编码器的制造方法、编码器及带编码器的电动机技术

一种编码器的制造方法、编码器及带编码器的电动机，在具备磁体及磁敏元件的编码器中，即使各零件的尺寸精度低，也能高精度地管理磁体和磁敏元件的间隙。编码器具有：具备与旋转轴(2)一体旋转的磁体支架(19)以及固定于磁体支架上的第一磁体(161)、第二磁体(162)的磁体组装体(15)；具备与第一磁体、第二磁体的磁化面对置的第一磁敏元件(171)和第二磁敏元件(172)以及设置有输入第一磁敏元件和第二磁敏元件的信号的编码器电路的基板(60)的电路基板组(13)；以及具备载置电路基板组的基准面的编码器支架(14)。磁体组装体以基准面和第二磁体的磁化面位于规定的位置关系的方式被定位，并固定在旋转轴上。

【技术实现步骤摘要】
编码器的制造方法、编码器及带编码器的电动机
本专利技术涉及由磁敏元件检测转子的旋转的编码器及带编码器的电动机、以及编码器的制造方法。
技术介绍
专利文献1中公开了具备检测转子的旋转的编码器的电动机。在专利文献1的电动机中，编码器具备装设于基板上的磁敏元件和与电动机的旋转轴一体旋转的磁体。磁体通过粘接等固定于磁体支架上，且经由磁体支架固定于旋转轴上。装设有磁敏元件的基板经由编码器支架(基板支架)固定于电动机壳体上。另外，在专利文献2中公开了一种电动机，该电动机具有编码器，该编码器不是直接将基板固定于编码器支架上，而是将基板支架和基板组装在一起再固定于编码器支架上。在专利文献2中，磁敏元件具备装设于基板上的第一磁敏元件和装设于基板支架上的第二磁敏元件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016－86557号公报专利文献2：日本特开2018－42332号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在编码器中，当磁体和磁敏元件的间隙存在偏差时，角度检测的精度降低。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器的制造方法，/n所述编码器具有：/n磁体组装体，所述磁体组装体具备与电动机的旋转轴一体旋转的磁体支架以及固定于所述磁体支架上的磁体；/n电路基板组，所述电路基板组具备与所述磁体的磁化面对置的磁敏元件以及设置有输入所述磁敏元件的信号的编码器电路的基板；以及/n编码器支架，所述编码器支架具备载置所述电路基板组的基准面，/n其特征在于，/n将所述编码器支架固定于所述电动机上，/n将所述磁体组装体定位在所述基准面和所述磁化面处于规定的位置关系的位置并固定于所述旋转轴上，/n使所述电路基板组与所述基准面抵接并固定于所述编码器支架上。/n

【技术特征摘要】
20190125 JP 2019-0111981.一种编码器的制造方法，
所述编码器具有：
磁体组装体，所述磁体组装体具备与电动机的旋转轴一体旋转的磁体支架以及固定于所述磁体支架上的磁体；
电路基板组，所述电路基板组具备与所述磁体的磁化面对置的磁敏元件以及设置有输入所述磁敏元件的信号的编码器电路的基板；以及
编码器支架，所述编码器支架具备载置所述电路基板组的基准面，
其特征在于，
将所述编码器支架固定于所述电动机上，
将所述磁体组装体定位在所述基准面和所述磁化面处于规定的位置关系的位置并固定于所述旋转轴上，
使所述电路基板组与所述基准面抵接并固定于所述编码器支架上。


2.根据权利要求1所述的编码器的制造方法，其特征在于，
所述规定的位置关系是所述基准面和所述磁化面位于同一面上的位置关系。


3.根据权利要求1所述的编码器的制造方法，其特征在于，
所述磁体具备第一磁体和第二磁体，所述第一磁体在周向上磁化出N极和S极各一极，所述第二磁体在周向上交替磁化出多个N极和S极，
所述磁敏元件具备与所述第一磁体对置的第一磁敏元件以及与所述第二磁体对置的第二磁敏元件，
所述第一磁体和所述第二磁体在径向上分开，
所述磁体支架具备位于所述第一磁体和所述第二磁体之间的屏蔽部，
将所述第一磁体及所述第二磁体定位在使所述第二磁体的磁化面比所述第一磁体的磁化面及所述屏蔽部的前端面更向所述第二磁敏元件侧突出的位置，并固定于所述磁体支架。


4.根据权利要求1所述的编码器的制造方法，其特征在于，
将由磁性材料构成的夹具放在所述基准面上，将所述磁体的磁化面吸附于所述夹具上，由此将所述磁体组装体定位并固定于所述旋转轴上。


5.根据权利要求1所述的编码器的制造方法，其特征在于，
在将所述磁化面吸附于由磁性材料构成的夹具的状态下，将所述旋转轴压入所述磁体支架，直至所述夹具接触所述基准面。


6.根据权利要求1所述的编码器的制造方法，其特征在于，
所述磁体支架通过止动螺丝固定于所述旋转轴上，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤豊，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP