本发明专利技术涉及一种全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置。主要解决了现有的塑料丝卷丝装置采用人工将塑料丝的线头缠绕到收线轮上，费时费力、工作效率低以及塑料丝缠绕的过松或过紧的问题。其特征在于：所述行走小车(6)上安装有塑料丝剪断缠绕装置(7)，所述塑料丝剪断缠绕装置(5)包括支撑架(8)、电动缸(9)、电动缸伺服电机(10)、连接架(11)、回绕伺服电机(12)、回转臂(13)、夹钳机构(14)及热刀机构(15)；所述机架(1)的上端左侧安装有塑料丝张力调节装置(16)，所述塑料丝张力调节装置(16)包括安装座(161)、摆杆(162)、滑轮(163)、拉簧(164)及位置传感器(165)。本发明专利技术能够实现自动化切断塑料丝并自动缠绕到备用收线轮上，同时塑料丝的张力能够保持在一定的范围内，使得塑料丝不会缠绕的过松或过紧。
【技术实现步骤摘要】
全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置
本专利技术涉及一种塑料丝生产设备，具体涉及一种全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置。
技术介绍
塑料丝是由塑料拉丝机挤出拉伸后而形成的，塑料丝主要利用聚丙烯、高密度乙烯等为原料，原料经加热、挤出、剖丝、拉伸等工艺形成后进行收卷，最后供编织使用，广泛用于建筑、纺织、园林防护、水产、养殖等各个领域。目前，塑料丝在收卷时是利用塑料丝卷丝装置将塑料丝缠绕在收线轮上，现有的塑料丝卷丝装置包括收线轮及电机，收线轮由电机驱动转动，一般是采用两个收线轮，一个收线轮工作，另一个收线轮备用，当工作的收线轮缠满后，需要操作人员用剪刀将塑料丝剪断，然后用手拉住塑料丝的线头缠绕到备用的收线轮上，再把缠绕满塑料丝的收线轮取下，换上空的收线轮。这种塑料丝卷丝装置在使用时存在以下技术缺陷：1.人工将塑料丝的线头缠绕到备用的收线轮上费时费力，工作效率低。2.收线轮由电机驱动均速转动，在缠塑料丝时，随着收线轮的塑料丝越缠越多，塑料丝在收线轮上的回转直径越来越大，使得塑料丝的线速度也随之增大，导致塑料丝的张力逐渐增大，如果初始缠绕时塑料丝的张力刚好合适，那么就会使塑料丝缠绕的越来越紧，收线轮上的塑料丝缠绕过松或过紧；如果塑料丝缠绕的太紧，塑料丝会挤入到上一轮匝的缝隙中，在使用时，塑料丝就很难拉出。
技术实现思路
为了解决现有的塑料丝卷丝装置采用人工将塑料丝的线头缠绕到收线轮上，费时费力、工作效率低以及塑料丝缠绕的过松或过紧的问题，本专利技术提供一种全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置，该全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置能够实现自动化切断塑料丝并自动缠绕到备用收线轮上，同时塑料丝的张力能够保持在一定的范围内，使得塑料丝不会缠绕的过松或过紧。本专利技术的技术方案是：该全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置，包括机架、第一收线轮、第二收线轮、第一排线机构及第二排线机构，第一收线轮和第二收线轮从左至右横向排列，第一排线机构及第二排线机构分别设置在第一收线轮和第二收线轮进线的一侧，塑料丝经第一排线机构后缠绕在第一收线轮上或塑料丝经第二排线机构缠绕在第二收线轮上，第一收线轮和第二收线轮分别由第一收线伺服电机和第二收线伺服电机驱动旋转，所述机架上方安装有行走小车，所述行走小车上安装有塑料丝剪断缠绕装置，所述行走小车具有三个工作位置，一是使塑料丝剪断缠绕装置与第一排线机构进线一侧的塑料丝对应，二是使塑料丝剪断缠绕装置与第一收线轮对应，三是使塑料丝剪断缠绕装置与第二收线轮对应；所述塑料丝剪断缠绕装置包括支撑架、电动缸、电动缸伺服电机、连接架、回绕伺服电机、回转臂、夹钳机构及热刀机构，电动缸安装在支撑架上,所述电动缸由电动缸伺服电机驱动上下伸缩，所述连接架上端与电动缸的下方的伸出端相连，连接架的下端安装回绕伺服电机，回绕伺服电机的输出轴连接回转臂，所述夹钳机构及热刀机构均安装在回转臂上，所述夹钳机构包括第一气动夹钳、第二气动夹钳、第一夹钳气缸及第二夹钳气缸，热刀机构包括切断刀、电热件及热刀气缸，切断刀位于第一气动夹钳和第二气动夹钳之间；所述机架的上端左侧安装有塑料丝张力调节装置，所述塑料丝张力调节装置包括安装座、摆杆、滑轮、拉簧及位置传感器，摆杆铰接在安装座的下方，摆杆与安装座之间铰接有位置传感器，摆杆与安装座之间还设有拉簧，滑轮安装在摆杆的下端，塑料丝从滑轮经过，塑料丝的张力具有使摆杆向下摆动的趋势；位置传感器能够将摆杆的摆动幅度转换成电信号并传递给PLC控制系统，再由PLC控制系统发出指令控制第一收线伺服电机或第二收线伺服电机的转速，使塑料丝的张力保持在一定的范围内。所述第一收线轮和第二收线轮的结构相同，均包括筒芯及两个圆挡板，两个圆挡板分别固定在筒芯的两端，所述筒芯的一端与圆挡板之间设有碟形弹片，所述碟形弹片的向筒芯一侧倾斜，碟形弹片与圆挡板之间有V形缝隙。所述第一收线轮与第一收线伺服电机之间设有第一超载保险机构，第一收线伺服电机与第一超载保险机构之间带传动，所述第二收线轮与第二收线伺服电机之间设有第二超载保险机构，第二收线伺服电机与第二超载保险机构之间带传动；第一超载保险机构和第二超载保险机构的结构相同，均包括轮轴、压盘、弹簧、轴套及双联皮带轮，轮轴的一端连接筒芯，轮轴的另一端套有能滑动的压盘，压盘的端面与轴套的端面相对应，弹簧套在轮轴上并使压盘与轴套相贴紧，双联皮带轮固定在轴套上。所述第一排线机构和第二排线机构的结构相同，均包括双向螺杆、双向螺母及滑杆，所述双向螺杆的一端与轴套之间带传动，滑杆的一端与双向螺母相连，滑杆的另一端安装有排线轮，排线轮与筒芯相对应，塑料丝经排线轮后缠绕在筒芯上；双向螺杆转动时双向螺母能够沿双向螺杆往复移动，进而带动排线轮在筒芯的长度范围内往复移动。所述机架上端固定有齿条，行走小车上安装有齿轮，齿轮由小车行走电机驱动。所述支撑架上设有导向孔，连接架上方固定有导向杆，导向杆位于导向孔内。所述连接架整体结构呈T形，连接架包括拖板座、竖板及拖板，拖板座上设有滑槽，拖板位于滑槽内并能沿滑槽横向滑动，拖板座上固定有横向拉伸气缸，横向拉伸气缸的活塞杆与拖板相连，竖板上端与拖板相固定。所述回绕伺服电机的输出轴上设有气电回转接头。所述第一气动夹钳和第二气动夹钳的结构相同，均包括气缸座、上钳体、下钳体及夹钳气缸，夹钳气缸和下钳体固定在气缸座上，夹钳气缸的活塞杆贯穿下钳体与上钳体相连。所述下钳体上设有弧形凹槽，上钳体上与下钳体相对应的面与弧形凹槽相匹配，所述上钳体的外表面设有橡胶防滑层。本专利技术具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，本专利技术能够实现自动化切断塑料丝并自动缠绕到备用收线轮上，同时塑料丝的张力能够保持在一定的范围内，使得塑料丝不会缠绕的过松或过紧。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是图1的俯视图。附图3是图1的左视图。附图4是本专利技术中第一收线轮2和第二收线轮3的结构剖视图。附图5是图4中A处放大图。附图6是本专利技术中夹钳机构14和热刀机构15的安装结构剖视图。附图7是本专利技术中塑料丝张力调节装置16的结构示意图。附图8是本专利技术中回绕伺服电机12的安装结构剖视图。附图9是本专利技术中第一气动夹钳141和第二气动夹钳142的结构剖视图。附图10是本专利技术中行走小车6的安装结构剖视图。附图11是本专利技术中连接架11的安装结构剖视图。附图12是本专利技术中第一超载保险机构23和第二超载保险机构24的结构剖视图。附图13是本专利技术中第一排线机构4和第二排线机构5的结构剖视图。附图14是本专利技术中电动缸9的安装结构剖视图。附图15是本专利技术的使用状态图。图中1-机架，2-第一收线轮，3-第二收线轮，4-第一排线机构，5-第二排线机构，6-行走小车，7-塑料丝剪断缠绕装置，8-支撑架，9-电动缸，10-电动缸伺服电机，11-连接架，12-回绕伺服电机，13-回转臂，14-夹钳机构，141-第一气动夹钳，142-第二气动夹钳，143-第一夹钳气缸，144-第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置，包括机架(1)、第一收线轮(2)、第二收线轮(3)、第一排线机构(4)及第二排线机构(5)，第一收线轮(2)和第二收线轮(3)从左至右横向排列，第一排线机构(4)及第二排线机构(5)分别设置在第一收线轮(2)和第二收线轮(3)进线的一侧，塑料丝经第一排线机构(4)后缠绕在第一收线轮(2)上或塑料丝经第二排线机构5缠绕在第二收线轮(3)上，第一收线轮(2)和第二收线轮(3)分别由第一收线伺服电机(17)和第二收线伺服电机(18)驱动旋转，其特征在于：所述机架(1)上方安装有行走小车(6)，所述行走小车(6)上安装有塑料丝剪断缠绕装置(7)，所述行走小车(6)具有三个工作位置，一是使塑料丝剪断缠绕装置(7)与第一排线机构(4)进线一侧的塑料丝对应，二是使塑料丝剪断缠绕装置(7)与第一收线轮(2)对应，三是使塑料丝剪断缠绕装置(7)与第二收线轮(3)对应；/n所述塑料丝剪断缠绕装置(5)包括支撑架(8)、电动缸(9)、电动缸伺服电机(10)、连接架(11)、回绕伺服电机(12)、回转臂(13)、夹钳机构(14)及热刀机构(15)，电动缸(9)安装在支撑架(8)上，所述电动缸(9)由电动缸伺服电机(10)驱动上下伸缩，所述连接架(11)上端与电动缸(9)的下方的伸出端相连，连接架(11)的下端安装回绕伺服电机(12)，回绕伺服电机(12)的输出轴连接回转臂(13)，所述夹钳机构(14)及热刀机构(15)均安装在回转臂(13)上，所述夹钳机构(14)包括第一气动夹钳(141)、第二气动夹钳(142)、第一夹钳气缸(143)及第二夹钳气缸(144)，热刀机构15包括切断刀(151)、电热件(152)及热刀气缸(153)，切断刀(151)位于第一气动夹钳(141)和第二气动夹钳(142)之间；/n所述机架(1)的上端左侧安装有塑料丝张力调节装置(16)，所述塑料丝张力调节装置(16)包括安装座(161)、摆杆(162)、滑轮(163)、拉簧(164)及位置传感器(165)，摆杆(162)铰接在安装座(161)的下方，摆杆(162)与安装座(161)之间铰接有位置传感器(165)，摆杆(162)与安装座(161)之间还设有拉簧(164)，滑轮(163)安装在摆杆(162)的下端，塑料丝从滑轮(163)经过，塑料丝的张力具有使摆杆(162)向下摆动的趋势；位置传感器(165)能够将摆杆(162)的摆动幅度转换成电信号并传递给PLC控制系统，再由PLC控制系统发出指令控制第一收线伺服电机(17)或第二收线伺服电机(18)的转速，使塑料丝的张力保持在一定的范围内。/n...
【技术特征摘要】
1.一种全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置，包括机架(1)、第一收线轮(2)、第二收线轮(3)、第一排线机构(4)及第二排线机构(5)，第一收线轮(2)和第二收线轮(3)从左至右横向排列，第一排线机构(4)及第二排线机构(5)分别设置在第一收线轮(2)和第二收线轮(3)进线的一侧，塑料丝经第一排线机构(4)后缠绕在第一收线轮(2)上或塑料丝经第二排线机构5缠绕在第二收线轮(3)上，第一收线轮(2)和第二收线轮(3)分别由第一收线伺服电机(17)和第二收线伺服电机(18)驱动旋转，其特征在于：所述机架(1)上方安装有行走小车(6)，所述行走小车(6)上安装有塑料丝剪断缠绕装置(7)，所述行走小车(6)具有三个工作位置，一是使塑料丝剪断缠绕装置(7)与第一排线机构(4)进线一侧的塑料丝对应，二是使塑料丝剪断缠绕装置(7)与第一收线轮(2)对应，三是使塑料丝剪断缠绕装置(7)与第二收线轮(3)对应；
所述塑料丝剪断缠绕装置(5)包括支撑架(8)、电动缸(9)、电动缸伺服电机(10)、连接架(11)、回绕伺服电机(12)、回转臂(13)、夹钳机构(14)及热刀机构(15)，电动缸(9)安装在支撑架(8)上，所述电动缸(9)由电动缸伺服电机(10)驱动上下伸缩，所述连接架(11)上端与电动缸(9)的下方的伸出端相连，连接架(11)的下端安装回绕伺服电机(12)，回绕伺服电机(12)的输出轴连接回转臂(13)，所述夹钳机构(14)及热刀机构(15)均安装在回转臂(13)上，所述夹钳机构(14)包括第一气动夹钳(141)、第二气动夹钳(142)、第一夹钳气缸(143)及第二夹钳气缸(144)，热刀机构15包括切断刀(151)、电热件(152)及热刀气缸(153)，切断刀(151)位于第一气动夹钳(141)和第二气动夹钳(142)之间；
所述机架(1)的上端左侧安装有塑料丝张力调节装置(16)，所述塑料丝张力调节装置(16)包括安装座(161)、摆杆(162)、滑轮(163)、拉簧(164)及位置传感器(165)，摆杆(162)铰接在安装座(161)的下方，摆杆(162)与安装座(161)之间铰接有位置传感器(165)，摆杆(162)与安装座(161)之间还设有拉簧(164)，滑轮(163)安装在摆杆(162)的下端，塑料丝从滑轮(163)经过，塑料丝的张力具有使摆杆(162)向下摆动的趋势；位置传感器(165)能够将摆杆(162)的摆动幅度转换成电信号并传递给PLC控制系统，再由PLC控制系统发出指令控制第一收线伺服电机(17)或第二收线伺服电机(18)的转速，使塑料丝的张力保持在一定的范围内。
2.根据权利要求1所述的全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置，其特征在于：所述第一收线轮(2)和第二收线轮(3)的结构相同，均包括筒芯(19)及两个圆挡板(20)，两个圆挡板(20)分别固定在筒芯(19)的两端，所述筒芯(19)的一端与圆挡板(20)之间设有碟形弹片(21)，所述碟形弹片(21)的向筒芯(19)一侧倾斜，碟形弹片(21)与圆挡板(20)之间有V形缝隙(22)。
3.根据权利要求2所述的全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置，其特征在于：所述第一收线轮(2)与第一收...
【专利技术属性】
技术研发人员：季昌瑞，吕磊鑫，陈上挺，沈永松，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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