自吊式液压支架运输机制造技术

本发明专利技术涉及煤矿井下设备运输技术领域，尤其涉及一种自吊式液压支架运输机。该运输机包括两个间隔设置的履带行走部，每个履带行走部上设置立柱，在每个立柱的两端分别设置一个侧吊部，在两个立柱的顶部设置两个间隔设置的连接梁，每个连接梁的两端分别与两个立柱连接，该自吊式液压支架运输机在巷道内吊装及运输液压支架等大型设备时无需借助其它设备辅助，利用四个侧吊部将待转运设备吊装在两个履带行走部之间，操作方便，占用空间小，并且结构简单，能够有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自吊式液压支架运输机
本专利技术涉及煤矿井下设备运输
，尤其涉及一种自吊式液压支架运输机。
技术介绍
在煤矿井下综采工作面建立和回撤的过程中，需要在井下巷道内把总量达数千吨的液压支架、刮板运输机、采煤机、转载机等大型设备卸车和安装到现场。以液压支架为例，液压支架用于控制采煤工作面矿山压力的结构，其质量体积较大，一般每台液压支架的重量都在30吨左右，小型吊车难以实现液压支架的转运，并且井下巷道内空间有限，大型吊车也无法在现场应用。目前，液压支架一般采用液压支架叉车实现对液压支架的转运和卸车，但采用液压支架叉车转运液压支架，需要铺设特殊轨道，在转运和卸车液压支架的过程中，涉及环节多，转运过程复杂，工作效率低，尤其在涉及到设备液压支架调向或需要沿非轨道方向，前述问题更为突出。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种无需铺设轨道，转运和卸车过程简单、工作效率高的自吊式液压支架运输机。(二)技术方案为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自吊式液压支架运输机，包括履带式行走机构和至少两个连接梁；履带式行走机构包括两个平行间隔设置的履带行走部，每个履带行走部均具有独立的动力部，驱动履带行走部，每个履带行走部上均设有一立柱，每个立柱的两侧均设有一侧吊部；其中，每个侧吊部均包括上套筒、下套筒、侧吊钩和侧吊千斤顶，下套筒的底部与履带行走部固定连接，下套筒的一侧面与立柱固定连接，侧吊千斤顶位于下套筒内，上套筒的一端伸入下套筒内，侧吊钩通过侧吊链与上套筒的另一端连接，侧吊千斤顶的伸缩部与上套筒连接，能够带动上套筒沿下套筒的轴向滑动，四个侧吊钩均位于两个履带行走部之间；连接梁之间平行间隔设置，每个连接梁的两端分别与两个立体的上端连接。优选地，履带行走部包括承重箱、引导轮、主动轮和履带；承重箱位于履带内，且承重箱的上侧和下侧均设有与履带相匹配的长槽，承重箱的左侧和右侧分别设有多个间隔设置的承重梁，每侧的多个承重梁上架设有一支撑梁，在两个支撑梁上架设一支撑板，支撑板、承重箱和两个支撑梁之间形成履带通道，立柱和下套筒的底部均与支撑板连接；主动轮位于承重箱的后侧，与履带的内侧啮合，并能够被动力部驱动，引导轮位于承重箱的前侧，能够随履带转动。优选地，动力部为乳化液马达。优选地，下套筒内还设有第一连接座，第一连接座上设有第一销轴过孔，下套筒远离立柱的一侧设有与第一过孔同轴的第二过孔，第一销轴穿过第一过孔和第二过孔，将侧吊千斤顶与下套筒连接。优选地，侧吊千斤顶的伸缩部设有径向的第三过孔，上套筒的相对两侧分别设与第三过孔同轴的第四过孔，第二销轴穿过第三过孔和两个第四过孔，将侧吊千斤顶的伸缩部与上套筒连接。优选地，上套筒的上端部设有第二连接座，第二连接座间隔设置的两个侧壁上分别设有第五过孔，第三销轴通过两个第五过孔设置于第二连接座，侧吊链的一端与侧吊钩连接，另一端与第三销轴连接。优选地，在其中一个履带行走部上设有一顶吊千斤顶，在两个连接梁上设有滑轮固定座，滑轮固定座上间隔设置有两个定滑轮，第一顶吊链经过两个定滑轮，且一端与顶吊千斤顶的伸缩部连接，另一端与顶吊具连接；顶吊具位于两个履带行走部之间的中间位置，且在顶吊千斤顶的带动下能够上下移动，顶吊具至少具有四个顶吊钩，四个顶吊钩两两间隔设置。优选地，顶吊具包括顶吊杆，第一顶吊链与顶吊杆的中部连接，四个顶吊钩分别通过第二顶吊链设置在顶吊杆的两端，且每端具有两个。优选地，立柱具有与顶吊千斤顶相匹配的凹陷，顶吊千斤顶设置在凹陷内。优选地，凹陷内设有一固定片，固定片上具有与顶吊千斤顶相匹配的套孔，顶吊千斤顶穿过套孔，固定片至少两个侧边与凹陷的侧壁连接固定。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点：本专利技术提供的自吊式液压支架运输机，包括两个间隔设置的履带行走部，每个履带行走部上设置立柱，在每个立柱的两端分别设置一个侧吊部，在两个立柱的顶部设置两个间隔设置的连接梁，每个连接梁的两端分别与两个立柱连接，该自吊式液压支架运输机在巷道内吊装及运输液压支架等大型设备时无需借助其它设备辅助，利用四个侧吊部将待转运设备吊装在两个履带行走部之间，操作方便，占用空间小，并且结构简单，能够有效提高工作(装卸及运输)效率。附图说明本专利技术附图仅为说明目的提供，图中各部件的比例与数量不一定与实际产品一致。图1是本专利技术实施例一中自吊式液压支架运输机的结构示意图(其中一个侧吊部局部切开)；图2是图1是的A部放大示意图；图3是是本专利技术实施例一中履带行走部的结构示意图(两端局部切开)；图4是图3的另一角度的结构示意图；图5是图4中B部放大示意图；图6是本专利技术实施例一中自吊式液压支架运输机另一角度的结构示意图；图7是本专利技术实施例一中自吊式液压支架运输机吊装液压支架的示意图；图8是本专利技术实施例二中自吊式液压支架运输机的结构示意图；图9是本专利技术实施例二中自吊式液压支架运输机吊装液压支架的示意图。图中：1：履带行走部；11：承重箱；111：长槽；12：履带；13：引导轮；14：主动轮；15：动力部；16：承重梁；17：支撑梁；18：支撑板；2：立柱；21凹陷；3：侧吊部；31：上套筒；32：下套筒；33：侧吊千斤顶；34：侧吊钩；35：侧吊链；36：第一连接座；37：第一销轴；38：第二销轴；39：第二连接座；30：第三销轴；4：连接梁。5：液压支架；6：顶吊千斤顶；7：滑轮固定座；71：定滑轮；72：第一顶吊链；73：连接头；8：顶吊具；81：顶吊杆；82：顶吊钩；83：第二顶吊链；9：固定片。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例一参见图1所示，本专利技术实施例提供的自吊式液压支架运输机，包括履带式行走机构和至少两个连接梁4。履带式行走机构包括两个平行间隔设置的履带行走部1，每个履带行走部1均具有独立的动力部15，以独立驱动所对应的履带行走部1，每个履本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自吊式液压支架运输机，其特征在于：包括履带式行走机构和至少两个连接梁；/n所述履带式行走机构包括两个平行间隔设置的履带行走部，每个履带行走部均具有独立的动力部，驱动所述履带行走部，每个所述履带行走部上均设有一立柱，每个所述立柱的两侧均设有一侧吊部；/n其中，每个侧吊部均包括上套筒、下套筒、侧吊钩和侧吊千斤顶，所述下套筒的底部与所述履带行走部固定连接，所述下套筒的一侧面与所述立柱固定连接，所述侧吊千斤顶位于所述下套筒内，所述上套筒的一端伸入所述下套筒内，所述侧吊钩通过侧吊链与所述上套筒的另一端连接，所述侧吊千斤顶的伸缩部与所述上套筒连接，能够带动所述上套筒沿所述下套筒的轴向滑动，四个所述侧吊钩均位于两个所述履带行走部之间；/n所述连接梁之间平行间隔设置，每个所述连接梁的两端分别与两个立体的上端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自吊式液压支架运输机，其特征在于：包括履带式行走机构和至少两个连接梁；
所述履带式行走机构包括两个平行间隔设置的履带行走部，每个履带行走部均具有独立的动力部，驱动所述履带行走部，每个所述履带行走部上均设有一立柱，每个所述立柱的两侧均设有一侧吊部；
其中，每个侧吊部均包括上套筒、下套筒、侧吊钩和侧吊千斤顶，所述下套筒的底部与所述履带行走部固定连接，所述下套筒的一侧面与所述立柱固定连接，所述侧吊千斤顶位于所述下套筒内，所述上套筒的一端伸入所述下套筒内，所述侧吊钩通过侧吊链与所述上套筒的另一端连接，所述侧吊千斤顶的伸缩部与所述上套筒连接，能够带动所述上套筒沿所述下套筒的轴向滑动，四个所述侧吊钩均位于两个所述履带行走部之间；
所述连接梁之间平行间隔设置，每个所述连接梁的两端分别与两个立体的上端连接。


2.根据权利要求1所述的自吊式液压支架运输机，其特征在于：所述履带行走部包括承重箱、引导轮、主动轮和履带；
所述承重箱位于所述履带内，且所述承重箱的上侧和下侧均设有与所述履带相匹配的长槽，所述承重箱的左侧和右侧分别设有多个间隔设置的承重梁，每侧所述的多个承重梁上架设有一支撑梁，在两个所述支撑梁上架设一支撑板，所述支撑板、承重箱和两个支撑梁之间形成履带通道，所述立柱和下套筒的底部均与所述支撑板连接；
所述主动轮位于所述承重箱的后侧，与所述履带的内侧啮合，并能够被所述动力部驱动，所述引导轮位于所述承重箱的前侧，能够随所述履带转动。


3.根据权利要求1所述的自吊式液压支架运输机，其特征在于：所述动力部为乳化液马达。


4.根据权利要求1所述的自吊式液压支架运输机，其特征在于：所述下套筒内还设有第一连接座，所述第一连接座上设有第一销轴过孔，所述下套筒远离所述立柱的一侧设有与所述第一过孔同轴的第二过孔，第一销轴穿过所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李巍，李树森，梁成才，
申请(专利权)人：扎赉诺尔煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15