基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置及方法，该装置包括GNSS天线、网桥设备箱、GNSS基站、中央控制模块、液压控制系统：GNSS天线设置在挂篮模板上，网桥设备箱设置在不影响工人施工操作的挂篮位置上，网桥设备箱内置相互连接的接收器和网桥；接收器通过电缆线与设在挂篮模板上的GNSS天线连接，并通过网桥经有线或无线网络与中央控制模块连接；GNSS基站设置在施工区域外的监测墩上，GNSS基站通过电缆与中央控制模块连接；中央控制模块分别接收GNSS基站和GNSS天线传来的数据，计算出桥梁挂篮当前的标高、偏位及变化值和变化幅度，并通过控制液压控制系统对挂篮行走系统进行自动调节，实现桥梁挂篮施工高程及偏位的智能调控。

【技术实现步骤摘要】
基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置及方法
本专利技术涉及桥梁施工
，具体是一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置及方法。
技术介绍
随着我国基础设置的发展，对于公路桥梁、市政桥梁、铁路桥梁等桥梁工程的施工，必然会对桥梁进行必要的监测、监控及调节，连续刚构桥是一种常见的桥梁结构形式，在公路、市政道路等工程中有广泛的应用，连续刚构桥的主梁施工通常采用挂篮法，挂篮通过轨道整体向前移动，提供施工人员的操作平台，而常规的桥梁施工高程及位移均由人工监测调节，受人为因素影响较大，控制精度低，且智能程度低，费时费力，并严重危及施工人员及设备安全，因此，必须对常规方法进行改进，提高施工调节的智能化水平。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置及方法。实现本专利技术目的的技术方案是：一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置，包括GNSS天线、网桥设备箱、GNSS基站、中央控制模块、液压控制系统：所述GNSS天线设置在挂篮模板上，实时测量挂篮的三维坐标；所述网桥设备箱设置在不影响工人施工操作的挂篮位置上，网桥设备箱内置相互连接的接收器和网桥；接收机通过电缆线与设在挂篮模板上的GNSS天线连接，接收GNSS天线测量到的三维坐标信息；接收器将接收到的信息通过网桥经有线或无线网络传输至中央控制模块；所述GNSS基站设置在施工区域外的监测墩上，GNSS基站通过电缆与中央控制模块连接，将实时监测到的挂篮高程及位置信息传输至中央控制模块；所述中央控制模块分别接收GNSS基站和GNSS天线传来的数据，计算出桥梁挂篮当前的标高、偏位及变化值和变化幅度，根据计算出的数据与预先设计好存储在中央控制模块中的高程、偏位及变化幅度进行比较，对桥梁挂篮所要调节的高程、偏位及变化幅度通过控制液压控制系统对挂篮行走系统进行自动调节，实现桥梁挂篮施工高程及偏位的智能调控。所述的GNSS天线为5根，分别设置在挂篮前进方向前端下部模板左、中、右位置，以及挂篮后端上部侧面外模板上的左右两侧位置，分别实时测量挂篮下部模板的3个三维坐标和上部左右两侧外模板的2个三维坐标。所述的GNSS基站，设置在高度2米以上的监测墩上。一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控方法，包括如下步骤：1）安装在挂篮上的GNSS天线实时测量挂篮下部模板的3个三维坐标和上部左右两侧外模板的2个三维坐标，将测量到的坐标信息传输至网桥设备箱中的接收器；2）接收器将接收到的坐标信息通过网桥传输至中央控制模块；3）安装在简监测墩上的GNSS基站将监测到的挂篮高程及位置信息传输至中央控制模块；4）中央控制模块根据GNSS天线和GNSS基站监测到的信息，计算出桥梁挂篮当前的标高及偏位变化值及变化幅度，将计算出的数据与预先设计好存储在中央控制模块中的高程、偏位及变化幅度进行比较，对桥梁挂篮所要调节的高程、偏位及变化幅度通过控制液压控制系统对挂篮行走系统进行自动调节，实现桥梁挂篮施工高程及偏位的智能调控。本专利技术提供的一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置，该装置可以实现桥梁施工中挂篮位移的高精度智能调节，且无需通过人工监测调节，减少了人力资源消耗，安全实用，使得稳定可靠，操作简单，提高智能化程度，并可对监测点进行24小时全天候监测及调控，从而安全可靠，提高测试及调控效果，完善功能多样性。附图说明图1为一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置的模块图；图2为一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置的安装图；图3（a）为图2中挂篮的正面图，（b）为图2中A-A向的断面图；图中：1.挂篮2.GNSS天线3.监测墩4.GNSS基站。具体实施方式下面结合附图和实施例对本
技术实现思路
做进一步阐述，但不是对本法的限定。实施例：如图1、图2所示，一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置，包括GNSS天线、网桥设备箱、GNSS基站、中央控制模块、液压控制系统：如图3所示，所述GNSS天线分别设置在挂篮前进方向前端下部模板左、中、右位置，以及挂篮后端上部侧面外模板上的左右两侧位置，分别实时测量挂篮下部模板的3个三维坐标和上部左右两侧外模板的2个三维坐标；所述网桥设备箱设置在不影响工人施工操作的挂篮位置上，网桥设备箱内置相互连接的接收器和网桥；接收机通过电缆线与设在挂篮模板上的GNSS天线连接，接收GNSS天线测量到的三维坐标信息；接收器将接收到的信息通过网桥经有线或无线网络传输至中央控制模块；所述GNSS基站设置在施工区域外高度大于2米的监测墩上，GNSS基站通过电缆与中央控制模块连接，将实时监测到的挂篮高程及位置信息传输至中央控制模块；所述中央控制模块为安装有数据处理计算软件及存储有预先设计好的挂篮的高程、偏位及变化幅度数据的计算机，该数据处理计算软件由技术人员根据功能需求，采用现有技术编写的计算程序；中央控制模块根据GNSS基站和GNSS天线传来的数据，计算出桥梁挂篮当前的标高、偏位及变化值和变化幅度，根据计算出的数据与预先设计好存储在中央控制模块中的高程、偏位及变化幅度进行比较，对桥梁挂篮所要调节的高程、偏位及变化幅度通过控制液压控制系统对挂篮行走系统进行自动调节，实现桥梁挂篮施工模板高程及偏位的智能调控。所述的液压控制系统为现有技术中的液压控制系统，液压控制系统的液压千斤顶及配套液压设备设置在挂篮行走及上下调节处。所述的挂篮行走系统为现有技术中的挂篮行走系统，中央控制模块控制液压系统的液压千斤顶及配套液压设备，对桥梁挂篮施工模板的高程及偏位进行自动调节。一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控方法，包括如下步骤：1）安装在挂篮上的GNSS天线实时测量挂篮下部模板的3个三维坐标和上部左右两侧外模板的2个三维坐标，将测量到的坐标信息传输至网桥设备箱中的接收器；2）接收器将接收到的坐标信息通过网桥传输至中央控制模块；3）安装在简监测墩上的GNSS基站将监测到的挂篮高程及位置信息传输至中央控制模块；4）中央控制模块根据GNSS天线和GNSS基站监测到的信息，计算出桥梁挂篮当前的标高及偏位变化值及变化幅度，将计算出的数据与预先设计好存储在中央控制模块中的高程、偏位及变化幅度进行比较，对桥梁挂篮所要调节的高程、偏位及变化幅度通过控制液压控制系统对挂篮行走系统进行自动调节，实现桥梁挂篮施工高程及偏位的智能调控。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置，其特征在于，包括GNSS天线、网桥设备箱、GNSS基站、中央控制模块、液压控制系统：/n所述GNSS天线设置在挂篮模板上，实时测量挂篮的三维坐标；/n所述网桥设备箱设置在不影响工人施工操作的挂篮位置上，网桥设备箱内置相互连接的接收器和网桥；接收机通过电缆线与设在挂篮模板上的GNSS天线连接，接收GNSS天线测量到的三维坐标信息；接收器将接收到的信息通过网桥经有线或无线网络传输至中央控制模块；/n所述GNSS基站设置在施工区域外的监测墩上，GNSS基站通过电缆与中央控制模块连接，将实时监测到的挂篮高程及位置信息传输至中央控制模块；/n所述中央控制模块分别接收GNSS基站和GNSS天线传来的数据，计算出桥梁挂篮当前的标高、偏位及变化值和变化幅度，根据计算出的数据与预先设计好存储在中央控制模块中的高程、偏位及变化幅度进行比较，对桥梁挂篮所要调节的高程、偏位及变化幅度通过控制液压控制系统对挂篮行走系统进行自动调节，实现桥梁挂篮施工高程及偏位的智能调控。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置，其特征在于，包括GNSS天线、网桥设备箱、GNSS基站、中央控制模块、液压控制系统：
所述GNSS天线设置在挂篮模板上，实时测量挂篮的三维坐标；
所述网桥设备箱设置在不影响工人施工操作的挂篮位置上，网桥设备箱内置相互连接的接收器和网桥；接收机通过电缆线与设在挂篮模板上的GNSS天线连接，接收GNSS天线测量到的三维坐标信息；接收器将接收到的信息通过网桥经有线或无线网络传输至中央控制模块；
所述GNSS基站设置在施工区域外的监测墩上，GNSS基站通过电缆与中央控制模块连接，将实时监测到的挂篮高程及位置信息传输至中央控制模块；
所述中央控制模块分别接收GNSS基站和GNSS天线传来的数据，计算出桥梁挂篮当前的标高、偏位及变化值和变化幅度，根据计算出的数据与预先设计好存储在中央控制模块中的高程、偏位及变化幅度进行比较，对桥梁挂篮所要调节的高程、偏位及变化幅度通过控制液压控制系统对挂篮行走系统进行自动调节，实现桥梁挂篮施工高程及偏位的智能调控。


2.根据权利要求1所述的一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置，其特征在于，所述的GNSS天线为5根...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐咸远，林桂武，陈爱军，程峰，吴迪，郭彬，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45