶设备与服务器通信过程的示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作出详细说明。对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystemofMobilecommunication，GSM)系统、码分多址(CodeDivisionMultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(WidebandCodeDivisionMultipleAccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(GeneralPacketRadioService，GPRS)、长期演进LTE系统、LTE频分双工(FrequencyDivisionDuplex，FDD)系统、LTE时分双工(TimeDivisionDuplex，TDD)、通用移动通信系统(UniversalMobileTelecommunicationSystem，UMTS)、全球互联微波接入(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，WiMAX)通信系统、新无线(NewRadio，NR)或未来的5G系统等。特别地，本申请实施例的技术方案可以应用于各种基于非正交多址接入技术的通信系统，例如稀疏码多址接入(SparseCodeMultipleAccess，SCMA)系统、低密度签名(LowDensitySignature，LDS)系统等，当然SCMA系统和LDS系统在通信领域也可以被称为其他名称；进一步地，本申请实施例的技术方案可以应用于采用非正交多址接入技术的多载波传输系统，例如采用非正交多址接入技术正交频分复用(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing，OFDM)、滤波器组多载波(FilterBankMulti-Carrier，FBMC)、通用频分复用(GeneralizedFrequencyDivisionMultiplexing，GFDM)、滤波正交频分复用(Filtered-OFDM，F-OFDM)系统等。本申请实施例中的车辆自动驾驶控制设备，及服务器之间可能通过各种网络设备实现通信，网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是GSM或CDMA中的基站(BaseTransceiverStation，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(EvolutionalNodeB，e本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶设备的控制方法，其特征在于：车辆在自动驾驶过程中通过车辆自动驾驶设备中的感测单元检测指定对象，获得感测数据；通过信息收集单元采集车辆自动驾驶设备的网络状态信息；一个或多个处理器通过应用程序处理所述感测数据和所述网络状态信息，向服务器发送指定对象的经过处理的感测数据和所述网络状态数据；所述服务器基于与指定对象之间的距离，与指定对象的预期的碰撞时间，预期可能出现的事件向车辆发送远程控制信息；或所述服务器基于网络状态信息向车辆自动驾驶设备发送警告信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶设备的控制方法，其特征在于：车辆在自动驾驶过程中通过车辆自动驾驶设备中的感测单元检测指定对象，获得感测数据；通过信息收集单元采集车辆自动驾驶设备的网络状态信息；一个或多个处理器通过应用程序处理所述感测数据和所述网络状态信息，向服务器发送指定对象的经过处理的感测数据和所述网络状态数据；所述服务器基于与指定对象之间的距离，与指定对象的预期的碰撞时间，预期可能出现的事件向车辆发送远程控制信息；或所述服务器基于网络状态信息向车辆自动驾驶设备发送警告信息。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统中的控制方法，其特征在于：通过应用程序处理感测数据包括应用程序根据感测数据为其添加车辆所处的危险等级标识。


3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统中的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：所述一个或多个处理器实时统计应用程序所需处理的感测数据的数据包或当前等待应用处理的分组的等待时间，并根据待处理感测数据的数据包数量或等待时间对感测数据进行处理。


4.根据权利要求3所述的自动驾驶系统中的控制方法，其特征在于：根据待处理感测数据的数据包数量或等待时间对感测数据进行处理大于相应阈值时，基于道路类型和交通流量两者的至少之一，所述一个或多个处理器对感测数据生成白名单或黑名单。


5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统中的控制方法，其特征在于：服务器基于网络状态信息向所述车辆自动驾驶设备发送所述警告信息包括：服务器分析车辆自动驾驶设备的所述网络状态信息，生成所述车辆自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭楠，赵向阳，郭雄，卓兰，刘洋，韩丽，杨宏，
申请(专利权)人：中国电子技术标准化研究院，北京赛西科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11