一种采用双波长结构光测量物体轮廓的装置制造方法及图纸

一种采用双波长结构光测量物体轮廓的装置，其特征在于该装置包括：　　　　（１）投影仪，用于产生一束经正弦调制后的白光，该白光的亮度值为：Ｉｏｕｔ↓［ｉ］（ｍ，ｎ，δ↓［ｉ］）＝ｃｏｓ［ｍ／ｐ×２π＋δ↓［ｉ］］，ｐ↓［１］为正弦调制的波长，ｍ、ｎ为光场在参考平面上的光标，δ↓［ｉ］为相移量，δ↓［ｉ］∈（－π／２，π／２），与计算机相连接；　　　　（２）照相机，用于拍摄在上述白光的照明光场中待测物体的图像，照相机与投影仪的连线与所述的参考平面平行，投影仪和照相机与参考平面之间的距离为Ｌ，投影仪与照相机之间的距离为ｄ，与计算机相连接；　　　　（３）计算机，用于控制投影仪产生具有特定结构的白光，并接收照相机拍摄的图像后进行处理。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种采用双波长结构光测量物体轮廓的装置
本技术涉及一种采用双波长结构光测量物体轮廓的装置，属于光学(三维)测量

技术介绍
光学投影式轮廓测量技术可以分为两大类：直接三角法和相位测量法。直接三角法包括激光逐点扫描法、双目立体视觉法、结构光法(也称光切法)等。相位测量法以测量投影到物体上的栅像的相位为基础，有莫尔法、移相法、傅氏变换法等等。双目立体视觉法从不同角度获取同一场景的两幅图像，如同人的双眼观察景物一样。计算机通过对同一物点在两幅图像上两个像点的检测和匹配，得到物体该点的深度信息。双目视觉成像的原理简单，但由于要在左右图像中匹配出对应的点，实际的计算过程很复杂，立体匹配问题始终是双目视觉测量的一个主要难点。国内外众多学者对匹配进行了研究，提出了很多的匹配算法，例如利用外极线约束、相容性约束、唯一性约束形状连续性约束等条件来缩小匹配范围，以及广泛影响的MPG算法和多通道结构算法。KanadeT.等提出了基于自适应地选择模板窗口形状、大小的迭代匹配算法，此外还有基于金字塔图像结构的匹配算法、基于小波变换的多尺度匹配等。结构光方法的基本思想就是利用照明中的几何信息帮助提取景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种采用双波长结构光测量物体轮廓的装置，其特征在于该装置包括：(1)投影仪，用于产生一束经正弦调制后的白光，该白光的亮度值为：Iouti(m,n,δi)=cos[mp×2π+δi],]]>p1为正弦调制的波长，m、n为光场在参考平面上的坐标，δi为相移量，δi&Eleme...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏，辛建波，
申请(专利权)人：清华紫光股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：